SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.66 of 150.00 AH used of 24V (90.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.13 of 100.00 AH used of 10V (91.87% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 173 VBD -0.77 - - 224 - - - 1884 - -150.8 -155.88 - 3701 - - - - - - - - - - -
176 3.5 -2.9 25 198 roll -0.77 10.65 0.269 2688 231.4 2.30 0.080 3274 604.3 -150.8 -4.18 - 3866 -39.5 - - - - - - - 25.42 25.67 26.02
272 15.6 -8.3 42 280 done -0.88 0.03 0.115 2658 -1000.0 2.28 0.050 1866 -617.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.72 25.80 -
323 20.4 -9.7 51 330 done -0.88 - - 2658 - - - 1866 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
452 33.7 -10.1 76 459 roll -0.88 - - 2660 - 2.35 0.067 462 -597.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.87 -
492 38.1 -11.0 83 500 done -0.88 0.03 0.207 2660 - 2.30 0.050 1872 613.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.80 25.92 -
622 51.7 -10.8 108 629 done -0.88 - - 2660 - - - 1873 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
951 87.1 -11.2 163 956 roll -0.91 - - 2660 - 2.28 0.065 468 -616.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.04 -
1009 94.2 -11.9 166 1013 done -0.91 - - 2651 - 2.25 0.049 1875 625.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.09 -
1326 126.6 -9.5 182 1332 roll -0.91 - - 2640 - 2.20 0.065 3263 630.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.10 -
1418 133.9 -9.1 186 1427 done -0.91 0.03 0.183 2652 400.0 2.22 0.050 1867 -628.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.08 26.19 -
1726 159.7 -7.9 202 1732 roll -0.91 - - 2659 - 2.30 0.067 460 -611.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.17 -
1779 163.0 -7.9 204 1787 done -0.91 - - 2650 - 2.28 0.050 1869 618.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.22 -
2087 190.9 -9.1 220 2093 roll -0.91 - - 2640 - 2.22 0.066 3261 627.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.20 -
2134 194.7 -9.3 222 2139 done -0.91 0.08 0.187 2655 187.5 2.20 0.050 1863 -635.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
2443 224.1 -9.6 237 2444 done -0.96 - - 2656 - - - 1863 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2742 252.6 -9.4 252 2748 roll -1.01 0.10 0.103 2608 -480.0 2.25 0.066 465 -621.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.38 26.27 -
2769 254.8 -9.8 253 2774 done -1.01 0.10 0.188 2623 150.0 2.25 0.050 1875 626.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.17 26.30 -
3076 289.7 -11.0 268 3078 done -1.01 - - 2623 - - - 1876 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3376 322.5 -11.0 283 3377 done -1.01 - - 2623 - - - 1876 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3675 354.4 -10.6 298 3677 done -1.01 - - 2623 - - - 1876 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3977 386.3 -10.6 313 3982 roll -1.01 - - 2613 - 2.25 0.067 3278 623.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.32 -
4024 390.5 -10.5 315 4028 done -1.01 - - 2614 - 2.25 0.050 1863 -628.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.38 -
