prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.01 of 145.00 AH used of 24V (87.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.81 of 95.00 AH used of 10V (69.67% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 182.50, SM_CC=180) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 67 | VBD | -0.56 | - | - | 137 | - | - | - | 1984 | - | -87.6 | -49.67 | - | 2514 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - | 25.94 |
| 70 | 3.0 | -3.9 | 7 | 85 | roll | -0.56 | 9.02 | 0.248 | 2373 | 247.9 | 2.40 | 0.073 | 3395 | 587.9 | -87.6 | - | - | 2517 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.60 | 25.63 |
| 121 | 15.8 | -19.8 | 15 | 128 | done | -0.56 | - | - | 2373 | - | 2.35 | 0.064 | 1972 | -605.5 | -87.6 | - | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.64 | 25.78 |
| 173 | 24.8 | -16.3 | 24 | 181 | done | -0.56 | - | - | 2373 | - | - | - | 1972 | - | -87.6 | - | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 26.02 |
| 228 | 34.0 | -17.3 | 33 | 234 | done | -0.56 | - | - | 2373 | - | - | - | 1972 | - | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.06 | 26.06 |
| 281 | 42.8 | -15.2 | 42 | 289 | done | -0.56 | - | - | 2373 | - | - | - | 1972 | - | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.10 | 26.10 |
| 336 | 51.3 | -16.0 | 51 | 342 | done | -0.56 | - | - | 2373 | - | - | - | 1972 | - | -87.6 | - | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.13 |
| 387 | 60.0 | -16.8 | 60 | 395 | done | -0.56 | - | - | 2373 | - | - | - | 1972 | - | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
| 442 | 68.7 | -16.4 | 69 | 449 | roll | -0.56 | - | - | 2373 | - | 2.33 | 0.079 | 568 | -602.6 | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.80 | 26.18 |
| 470 | 73.2 | -16.7 | 73 | 478 | done | -0.56 | - | - | 2363 | - | 2.33 | 0.069 | 1983 | 607.3 | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.83 | 25.97 |
| 524 | 82.3 | -16.2 | 82 | 533 | done | -0.56 | - | - | 2363 | - | - | - | 1983 | - | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.20 |
| 580 | 91.4 | -16.7 | 91 | 586 | done | -0.56 | - | - | 2363 | - | - | - | 1983 | - | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.22 | 26.22 |
| 631 | 100.6 | -17.0 | 100 | 639 | done | -0.56 | - | - | 2363 | - | - | - | 1983 | - | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.25 |
| 776 | 124.9 | -17.1 | 125 | 783 | done | -0.56 | - | - | 2363 | - | - | - | 1983 | - | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
| 919 | 149.1 | -15.5 | 150 | 926 | done | -0.56 | - | - | 2363 | - | - | - | 1983 | - | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
| 1064 | 170.5 | -14.4 | 175 | 1070 | roll | -0.56 | - | - | 2352 | - | 2.33 | 0.080 | 3394 | 605.6 | -87.6 | - | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.98 | 26.36 |
| 1090 | 174.3 | -14.5 | 179 | 1097 | done | -0.56 | 0.12 | 0.201 | 2385 | 275.0 | 2.30 | 0.063 | 1973 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.02 | 26.06 |
| 1233 | 194.0 | -13.1 | 204 | 1241 | done | -0.56 | - | - | 2385 | - | - | - | 1973 | - | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
| 1379 | 212.8 | -12.9 | 229 | 1386 | done | -0.56 | - | - | 2385 | - | - | - | 1973 | - | -87.6 | - | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.42 |
| 1521 | 232.3 | -13.7 | 254 | 1530 | roll | -0.56 | - | - | 2386 | - | 2.35 | 0.080 | 568 | -597.9 | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.07 | 26.45 |
| 1604 | 244.2 | -14.5 | 268 | 1613 | done | -0.56 | - | - | 2377 | - | 2.35 | 0.070 | 1979 | 600.4 | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.08 | 26.19 |
| 1752 | 264.0 | -13.8 | 293 | 1759 | done | -0.56 | - | - | 2377 | - | - | - | 1980 | - | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
| 1895 | 283.4 | -13.7 | 318 | 1903 | roll | -0.56 | - | - | 2366 | - | 2.35 | 0.080 | 3387 | 598.7 | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.10 | 26.49 |
| 1928 | 287.9 | -13.9 | 323 | 1935 | done | -0.56 | - | - | 2366 | - | 2.28 | 0.064 | 1976 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.15 | 26.28 |
| 2071 | 307.8 | -13.4 | 348 | 2079 | done | -0.56 | - | - | 2366 | - | - | - | 1976 | - | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
| 2217 | 327.0 | -13.0 | 373 | 2223 | done | -0.56 | - | - | 2366 | - | - | - | 1976 | - | -87.6 | - | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
