prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.07 of 150.00 AH used of 24V (91.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.74 of 100.00 AH used of 10V (91.26% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 65 | VBD | -0.61 | - | - | 64 | - | - | - | 3340 | - | -57.7 | -48.90 | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.3 | -4.3 | 6 | 85 | roll | -0.64 | 5.82 | 0.240 | 1492 | 245.4 | 2.22 | 0.046 | 1917 | -641.0 | -104.1 | -6.00 | - | 2900 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 28.0 | -14.0 | 27 | 205 | done | -0.64 | - | - | 1483 | - | 2.28 | 0.054 | 3314 | 612.7 | -104.1 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | 56.1 | -20.3 | 52 | 352 | roll | -0.64 | - | - | 1478 | - | 1.02 | 0.060 | 3954 | 627.5 | -104.1 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 93.3 | -21.0 | 81 | 520 | done | -0.64 | - | - | 1478 | - | 0.95 | 0.037 | 3327 | -660.0 | -104.1 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 158.9 | -20.0 | 114 | 843 | roll | -0.64 | - | - | 1474 | - | 1.00 | 0.061 | 3953 | 626.0 | -104.1 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 213.7 | -20.9 | 137 | 1106 | done | -0.64 | - | - | 1474 | - | 0.95 | 0.036 | 3317 | -669.5 | -104.1 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | 280.2 | -20.0 | 168 | 1435 | roll | -0.64 | - | - | 1469 | - | 1.00 | 0.060 | 3947 | 630.0 | -104.1 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 314.0 | -21.2 | 182 | 1595 | done | -0.64 | - | - | 1469 | - | 0.95 | 0.037 | 3317 | -663.2 | -104.1 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1923 | 379.0 | -19.4 | 213 | 1927 | roll | -0.64 | - | - | 1464 | - | 1.00 | 0.061 | 3949 | 632.0 | -104.1 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2158 | 430.3 | -21.8 | 228 | 2162 | done | -0.64 | - | - | 1464 | - | 0.98 | 0.037 | 3313 | -649.0 | -104.1 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2479 | 493.6 | -19.7 | 244 | 2483 | roll | -0.64 | - | - | 1460 | - | 1.00 | 0.061 | 3942 | 629.0 | -104.1 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2736 | 546.7 | -19.9 | 255 | 2740 | done | -0.64 | - | - | 1460 | - | 0.98 | 0.037 | 3310 | -644.9 | -104.1 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3058 | 606.7 | -18.7 | 271 | 3061 | roll | -0.64 | - | - | 1455 | - | 1.02 | 0.063 | 3953 | 630.4 | -104.1 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3269 | 650.2 | -19.8 | 280 | 3274 | done | -0.64 | 0.12 | 0.200 | 1483 | 233.3 | 0.98 | 0.037 | 3319 | -646.9 | -104.1 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3591 | 703.6 | -16.3 | 296 | 3595 | roll | -0.64 | - | - | 1480 | - | 1.00 | 0.063 | 3947 | 628.0 | -104.1 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3741 | 730.0 | -17.3 | 302 | 3749 | done | -0.64 | - | - | 1479 | - | 0.98 | 0.038 | 3314 | -645.9 | -104.1 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4059 | 780.6 | -15.6 | 318 | 4062 | roll | -0.64 | - | - | 1475 | - | 1.00 | 0.063 | 3942 | 628.0 | -104.1 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4203 | 806.1 | -17.1 | 324 | 4208 | done | -0.64 | - | - | 1475 | - | 0.98 | 0.039 | 3312 | -642.9 | -104.1 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4525 | 857.1 | -16.0 | 340 | 4528 | roll | -0.64 | - | - | 1471 | - | 1.00 | 0.063 | 3942 | 630.0 | -104.1 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4619 | 873.7 | -17.0 | 344 | 4623 | done | -0.64 | - | - | 1471 | - | 0.98 | 0.039 | 3313 | -641.8 | -104.1 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4946 | 925.1 | -15.7 | 360 | 4950 | roll | -0.64 | - | - | 1466 | - | 1.00 | 0.064 | 3939 | 626.0 | -104.1 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5059 | 944.5 | -17.0 | 365 | 5062 | done | -0.64 | - | - | 1466 | - | 0.95 | 0.041 | 3316 | -655.8 | -104.1 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5327 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5327 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5331 | 990.0 | 16.7 | 378 | 5435 | done | -0.11 | 0.65 | 0.163 | 1657 | 293.8 | - | - | 3173 | - | - | 100.95 | 1.860 | 2473 | -4.3 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5436 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5436 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5438 | 995.2 | - | 383 | 5549 | roll | 0.64 | 0.75 | 0.098 | 1907 | 333.3 | 2.40 | 0.035 | 1778 | -581.2 | 104.1 | 103.60 | 1.815 | 2048 | -4.1 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5598 | 982.2 | 12.3 | 390 | 5606 | done | 0.64 | - | - | 1908 | - | 2.45 | 0.050 | 3180 | 572.2 | 104.1 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5915 | 934.6 | 15.8 | 406 | 5916 | done | 0.64 | - | - | 1908 | - | - | - | 3179 | - | 104.1 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6224 | 887.4 | 15.4 | 421 | 6227 | roll | 0.64 | - | - | 1908 | - | 1.27 | 0.061 | 3953 | 609.4 | 104.1 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6323 | 870.2 | 17.9 | 425 | 6328 | done | 0.64 | - | - | 1913 | - | 1.23 | 0.037 | 3175 | -632.5 | 104.1 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6645 | 820.1 | 15.7 | 441 | 6646 | done | 0.64 | - | - | 1913 | - | - | - | 3175 | - | 104.1 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6954 | 771.8 | 15.5 | 456 | 6958 | roll | 0.64 | - | - | 1913 | - | 1.27 | 0.060 | 3955 | 614.2 | 104.1 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7031 | 757.8 | 18.7 | 459 | 7036 | done | 0.64 | - | - | 1919 | - | 1.20 | 0.037 | 3175 | -650.0 | 104.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7353 | 707.8 | 15.6 | 475 | 7356 | roll | 0.64 | - | - | 1919 | - | 1.25 | 0.060 | 3947 | 617.6 | 104.1 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7480 | 685.1 | 18.3 | 480 | 7488 | done | 0.64 | - | - | 1925 | - | 1.20 | 0.037 | 3174 | -644.2 | 104.1 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7796 | 635.4 | 16.1 | 496 | 7800 | roll | 0.64 | - | - | 1925 | - | 1.25 | 0.059 | 3945 | 616.8 | 104.1 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7912 | 614.4 | 17.9 | 501 | 7917 | done | 0.64 | - | - | 1931 | - | 1.20 | 0.037 | 3170 | -645.8 | 104.1 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8240 | 561.9 | 16.2 | 517 | 8241 | done | 0.64 | - | - | 1930 | - | - | - | 3170 | - | 104.1 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8551 | 512.1 | 16.3 | 532 | 8554 | roll | 0.64 | - | - | 1930 | - | 1.25 | 0.060 | 3947 | 621.6 | 104.1 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8686 | 487.2 | 18.3 | 538 | 8690 | done | 0.64 | 0.10 | 0.200 | 1909 | -210.0 | 1.17 | 0.037 | 3178 | -657.3 | 104.1 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9017 | 440.1 | 13.6 | 554 | 9021 | roll | 0.64 | - | - | 1908 | - | 1.25 | 0.060 | 3953 | 620.0 | 104.1 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9219 | 407.8 | 16.8 | 563 | 9223 | done | 0.64 | - | - | 1913 | - | 1.17 | 0.038 | 3181 | -659.8 | 104.1 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9549 | 361.0 | 14.1 | 591 | 9552 | roll | 0.64 | - | - | 1913 | - | 1.23 | 0.061 | 3947 | 622.8 | 104.1 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9696 | 337.7 | 17.3 | 604 | 9699 | done | 0.64 | - | - | 1919 | - | 1.17 | 0.037 | 3174 | -660.7 | 104.1 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10025 | 290.0 | 14.4 | 635 | 10027 | done | 0.64 | - | - | 1919 | - | - | - | 3174 | - | 104.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10347 | 244.6 | 14.4 | 665 | 10351 | roll | 0.64 | - | - | 1919 | - | 1.25 | 0.060 | 3952 | 622.4 | 104.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10475 | 223.1 | 16.9 | 676 | 10485 | done | 0.64 | - | - | 1925 | - | 1.20 | 0.036 | 3167 | -654.2 | 104.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10801 | 176.9 | 13.7 | 707 | 10804 | roll | 0.64 | - | - | 1925 | - | 1.25 | 0.060 | 3946 | 623.2 | 104.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10903 | 160.9 | 16.1 | 716 | 10906 | done | 0.64 | - | - | 1931 | - | 1.15 | 0.037 | 3184 | -662.6 | 104.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11233 | 116.3 | 13.6 | 747 | 11236 | roll | 0.64 | - | - | 1931 | - | 1.23 | 0.060 | 3949 | 622.0 | 104.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11281 | 108.7 | 15.7 | 751 | 11290 | done | 0.64 | 0.12 | 0.220 | 1908 | -191.7 | 1.17 | 0.036 | 3178 | -659.0 | 104.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11626 | 68.4 | 11.5 | 806 | 11633 | roll | 0.64 | - | - | 1918 | - | 2.12 | 0.036 | 1771 | -663.7 | 104.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11658 | 65.3 | 10.3 | 811 | 11665 | done | 0.64 | - | - | 1918 | - | 2.25 | 0.050 | 3195 | 632.9 | 104.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12007 | 25.4 | 14.5 | 872 | 12016 | roll | 0.64 | - | - | 1918 | - | 1.17 | 0.059 | 3932 | 629.9 | 104.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12206 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12207 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12237 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12238 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.51 | - | - | - | - | -5.07 | - | - | 72 | - | - | - | 3324 | - | 225.18 | 46.92 | 0.802 | 1554 | -10.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||