SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.77 of 150.00 AH used of 24V (86.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.55 of 100.00 AH used of 10V (86.45% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 59 VBD -0.54 - - 56 - - - 2958 - -73.9 -42.62 - 2449 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -4.3 5 89 roll -0.59 6.12 0.244 1594 251.3 2.35 0.057 1509 -616.6 -134.7 -14.62 - 2892 -30.3 - - - - - - - - - -
104 7.7 -9.5 10 112 done -0.59 - - 1584 - 2.35 0.056 2923 601.7 -134.7 - - 2893 - - - - - - - - - - -
188 25.3 -22.8 23 196 done -0.59 - - 1584 - - - 2923 - -134.7 - - 2893 - - - - - - - - - - -
269 42.7 -21.1 36 278 roll -0.59 - - 1576 - 1.62 0.064 3911 609.9 -134.7 - - 2894 - - - - - - - - - - -
314 53.3 -25.0 43 321 done -0.59 - - 1579 - 1.58 0.034 2908 -634.8 -134.7 - - 2894 - - - - - - - - - - -
427 77.6 -20.5 62 435 done -0.59 - - 1579 - - - 2903 - -134.7 - - 2894 - - - - - - - - - - -
539 99.9 -20.7 81 547 done -0.59 - - 1578 - - - 2903 - -134.7 - - 2894 - - - - - - - - - - -
758 142.7 -18.4 102 759 done -0.59 - - 1579 - - - 2903 - -134.7 - - 2894 - - - - - - - - - - -
1077 199.0 -18.1 132 1080 roll -0.59 - - 1571 - 1.65 0.064 3910 610.3 -134.7 - - 2894 - - - - - - - - - - -
1161 214.7 -19.0 139 1165 done -0.59 - - 1571 - 1.52 0.035 2925 -648.0 -134.7 - - 2895 - - - - - - - - - - -
1500 272.5 -17.1 165 1504 roll -0.59 - - 1564 - 1.62 0.063 3900 601.9 -134.7 - - 2894 - - - - - - - - - - -
1532 279.0 -18.0 166 1538 done -0.59 0.12 0.211 1593 241.7 1.52 0.034 2918 -646.1 -134.7 - - 2895 - - - - - - - - - - -
1854 327.9 -14.9 182 1855 done -0.59 - - 1593 - - - 2917 - -134.7 - - 2894 - - - - - - - - - - -
2166 373.1 -14.3 197 2167 done -0.59 - - 1593 - - - 2917 - -134.7 - - 2895 - - - - - - - - - - -
2472 419.6 -15.3 212 2476 roll -0.59 - - 1585 - 1.62 0.064 3898 605.6 -134.7 - - 2894 - - - - - - - - - - -
2526 428.9 -17.1 214 2531 done -0.59 - - 1586 - 1.50 0.032 2925 -648.7 -134.7 - - 2895 - - - - - - - - - - -
2849 478.3 -15.3 230 2850 done -0.59 - - 1586 - - - 2920 - -134.7 - - 2895 - - - - - - - - - - -
3158 525.1 -15.0 245 3162 roll -0.59 - - 1578 - 1.62 0.064 3905 608.0 -134.7 - - 2895 - - - - - - - - - - -
3194 531.2 -16.5 246 3203 done -0.59 - - 1578 - 1.50 0.033 2926 -652.7 -134.7 - - 2895 - - - - - - - - - - -
3512 580.1 -15.4 262 3513 done -0.59 - - 1578 - - - 2926 - -134.7 - - 2895 - - - - - - - - - - -
3820 626.8 -14.9 277 3824 roll -0.59 - - 1571 - 1.60 0.064 3900 608.8 -134.7 - - 2895 - - - - - - - - - - -
3857 633.1 -16.9 278 3865 done -0.59 - - 1571 - 1.50 0.033 2922 -652.0 -134.7 - - 2896 - - - - - - - - - - -
4174 681.2 -15.5 294 4175 done -0.59 - - 1571 - - - 2922 - -134.7 - - 2895 - - - - - - - - - - -
4483 727.5 -14.8 309 4484 done -0.59 - - 1571 - - - 2922 - -134.7 - - 2896 - - - - - - - - - - -
4792 773.0 -14.7 324 4796 roll -0.59 - - 1563 - 1.62 0.065 3906 607.4 -134.7 - - 2896 - - - - - - - - - - -
4853 783.0 -16.1 326 4861 done -0.59 0.10 0.190 1592 290.0 1.48 0.034 2948 -647.3 -134.7 - - 2895 - - - - - - - - - - -
5168 825.2 -13.1 342 5170 done -0.59 - - 1592 - - - 2948 - -134.7 - - 2895 - - - - - - - - - - -
5478 865.2 -12.5 357 5482 roll -0.59 - - 1585 - 1.58 0.065 3907 607.0 -134.7 - - 2896 - - - - - - - - - - -
5516 870.8 -14.1 358 5524 done -0.59 - - 1585 - 1.52 0.032 2916 -652.0 -134.7 - - 2896 - - - - - - - - - - -
5832 911.4 -12.8 374 5833 done -0.59 - - 1585 - - - 2916 - -134.7 - - 2896 - - - - - - - - - - -
6142 949.4 -12.2 389 6143 done -0.59 - - 1585 - - - 2916 - -134.7 - - 2896 - - - - - - - - - - -
6451 986.4 -12.0 404 6452 done -0.59 - - 1585 - - - 2916 - -134.7 - - 2896 - - - - - - - - - - -
6573 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6573 begin apogee
6577 1001.1 11.9 410 6704 done -0.13 0.52 0.174 1740 298.1 - - 2713 - - 123.18 1.800 2341 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
