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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.12 of 145.00 AH used of 24V (93.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.81 of 96.25 AH used of 10V (96.04% remains) | |
| • Surface angle -76.2 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 5 s | • bottom range 6.2 m at 31.0 m, depth 37 m (40 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 103 | done | -0.45 | - | - | 126 | - | - | - | 2055 | - | -126.5 | -84.10 | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.25 | 26.40 |
| 105 | 3.0 | -3.6 | 11 | 122 | roll | -0.45 | 9.45 | 0.211 | 2699 | 272.3 | 2.08 | 0.021 | 626 | -687.0 | -126.5 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.16 | 26.08 |
| 160 | 22.5 | -28.9 | 19 | 169 | done | -0.45 | - | - | 2691 | - | 2.20 | 0.030 | 2058 | 650.9 | -126.5 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.23 | 26.29 |
| 198 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 198 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 201 | 31.0 | -24.5 | 24 | 298 | done | - | 0.50 | 0.171 | 2837 | 292.0 | - | - | 2062 | - | - | 90.05 | 0.542 | 2320 | -5.8 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.36 | 25.04 |
| 299 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 299 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 301 | 43.4 | - | 38 | 406 | roll | 0.45 | 0.47 | 0.131 | 2996 | 338.3 | 2.22 | 0.032 | 659 | -632.0 | 126.5 | 93.45 | 0.546 | 1802 | -5.5 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.31 | 24.85 |
| 422 | 40.4 | 6.5 | 58 | 513 | done | 0.59 | 0.12 | 0.126 | 3088 | 766.7 | 2.17 | 0.029 | 2076 | 653.0 | 243.8 | 82.85 | 0.535 | 1327 | -5.7 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.58 | 24.85 |
| 631 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 631 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 645 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 645 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -8.41 | 7.70 | 0.034 | 126 | 16.3 | - | - | 2077 | - | 446.93 | 87.62 | 0.044 | 499 | 5.7 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||