4336 424.5 -11.0 331 4337 done -1.01 - - 2615 - - - 1863 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4636 457.0 -10.9 346 4637 done -1.01 - - 2614 - - - 1863 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4936 489.2 -10.8 361 4940 roll -1.01 - - 2615 - 2.25 0.069 466 -620.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.36 -
4980 493.2 -11.0 363 4985 done -0.97 0.12 0.178 2637 183.3 2.20 0.051 1868 637.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
5287 523.4 -9.3 378 5288 done -0.97 - - 2637 - - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5588 550.2 -9.0 393 5589 done -1.00 - - 2637 - - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5887 576.7 -8.6 408 5888 done -1.04 - - 2637 - - - 1869 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6188 601.7 -8.3 423 6194 roll -1.07 0.10 0.102 2581 -560.0 2.25 0.067 3274 624.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.50 26.36 -
6231 605.5 -9.0 425 6236 done -1.07 0.08 0.165 2605 300.0 2.22 0.052 1872 -631.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.27 26.41 -
6550 636.8 -10.0 441 6552 done -1.03 0.05 0.243 2616 220.0 - - 1872 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.45 - -
6848 664.7 -9.0 456 6852 roll -1.03 - - 2617 - 2.30 0.070 459 -614.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.38 -
6912 670.1 -9.6 459 6917 done -1.03 - - 2608 - 2.25 0.051 1872 628.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.42 -
7219 699.4 -8.9 474 7221 done -1.03 - - 2608 - - - 1872 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7522 725.7 -8.8 489 7523 done -1.03 - - 2608 - - - 1873 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7819 751.5 -8.7 504 7820 done -1.03 - - 2608 - - - 1872 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8119 777.7 -8.8 519 8125 roll -1.03 - - 2597 - 2.25 0.069 3273 622.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.38 -
8172 781.3 -8.7 521 8179 done -1.03 0.10 0.171 2621 240.0 2.22 0.053 1859 -636.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.31 26.44 -
8481 806.4 -7.7 537 8486 roll -1.03 - - 2622 - 2.22 0.070 469 -626.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.39 -
8527 809.9 -8.2 539 8531 done -1.03 - - 2613 - 2.22 0.052 1868 630.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.43 -
8835 836.4 -8.6 554 8836 done -1.03 - - 2613 - - - 1868 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9134 862.9 -8.6 569 9136 done -1.03 - - 2613 - - - 1868 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9436 889.8 -9.2 584 9437 done -1.03 - - 2613 - - - 1868 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9734 916.9 -9.0 599 9736 done -1.03 - - 2613 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10034 944.6 -9.2 614 10038 roll -1.03 - - 2602 - 2.25 0.070 3270 622.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.39 -
10071 948.3 -9.2 616 10076 done -1.03 0.05 0.211 2616 280.0 2.20 0.054 1865 -638.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.36 26.44 -
10389 976.3 -8.9 632 10394 roll -1.03 - - 2615 - 2.28 0.070 465 -614.0 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.40 -
10431 980.2 -9.1 634 10435 done -1.03 - - 2606 - 2.25 0.052 1878 628.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.44 -
10662 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10662 begin apogee