| 2360 | 346.7 | -14.2 | 398 | 2368 | done | -0.56 | - | - | 2366 | - | - | - | 1976 | - | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.53 |
| 2507 | 366.0 | -13.2 | 423 | 2514 | roll | -0.56 | - | - | 2366 | - | 2.30 | 0.079 | 565 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.17 | 26.55 |
| 2545 | 371.7 | -14.9 | 429 | 2553 | done | -0.56 | 0.10 | 0.216 | 2382 | 160.0 | 2.30 | 0.068 | 1983 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.18 | 26.24 |
| 2691 | 390.3 | -12.4 | 454 | 2700 | roll | -0.56 | - | - | 2373 | - | 2.33 | 0.080 | 3380 | 599.6 | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.17 | 26.55 |
| 2729 | 395.4 | -13.0 | 460 | 2738 | done | -0.56 | - | - | 2373 | - | 2.30 | 0.064 | 1978 | -609.6 | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.20 | 26.32 |
| 2876 | 414.1 | -12.9 | 485 | 2883 | done | -0.56 | - | - | 2373 | - | - | - | 1978 | - | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.56 |
| 3017 | 432.2 | -12.8 | 510 | 3025 | done | -0.56 | - | - | 2373 | - | - | - | 1979 | - | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.57 |
| 3165 | 450.0 | -11.9 | 535 | 3171 | done | -0.56 | - | - | 2373 | - | - | - | 1978 | - | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.58 |
| 3307 | 467.6 | -12.9 | 560 | 3316 | roll | -0.56 | - | - | 2373 | - | 2.35 | 0.079 | 576 | -596.6 | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.21 | 26.60 |
| 3330 | 470.3 | -12.9 | 563 | 3336 | done | -0.56 | - | - | 2363 | - | 2.28 | 0.068 | 1983 | 617.1 | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.22 | 26.37 |
| 3474 | 489.3 | -12.9 | 588 | 3483 | done | -0.56 | - | - | 2363 | - | - | - | 1983 | - | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
| 3617 | 507.8 | -13.1 | 613 | 3622 | done | -0.56 | - | - | 2363 | - | - | - | 1984 | - | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.60 |
| 3939 | 550.4 | -12.7 | 674 | 3946 | roll | -0.56 | - | - | 2363 | - | 2.33 | 0.076 | 572 | -606.0 | -87.6 | - | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.25 | 26.63 |
| 3969 | 554.1 | -13.6 | 679 | 3975 | done | -0.56 | 0.12 | 0.206 | 2387 | 200.0 | 2.28 | 0.068 | 1982 | 618.4 | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.25 | 26.31 |
| 4292 | 589.9 | -10.8 | 740 | 4298 | done | -0.56 | - | - | 2387 | - | - | - | 1982 | - | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.63 |
| 4616 | 624.5 | -10.7 | 801 | 4621 | done | -0.56 | - | - | 2387 | - | - | - | 1982 | - | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
| 4937 | 657.6 | -9.4 | 862 | 4944 | roll | -0.56 | - | - | 2378 | - | 2.33 | 0.081 | 3386 | 602.6 | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.27 | 26.66 |
| 5010 | 664.9 | -10.2 | 875 | 5016 | done | -0.56 | - | - | 2378 | - | 2.25 | 0.063 | 1973 | -628.0 | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.29 | 26.44 |
| 5330 | 697.4 | -10.3 | 936 | 5339 | done | -0.56 | - | - | 2378 | - | - | - | 1973 | - | -87.6 | - | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
| 5656 | 729.9 | -10.4 | 997 | 5661 | done | -0.56 | - | - | 2378 | - | - | - | 1973 | - | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
| 5976 | 763.8 | -9.8 | 1058 | 5983 | roll | -0.56 | - | - | 2378 | - | 2.30 | 0.080 | 579 | -606.1 | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.30 | 26.69 |
| 6005 | 766.9 | -11.1 | 1063 | 6011 | done | -0.56 | - | - | 2368 | - | 2.25 | 0.069 | 1977 | 621.3 | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.31 | 26.47 |
| 6327 | 800.2 | -9.8 | 1124 | 6333 | done | -0.56 | - | - | 2368 | - | - | - | 1977 | - | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
| 6652 | 832.9 | -10.1 | 1185 | 6658 | roll | -0.56 | - | - | 2357 | - | 2.30 | 0.080 | 3394 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.31 | 26.70 |
| 6679 | 836.2 | -10.6 | 1190 | 6686 | done | -0.56 | 0.08 | 0.190 | 2388 | 387.5 | 2.30 | 0.064 | 1980 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.33 | 26.38 |
| 7007 | 866.0 | -9.1 | 1251 | 7012 | done | -0.56 | - | - | 2388 | - | - | - | 1980 | - | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.71 | 26.70 |
| 7327 | 894.4 | -9.1 | 1312 | 7336 | roll | -0.56 | - | - | 2388 | - | 2.33 | 0.080 | 571 | -604.7 | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.32 | 26.71 |
| 7370 | 898.3 | -9.4 | 1319 | 7376 | done | -0.56 | - | - | 2379 | - | 2.25 | 0.067 | 1977 | 624.9 | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.34 | 26.48 |
