Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.25 of 91.80 AH used of 24V (81.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.56 of 61.20 AH used of 10V (87.65% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 40.8 m at 625.3 m, depth 666 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 566
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 100 done -1.03 - - 427 - - - 2168 - -117.3 -73.93 - 3099 - - - - - - - - - - -
103 1.8 -2.6 3 120 roll -1.03 10.60 0.140 2468 192.5 2.58 0.058 742 -552.7 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
159 10.4 -10.8 4 167 done -0.71 0.35 0.088 2542 211.4 2.53 0.050 2155 558.5 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
476 33.6 -7.0 20 481 roll -0.62 0.12 0.095 2568 216.7 2.58 0.060 742 -547.7 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
728 51.5 -6.4 31 733 done -0.62 - - 2568 - 2.55 0.051 2174 561.6 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1045 67.7 -5.2 46 1049 roll -0.62 - - 2568 - 2.62 0.062 738 -548.1 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1072 69.3 -5.9 47 1077 done -0.62 - - 2568 - 2.53 0.050 2156 560.5 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1389 87.3 -6.2 62 1390 done -0.62 - - 2568 - - - 2156 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1699 105.4 -5.5 77 1701 done -0.62 - - 2568 - - - 2155 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2007 123.9 -6.5 92 2008 done -0.62 - - 2568 - - - 2156 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2316 145.6 -7.2 107 2320 roll -0.62 - - 2568 - 2.58 0.063 743 -547.7 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2349 148.1 -8.0 108 2355 done -0.62 - - 2568 - 2.55 0.052 2166 558.0 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2665 174.2 -8.5 124 2666 done -0.62 - - 2568 - - - 2166 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2974 198.0 -7.2 139 2975 done -0.62 - - 2568 - - - 2166 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3284 216.9 -5.7 154 3288 roll -0.62 - - 2568 - 2.60 0.065 743 -547.3 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3317 218.8 -5.8 155 3323 done -0.62 - - 2568 - 2.55 0.053 2170 559.6 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3633 234.5 -5.0 171 3635 done -0.62 - - 2568 - - - 2170 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3943 249.8 -5.1 186 3948 roll -0.62 - - 2568 - 2.62 0.065 737 -546.9 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4004 253.5 -6.1 188 4010 done -0.62 - - 2568 - 2.55 0.053 2162 558.8 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4320 271.9 -6.1 204 4321 done -0.62 - - 2568 - - - 2162 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4629 293.0 -7.4 219 4630 done -0.62 - - 2568 - - - 2162 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4938 317.0 -8.0 234 4939 done -0.62 - - 2568 - - - 2162 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5247 340.7 -7.4 249 5249 done -0.62 - - 2568 - - - 2162 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5557 361.0 -6.1 264 5561 roll -0.62 - - 2568 - 2.58 0.067 742 -550.4 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5591 363.1 -6.1 265 5597 done -0.62 - - 2568 - 2.53 0.054 2148 555.7 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5907 379.4 -4.6 281 5908 done -0.62 - - 2568 - - - 2148 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6216 394.3 -5.1 296 6221 roll -0.62 - - 2568 - 2.58 0.067 742 -545.0 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6234 395.2 -5.3 297 6238 done -0.62 - - 2568 - 2.53 0.054 2154 558.1 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6561 411.6 -4.9 313 6562 done -0.62 - - 2568 - - - 2153 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6870 426.5 -4.6 328 6871 done -0.62 - - 2568 - - - 2153 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7179 441.7 -5.2 343 7180 done -0.62 - - 2568 - - - 2153 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7489 458.5 -5.8 358 7493 roll -0.62 - - 2568 - 2.60 0.067 738 -544.