SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 770 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 224.04 of 350.00 AH used of 24V (35.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 80 VBD -1.05 - - 122 - - - 1099 - -126.5 -51.12 - 2688 - - - - - - - - - - -
85 4.3 -5.0 3 115 done -1.05 12.80 0.365 2801 209.3 - - 1094 - -126.5 -14.07 - 3367 -48.3 - - - - - - - 14.07 - 14.83
416 65.1 -16.0 26 418 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
717 107.6 -14.0 46 718 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1018 145.1 -12.0 66 1019 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1317 184.5 -13.8 86 1318 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1617 221.8 -11.3 106 1618 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1918 253.6 -10.4 125 1919 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2218 288.8 -12.5 135 2219 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2517 329.4 -13.8 145 2518 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2817 369.6 -13.4 155 2818 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3117 411.7 -14.2 165 3118 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3417 455.8 -14.8 175 3418 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3718 496.1 -12.9 185 3719 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4017 532.8 -12.0 195 4018 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4317 570.1 -12.6 205 4318 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4617 610.3 -13.7 215 4618 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4917 651.9 -13.9 225 4918 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5218 692.0 -12.9 235 5219 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5518 728.0 -11.7 245 5519 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5817 761.4 -10.8 255 5818 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6117 794.2 -11.2 265 6118 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6417 830.2 -12.0 275 6418 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6716 869.1 -13.1 285 6718 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7018 909.2 -13.3 295 7019 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7317 947.8 -12.8 305 7318 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7617 986.0 -12.7 315 7618 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7673 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7673 begin apogee
7683 993.5 -12.8 317 7816 done -0.28 0.93 0.197 3053 272.0 - - 1094 - - 125.18 1.984 2847 -4.0 0.383 - - - - - - 13.85 - 12.88
7817 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7817 begin climb
7822 1000.9 - 320 7962 done 1.05 1.38 0.126 3486 313.8 - - 1094 - 126.5 131.27 1.969 2332 -3.9 0.379 - - - - - - 14.21 - 12.96
8248 991.7 4.4 336 8336 done 1.19 0.15 0.098 3554 453.3 - - 1094 - 206.8 85.12 1.945 2006 -3.8 0.371 - - - - - - 14.68 - 13.00
8641 960.7 8.3 349 8642 done 1.19 - - 3554 - - - 1093 - 206.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
8937 935.1 8.8 359 8938 done 1.19 - - 3554 - - - 1093 - 206.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9237 907.3 9.6 369 9238 done 1.19 - - 3554 - - - 1093 - 206.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9537 877.4 10.0 379 9538 done 1.19 - - 3554 - - - 1094 - 206.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
9837 848.2 9.6 389 9838 done 1.19 - - 3554 - - - 1093 - 206.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10138 822.3 8.4 399 10139 done 1.19 - - 3554 - - - 1093 - 206.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10438 800.2 6.9 409 10464 done 1.22 - - 3554 - - - 1093 - 228.9 22.80 1.746 1916 -3.4 0.294 - - - - - - - - 13.25
10767 778.4 6.5 420 10806 done 1.28 - - 3554 - - - 1093 - 261.5 36.50 1.754 1784 -3.6 0.305 - - - - - - - - 13.21
11097 753.5 8.0 431 11098 done 1.28 - - 3554 - - - 1093 - 261.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11397 725.5 9.7 441 11398 done 1.28 - - 3554 - - - 1093 - 261.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11697 694.5 10.6 451 11698 done 1.28 - - 3554 - - - 1093 - 261.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11997 663.4 10.1 461 11998 done 1.28 - - 3554 - - - 1093 - 261.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12298 635.8 8.9 471 12299 done 1.28 - - 3554 - - - 1094 - 261.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12598 609.4 8.9 481 12599 done 1.28 - - 3554 - - - 1093 - 261.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12897 584.3 8.3 491 12898 done 1.28 - - 3554 - - - 1093 - 261.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13197 560.7 7.8 501 13198 done 1.28 - - 3554 - - - 1093 - 262.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13497 535.7 8.6 511 13498 done 1.28 - - 3554 - - - 1093 - 262.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13797 507.6 9.6 521 13798 done 1.28 - - 3554 - - - 1093 - 262.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14098 477.6 9.9 531 14099 done 1.28 - - 3554 - - - 1093 - 262.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14398 450.6 8.4 541 14399 done 1.28 - - 3554 - - - 1093 - 262.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14697 428.6 7.1 551 14725 done 1.31 - - 3554 - - - 1093 - 280.0 19.30 1.327 1706 -3.8 0.232 - - - - - - - - 13.39
15027 404.1 7.7 562 15032 done 1.32 - - 3554 - - - 1093 - 283.5 3.45 0.872 1695 -3.2 0.281 - - - - - - - - 13.34
15327 377.4 9.6 572 15328 done 1.32 - - 3554 - - - 1093 - 283.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15627 345.8 10.8 582 15628 done 1.32 - - 3554 - - - 1093 - 283.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15927 314.8 10.0 592 15928 done 1.32 - - 3554 - - - 1093 - 283.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16228 287.9 8.5 602 16229 done 1.32 - - 3554 - - - 1093 - 283.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16528 262.1 8.9 612 16529 done 1.32 - - 3554 - - - 1093 - 283.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16827 231.4 10.5 627 16828 done 1.32 - - 3554 - - - 1093 - 283.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
17127 203.5 8.5 647 17128 done 1.32 - - 3554 - - - 1093 - 283.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
17428 179.6 8.0 667 17429 done 1.32 - - 3554 - - - 1093 - 283.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
17730 156.0 7.7 687 17740 done 1.32 - - 3554 - - - 1093 - 286.4 4.57 0.876 1682 -2.8 0.096 - - - - - - - - 13.48
18047 131.9 7.1 708 18069 done 1.35 - - 3554 - - - 1093 - 305.1 20.15 0.950 1605 -3.8 0.101 - - - - - - - - 13.64
18373 105.6 8.9 730 18374 done 1.35 - - 3554 - - - 1093 - 305.1 - - 1602 - - - - - - - - - - -
18672 77.0 9.3 750 18673 done 1.35 - - 3554 - - - 1093 - 305.1 - - 1602 - - - - - - - - - - -
18973 52.5 7.9 770 18974 done 1.35 - - 3554 - - - 1093 - 305.1 - - 1602 - - - - - - - - - - -
19272 30.8 6.3 790 19314 done 1.41 0.15 0.109 3633 526.7 - - 1093 - 341.3 32.83 0.812 1455 -4.5 0.032 - - - - - - 14.57 - 13.78
19598 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19598 begin surface coast
19614 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19614 begin surface
SM 2.62 - - - - -9.30 9.88 0.040 137 13.8 - - 1098 - 343.17 - - 1451 - - - - - - - -