6705 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6705 begin climb
6707 1003.9 - 416 6852 done 0.59 0.77 0.124 1973 302.6 - - 2712 - 134.7 136.07 1.766 1792 -4.0 0.258 - - - - - - - - -
7160 928.0 18.7 438 7164 roll 0.59 - - 1973 - 2.05 0.063 3904 581.5 134.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
7206 918.8 20.9 440 7210 done 0.59 - - 1982 - 1.95 0.037 2733 -600.5 134.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
7538 853.4 19.9 456 7539 done 0.59 - - 1983 - - - 2733 - 134.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
7848 793.7 19.5 471 7852 roll 0.59 - - 1983 - 1.98 0.062 3909 593.9 134.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
7880 786.6 21.2 472 7885 done 0.59 - - 1991 - 1.95 0.036 2714 -612.8 134.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
8202 722.0 20.0 488 8206 roll 0.59 - - 1992 - 2.00 0.062 3898 592.0 134.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
8251 710.8 22.9 490 8255 done 0.59 - - 2001 - 1.95 0.037 2701 -613.8 134.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
8577 643.0 20.9 506 8581 roll 0.59 - - 2001 - 2.00 0.062 3911 605.0 134.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
8622 632.8 22.5 508 8626 done 0.59 - - 2010 - 1.92 0.037 2705 -628.1 134.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
8955 563.3 20.4 524 8956 done 0.59 - - 2010 - - - 2705 - 134.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
9263 501.4 19.7 539 9267 roll 0.59 - - 2011 - 1.98 0.061 3906 606.6 134.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
9336 485.4 22.0 542 9340 done 0.59 0.15 0.223 1985 -173.3 1.90 0.037 2708 -630.5 134.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
9662 428.0 17.3 558 9666 roll 0.59 - - 1985 - 1.98 0.061 3913 608.6 134.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
9723 416.1 19.5 560 9730 done 0.59 - - 1994 - 1.90 0.037 2708 -634.2 134.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
10039 360.5 17.3 576 10040 done 0.59 - - 1994 - - - 2708 - 134.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
10350 308.0 16.9 591 10353 roll 0.59 - - 1994 - 1.98 0.061 3916 610.1 134.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
10397 299.4 19.0 593 10400 done 0.59 - - 2003 - 1.90 0.037 2709 -635.3 134.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
10720 240.9 18.3 610 10723 roll 0.59 - - 2003 - 1.95 0.060 3906 613.8 134.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
10789 227.0 20.6 616 10794 done 0.59 0.12 0.227 1984 -158.3 1.90 0.037 2696 -636.8 134.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
11122 172.9 16.7 647 11125 roll 0.59 - - 1985 - 1.98 0.060 3911 613.6 134.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
11156 166.1 19.5 650 11160 done 0.59 - - 1993 - 1.90 0.037 2701 -636.8 134.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
11488 111.1 15.3 681 11492 roll 0.59 - - 1993 - 1.98 0.060 3915 613.1 134.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
11515 106.1 15.5 683 11523 done 0.59 - - 2003 - 1.92 0.037 2707 -629.2 134.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
11867 51.3 14.1 740 11876 roll 0.59 - - 2013 - 2.20 0.044 1300 -639.5 134.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
11924 43.8 12.3 749 11932 done 0.59 0.12 0.210 1984 -241.7 2.25 0.054 2728 634.7 134.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12042 28.6 13.0 768 12051 roll 0.59 - - 1984 - 1.88 0.062 3885 615.4 134.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12084 22.3 15.5 774 12093 done 0.59 - - 1992 - 1.88 0.038 2704 -628.2 134.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12169 10.8 13.2 787 12177 done 0.59 - - 1992 - - - 2704 - 134.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12226 begin surface coast
12252 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12253 begin surface
SM 2.17 - - - - -5.40 - - 59 - - - 2936 - 200.16 24.85 0.190 1525 -10.1 0.012 - - - - - -