| 7693 | 928.8 | -9.6 | 1380 | 7700 | done | -0.56 | - | - | 2379 | - | - | - | 1977 | - | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.71 |
| 8019 | 958.6 | -9.2 | 1441 | 8025 | roll | -0.56 | - | - | 2379 | - | 2.28 | 0.077 | 566 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.32 | 26.72 |
| 8064 | 963.2 | -10.3 | 1449 | 8070 | done | -0.56 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.068 | 1979 | 619.7 | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.34 | 26.49 |
| 8384 | 995.3 | -9.8 | 1510 | 8390 | done | -0.56 | - | - | 2369 | - | - | - | 1979 | - | -87.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.72 | 26.72 |
| 8434 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8434 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8439 | 1000.2 | -10.0 | 1519 | 8525 | done | -0.14 | 0.47 | 0.171 | 2518 | 317.0 | - | - | 1888 | - | - | 81.85 | 1.799 | 2164 | -4.3 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.26 | 23.31 |
| 8526 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8526 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8528 | 1003.9 | - | 1534 | 8620 | done | 0.56 | 0.75 | 0.125 | 2758 | 320.0 | - | - | 1888 | - | 87.6 | 88.25 | 1.740 | 1806 | -4.1 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | 24.39 | 23.30 | 22.41 |
| 8936 | 967.9 | 9.8 | 1610 | 8943 | roll | 0.56 | - | - | 2758 | - | 2.50 | 0.082 | 3313 | 570.0 | 88.8 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 24.95 | 25.29 |
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| 17254 | 82.0 | 10.1 | 3093 | 17260 | done | 0.64 | - | - | 2800 | - | - | - | 1903 | - | 166.9 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.43 |
| 17306 | 76.4 | 10.5 | 3102 | 17315 | done | 0.64 | - | - | 2801 | - | - | - | 1903 | - | 166.9 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
| 17364 | 70.6 | 10.5 | 3111 | 17370 | done | 0.64 | - | - | 2801 | - | - | - | 1903 | - | 166.9 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
| 17417 | 65.0 | 9.8 | 3120 | 17424 | done | 0.64 | - | - | 2801 | - | - | - | 1902 | - | 167.9 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
| 17475 | 59.5 | 10.0 | 3129 | 17480 | done | 0.64 | - | - | 2801 | - | - | - | 1903 | - | 167.9 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.46 |
| 17527 | 53.9 | 10.6 | 3138 | 17536 | done | 0.64 | - | - | 2801 | - | - | - | 1903 | - | 167.9 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
| 17585 | 48.2 | 10.2 | 3147 | 17590 | done | 0.64 | - | - | 2800 | - | - | - | 1903 | - | 167.9 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
| 17638 | 42.9 | 9.3 | 3156 | 17647 | done | 0.66 | - | - | 2801 | - | - | - | 1903 | - | 180.5 | 7.57 | 0.876 | 1428 | -7.7 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.92 | 25.15 |
| 17696 | 37.2 | 9.9 | 3165 | 17702 | done | 0.66 | - | - | 2801 | - | - | - | 1903 | - | 180.5 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
| 17749 | 31.4 | 10.7 | 3174 | 17758 | roll | 0.66 | - | - | 2812 | - | 2.40 | 0.087 | 490 | -588.8 | 180.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.99 | 26.37 |
| 17776 | 28.5 | 10.7 | 3178 | 17785 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | 2.38 | 0.071 | 1905 | 594.5 | 180.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.02 | 26.11 |
| 17835 | 22.6 | 10.7 | 3187 | 17841 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 1905 | - | 180.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
| 17887 | 16.7 | 9.8 | 3196 | 17896 | roll | 0.66 | - | - | 2812 | - | 2.40 | 0.082 | 3316 | 587.9 | 180.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.02 | 26.39 |
| 17922 | 12.9 | 12.1 | 3201 | 17929 | done | 0.66 | 0.12 | 0.183 | 2787 | -208.3 | 2.33 | 0.068 | 1901 | -607.3 | 180.5 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.04 | 26.10 |
| 17977 | 6.6 | 10.1 | 3210 | 17985 | done | 0.66 | - | - | 2787 | - | - | - | 1900 | - | 180.5 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
| 18013 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18013 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18046 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18046 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -7.42 | 6.90 | 0.050 | 176 | 25.5 | 0.15 | 0.109 | 1983 | 13180.0 | 182.50 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||