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7506 459.4 -5.8 359 7510 done -0.62 - - 2568 - 2.53 0.054 2149 557.7 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7833 477.6 -5.4 375 7837 roll -0.62 - - 2568 - 2.58 0.068 741 -545.7 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7865 479.6 -6.2 376 7871 done -0.62 - - 2568 - 2.53 0.055 2145 554.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8182 499.7 -6.0 392 8190 roll -0.66 - - 2568 - 2.58 0.068 738 -545.3 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8240 503.3 -5.7 394 8245 done -0.66 - - 2568 - 2.53 0.055 2140 554.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8557 515.4 -3.4 409 8561 roll -0.66 - - 2567 - 2.58 0.069 740 -542.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8664 520.0 -4.2 414 8668 done -0.66 - - 2567 - 2.45 0.055 2113 560.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8991 537.3 -5.0 430 8996 roll -0.72 0.12 0.053 2531 -300.0 2.53 0.069 743 -541.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
9064 540.9 -4.5 433 9069 done -0.64 0.12 0.097 2555 200.0 2.42 0.056 2090 556.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
9380 549.2 -3.0 448 9385 roll -0.64 - - 2556 - 2.65 0.070 3554 552.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
9448 552.5 -5.0 451 9452 done -0.64 - - 2556 - 2.60 0.057 2108 -556.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
9769 570.5 -5.6 467 9774 roll -0.64 - - 2556 - 2.67 0.072 3555 541.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
9967 582.1 -6.1 476 9971 done -0.64 - - 2556 - 2.58 0.060 2132 -551.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
10294 597.7 -4.8 492 10298 roll -0.64 - - 2556 - 2.67 0.077 3557 533.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
10383 602.2 -5.1 496 10387 done -0.64 - - 2556 - 2.58 0.062 2144 -547.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
10704 614.7 -4.0 512 10709 roll -0.64 - - 2556 - 2.67 0.082 3556 528.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10748 616.8 -4.7 514 10753 done -0.64 - - 2556 - 2.58 0.067 2154 -543.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
11070 629.5 -4.0 530 11071 done -0.64 - - 2556 - - - 2138 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
11379 645.1 -5.0 545 11380 done -0.64 - - 2556 - - - 2138 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
11604 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11604 begin apogee
11611 656.5 4.7 556 11714 done -0.33 0.32 0.091 2623 209.4 - - 2077 - - 99.93 1.322 2620 -4.8 0.244 - - - - - - - - -
11715 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11715 begin climb
11718 659.7 - 561 11828 roll 1.03 1.42 0.076 2922 210.6 2.70 0.086 718 -503.3 117.3 98.88 1.292 2141 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
11874 653.2 6.8 569 11878 done 0.97 - - 2922 - 2.60 0.071 2100 531.5 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12201 632.1 5.6 585 12222 roll 0.99 - - 2922 - 2.75 0.084 3511 513.1 130.2 12.15 1.170 2088 -4.4 0.243 - - - - - - - - -
12291 626.3 7.0 589 12295 done 0.99 - - 2922 - 2.60 0.071 2127 -532.3 130.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12618 602.4 7.6 605 12619 done 0.95 - - 2922 - - - 2127 - 130.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
12926 580.5 7.2 620 12931 roll 0.95 - - 2922 - 2.65 0.084 3512 522.6 130.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12994 575.3 8.3 623 12999 done 0.89 0.15 0.095 2893 -193.3 2.60 0.071 2122 -534.6 130.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13316 556.1 4.9 639 13350 roll 1.00 0.12 0.060 2927 283.3 2.75 0.082 3512 505.5 162.7 27.90 1.264 1956 -4.7 0.211 - - - - - - - - -