10667 1000.9 -8.7 646 10798 done -0.19 0.90 0.142 2888 313.3 - - 1335 - - 126.75 1.299 3250 -4.9 0.409 - - - - - - 26.26 - 23.38
10799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10799 begin climb
10800 1003.5 - 652 10944 roll 0.77 0.90 0.067 3208 355.6 2.22 0.073 158 -530.2 150.8 134.75 1.256 2634 -4.6 0.400 - - - - - - 24.33 23.23 22.44
11100 968.4 15.6 667 11107 done 0.51 0.32 0.166 3124 -262.5 2.00 0.051 1340 591.0 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.65 24.79 -
11407 932.6 10.7 683 11409 done 0.46 0.10 0.179 3100 -240.0 - - 1341 - 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.44 - -
11706 903.2 9.9 698 11709 roll 0.46 - - 3110 - 2.03 0.078 152 -585.7 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 25.73 -
11739 901.1 9.9 699 11746 done 0.46 - - 3109 - 1.95 0.054 1336 607.2 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 25.83 -
12046 868.9 9.9 715 12050 roll 0.46 - - 3118 - 1.98 0.077 161 -593.4 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 25.89 -
12115 862.7 10.9 718 12123 done 0.42 0.10 0.168 3094 -240.0 1.88 0.053 1343 628.7 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.86 25.99 -
12422 832.6 9.6 734 12428 done 0.42 - - 3094 - - - 1344 - 155.6 4.18 0.783 2614 -3.1 0.362 - - - - - - - - 24.93
12722 802.9 10.2 749 12725 roll 0.42 - - 3103 - 2.00 0.078 154 -595.0 155.6 - - 2615 - - - - - - - - - 26.01 -
12780 797.2 10.4 752 12785 done 0.42 0.03 0.181 3094 -300.0 1.90 0.052 1325 616.3 155.6 - - 2615 - - - - - - - - 26.01 26.10 -
13098 766.7 9.0 768 13121 roll 0.43 - - 3093 - 2.35 0.059 2729 597.4 173.5 17.40 1.092 2541 -4.3 0.327 - - - - - - - 25.64 24.75
13151 762.9 9.4 770 13166 done 0.44 - - 3102 - 2.30 0.056 1332 -607.4 182.1 8.73 0.951 2507 -3.9 0.342 - - - - - - - 25.69 24.58
13478 728.7 10.2 787 13482 roll 0.44 - - 3112 - 1.98 0.076 152 -596.0 182.1 - - 2505 - - - - - - - - - 25.78 -
13547 722.7 10.5 790 13554 done 0.44 0.05 0.207 3100 -240.0 1.92 0.054 1345 621.4 182.1 - - 2505 - - - - - - - - 25.80 25.89 -
13854 692.6 9.1 806 13875 roll 0.48 - - 3109 - 2.10 0.077 154 -567.1 197.6 14.38 1.022 2444 -4.2 0.315 - - - - - - - 25.58 24.72
13905 688.7 9.3 808 13921 done 0.53 - - 3109 - 1.90 0.053 1332 620.0 209.2 11.68 0.975 2396 -4.1 0.318 - - - - - - - 25.70 24.51
14234 655.6 10.0 825 14240 roll 0.58 0.10 0.099 3160 510.0 1.98 0.076 159 -592.4 209.2 - - 2394 - - - - - - - - 25.86 25.73 -
14273 650.8 11.0 827 14278 done 0.58 0.08 0.180 3146 -175.0 1.88 0.053 1339 627.7 209.2 - - 2394 - - - - - - - - 25.73 25.84 -
14590 614.1 11.4 843 14596 roll 0.54 0.05 0.233 3142 -80.0 2.00 0.075 155 -592.0 209.2 - - 2394 - - - - - - - - 26.01 25.91 -
14630 609.4 11.5 845 14634 done 0.50 0.10 0.168 3118 -240.0 1.88 0.054 1330 625.0 209.2 - - 2394 - - - - - - - - 25.88 26.01 -
14946 577.5 10.0 861 14950 roll 0.50 - - 3127 - 1.98 0.077 153 -594.4 209.2 - - 2394 - - - - - - - - - 26.02 -
14975 575.9 10.1 862 14982 done 0.50 - - 3126 - 1.90 0.053 1322 615.3 209.2 - - 2393 - - - - - - - - - 26.10 -
15282 543.9 9.7 878 15286 roll 0.50 - - 3135 - 1.95 0.078 150 -601.0 211.3 - - 2393 - - - - - - - - - 26.08 -
15330 539.7 9.8 880 15335 done 0.50 0.05 0.144 3117 -360.0 1.92 0.053 1339 619.3 211.3 - - 2393 - - - - - - - - 26.05 26.17 -