13384 551.8 6.0 642 13389 done 1.00 - - 2928 - 2.62 0.071 2122 -530.5 162.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13706 530.8 7.5 658 13710 roll 1.00 - - 2927 - 2.67 0.083 3517 522.5 162.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13772 525.0 9.3 661 13776 done 1.00 - - 2927 - 2.55 0.068 2141 -539.6 162.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14093 500.1 7.5 677 14097 roll 1.00 - - 2927 - 2.70 0.083 689 -537.8 162.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14142 495.9 7.8 679 14147 done 1.00 - - 2928 - 2.70 0.069 2148 540.4 162.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14458 472.5 7.5 694 14459 done 1.00 - - 2928 - - - 2148 - 162.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14768 451.5 6.3 709 14772 roll 1.00 - - 2927 - 2.50 0.072 3519 548.4 162.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14823 447.7 6.5 711 14829 done 1.00 - - 2928 - 2.50 0.062 2150 -547.6 162.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15138 427.9 6.2 727 15140 done 1.00 - - 2928 - - - 2151 - 162.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15448 408.0 7.0 742 15449 done 1.00 - - 2928 - - - 2151 - 162.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15757 385.0 7.4 757 15761 roll 1.00 - - 2928 - 2.50 0.066 3515 545.6 162.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15807 381.0 8.0 759 15811 done 1.00 - - 2927 - 2.42 0.054 2165 -557.9 162.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16128 360.5 6.1 775 16129 done 1.00 - - 2928 - - - 2166 - 162.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16437 344.4 5.3 790 16462 roll 1.04 - - 2928 - 2.55 0.062 3510 527.1 183.5 18.75 1.022 1871 -4.5 0.156 - - - - - - - - -
16491 341.2 6.2 792 16495 done 1.04 - - 2928 - 2.42 0.051 2172 -552.9 183.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16806 320.1 7.6 807 16811 roll 1.04 - - 2928 - 2.67 0.068 691 -554.7 183.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16840 317.3 9.0 808 16846 done 1.04 - - 2928 - 2.67 0.054 2179 557.3 183.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17155 294.4 6.6 824 17156 done 1.04 - - 2928 - - - 2179 - 183.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17465 269.7 8.7 839 17466 done 1.04 - - 2928 - - - 2179 - 183.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17774 241.9 8.8 854 17775 done 1.04 - - 2928 - - - 2179 - 183.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18083 216.5 7.9 869 18087 roll 1.04 - - 2928 - 2.70 0.067 691 -551.1 183.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18127 212.4 10.0 871 18132 done 1.04 - - 2928 - 2.67 0.054 2184 559.2 183.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18448 188.7 7.0 887 18449 done 1.04 - - 2928 - - - 2184 - 183.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18757 169.6 6.0 902 18758 done 1.04 - - 2928 - - - 2184 - 183.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19067 150.9 5.9 917 19076 roll 1.09 - - 2928 - 2.75 0.066 683 -545.8 185.3 4.03 0.618 1864 -2.5 0.062 - - - - - - - - -
19113 148.0 6.4 919 19117 done 1.13 - - 2928 - 2.67 0.053 2173 558.1 185.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19441 128.6 5.5 935 19460 done 1.20 0.15 0.046 2974 306.7 - - 2172 - 199.8 13.10 0.838 1804 -4.6 0.072 - - - - - - - - -
19771 101.8 8.5 951 19773 done 1.14 0.12 0.083 2947 -225.0 - - 2173 - 199.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
20078 78.0 7.9 966 20083 roll 1.14 - - 2947 - 2.72 0.065 684 -547.4 199.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
20119 74.5 9.1 968 20123 done 1.14 - - 2947 - 2.65 0.052 2164 558.5 199.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
20446 49.5 7.3 984 20450 roll 1.14 - - 2947 - 2.42 0.061 3519 559.9 199.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
20490 46.0 8.1 986 20494 done 1.14 - - 2947 - 2.42 0.050 2161 -561.2 199.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
20817 24.2 7.3 1002 20821 roll 1.14 - - 2947 - 2.47 0.060 3519 549.8 199.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
20850 21.6 7.7 1003 20856 done 1.14 - - 2947 - 2.40 0.050 2170 -562.1 199.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
21122 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21122 begin surface coast
21144 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21144 begin surface
SM 0.62 - - - - -10.49 - - 420 - - - 2159 - 300.00 57.55 0.793 1396 -7.1 0.001 - - - - - -