15643 510.7 8.8 896 15670 roll 0.55 - - 3126 - 2.05 0.077 165 -572.7 233.7 21.65 0.972 2296 -4.5 0.258 - - - - - - - 25.59 24.82
15731 503.2 9.3 900 15747 done 0.59 - - 3124 - 1.90 0.054 1335 615.8 244.1 10.50 0.903 2254 -4.0 0.244 - - - - - - - 25.75 24.65
16060 471.8 9.3 917 16072 done 0.65 0.12 0.088 3178 450.0 - - 1335 - 254.8 10.27 0.892 2210 -4.3 0.248 - - - - - - 25.89 - 24.75
16359 436.0 11.7 932 16364 roll 0.58 0.12 0.161 3151 -225.0 1.98 0.075 159 -593.9 254.8 - - 2208 - - - - - - - - 25.76 25.79 -
16435 427.8 10.7 936 16439 done 0.58 - - 3151 - 1.90 0.054 1333 617.9 254.8 - - 2208 - - - - - - - - - 25.91 -
16750 396.2 9.9 952 16752 done 0.58 - - 3151 - - - 1337 - 254.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
17051 365.2 10.4 967 17055 roll 0.58 - - 3160 - 2.00 0.077 151 -593.0 254.8 - - 2207 - - - - - - - - - 26.03 -
17106 358.9 11.2 970 17110 done 0.58 0.08 0.178 3144 -200.0 1.90 0.054 1349 630.5 254.8 - - 2207 - - - - - - - - 26.02 26.13 -
17427 324.4 11.1 986 17431 roll 0.58 - - 3152 - 1.98 0.077 157 -602.0 254.8 - - 2207 - - - - - - - - - 26.10 -
17462 320.3 11.3 988 17466 done 0.58 - - 3153 - 1.88 0.053 1334 626.1 254.8 - - 2207 - - - - - - - - - 26.18 -
17778 283.1 11.8 1004 17781 roll 0.58 - - 3161 - 1.98 0.078 159 -593.4 254.8 - - 2207 - - - - - - - - - 26.15 -
17836 276.0 12.5 1007 17841 done 0.58 0.05 0.148 3144 -340.0 1.90 0.053 1338 620.5 254.8 - - 2207 - - - - - - - - 26.10 26.24 -
18156 240.1 10.9 1023 18161 roll 0.62 - - 3152 - 1.98 0.076 145 -602.5 254.8 - - 2206 - - - - - - - - - 26.19 -
18194 235.2 11.6 1025 18200 done 0.62 - - 3153 - 1.90 0.054 1333 625.3 254.8 - - 2207 - - - - - - - - - 26.27 -
18514 196.9 12.0 1041 18515 done 0.62 - - 3152 - - - 1335 - 254.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
18813 160.7 11.6 1056 18817 roll 0.62 - - 3161 - 1.95 0.076 159 -603.1 254.8 - - 2206 - - - - - - - - - 26.23 -
18870 153.8 12.4 1059 18876 done 0.62 - - 3161 - 1.88 0.052 1345 630.9 254.8 - - 2207 - - - - - - - - - 26.32 -
19191 115.2 11.7 1075 19197 roll 0.62 - - 3170 - 1.92 0.076 159 -617.7 254.8 - - 2207 - - - - - - - - - 26.25 -
19217 112.8 11.8 1076 19222 done 0.62 0.05 0.142 3152 -360.0 1.88 0.052 1334 625.0 254.8 - - 2207 - - - - - - - - 26.22 26.33 -
19530 78.2 10.1 1092 19537 done 0.66 - - 3152 - - - 1334 - 254.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
19840 47.0 10.2 1153 19848 roll 0.70 0.08 0.122 3198 575.0 1.95 0.074 158 -603.1 254.8 - - 2207 - - - - - - - - 26.44 26.28 -
19876 42.6 12.8 1159 19883 done 0.62 0.17 0.158 3152 -270.6 1.85 0.052 1338 637.8 254.8 - - 2207 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
20186 8.8 10.9 1220 20194 roll 0.66 - - 3160 - 1.98 0.079 163 -593.4 254.8 - - 2207 - - - - - - - - - 26.30 -
20246 3.0 10.4 1231 20253 done 0.66 - - 3160 - 1.85 0.050 1326 628.6 254.8 - - 2206 - - - - - - - - - 26.38 -
20259 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20259 begin surface coast
20290 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20290 begin surface
SM 2.02 - - - - -8.42 7.55 0.032 236 31.3 0.88 0.051 1863 -1380.7 670.15 193.38 0.053 517 2.7 -0.010 - - - - - -