• Previous call tries 1 | • 2.01 of 150.00 AH used of 24V (98.66% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.95 of 100.00 AH used of 10V (97.05% remains) | |
• Surface angle -2.4 deg, depth 0.19 m | • Intended pitch -12.2 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | done | -1.62 | 5.88 | 0.031 | 1847 | - | - | - | 1918 | - | -341.3 | -4.50 | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.15 | 26.04 |
23 | 0.1 | - | 1 | 32 | roll | -1.62 | - | - | 1847 | - | 2.75 | 0.072 | 923 | -361.8 | -341.3 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.94 | 26.24 |
93 | 7.8 | -15.9 | 11 | 102 | done | -1.62 | - | - | 1847 | - | 2.42 | 0.033 | 1880 | 395.5 | -341.3 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 26.11 |
139 | 13.3 | -11.6 | 17 | 148 | done | -1.62 | - | - | 1847 | - | - | - | 1880 | - | -341.3 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
183 | 18.4 | -11.2 | 23 | 192 | done | -1.62 | - | - | 1847 | - | - | - | 1882 | - | -341.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.38 |
227 | 22.8 | -9.9 | 29 | 235 | done | -1.62 | - | - | 1847 | - | - | - | 1883 | - | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
271 | 27.6 | -11.0 | 35 | 280 | roll | -1.62 | - | - | 1847 | - | 2.70 | 0.061 | 2877 | 368.1 | -341.3 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.08 | 26.43 |
303 | 31.1 | -10.9 | 39 | 311 | done | -1.62 | - | - | 1847 | - | 2.47 | 0.032 | 1912 | -390.7 | -341.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.16 | 26.22 |
347 | 36.0 | -11.2 | 45 | 356 | done | -1.62 | - | - | 1847 | - | - | - | 1912 | - | -341.3 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
391 | 40.7 | -11.0 | 51 | 400 | done | -1.62 | - | - | 1847 | - | - | - | 1912 | - | -341.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.48 | 26.48 |
435 | 45.7 | -11.2 | 57 | 444 | done | -1.62 | - | - | 1847 | - | - | - | 1912 | - | -341.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
480 | 50.7 | -11.4 | 63 | 488 | done | -1.62 | - | - | 1847 | - | - | - | 1912 | - | -341.3 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
524 | 55.8 | -11.4 | 69 | 532 | done | -1.62 | - | - | 1847 | - | - | - | 1912 | - | -341.3 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
566 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
566 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
571 | 60.7 | -11.7 | 75 | 599 | roll | -0.45 | 3.95 | 0.067 | 2204 | 90.4 | 0.08 | 0.100 | 2006 | 1175.0 | - | 20.48 | 1.262 | 2500 | -20.2 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.60 | 24.72 |
600 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
601 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
602 | 63.0 | - | 78 | 638 | done | 1.62 | 7.05 | 0.042 | 2864 | 93.6 | - | - | 2005 | - | 341.3 | 20.00 | 1.242 | 2101 | -19.9 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.96 | 24.28 |
676 | 57.7 | 11.1 | 87 | 684 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 2006 | - | 341.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.72 | 25.72 |
721 | 52.3 | 11.8 | 93 | 729 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 2006 | - | 341.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.85 | 25.84 |
765 | 47.0 | 11.4 | 99 | 773 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 2006 | - | 341.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.94 | 25.94 |
809 | 41.7 | 11.5 | 105 | 818 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 2006 | - | 341.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.02 | 26.02 |
853 | 36.9 | 11.3 | 111 | 862 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 2006 | - | 341.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.08 | 26.08 |
897 | 31.7 | 11.6 | 117 | 906 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 2006 | - | 341.3 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | 26.14 |
942 | 26.5 | 11.6 | 123 | 949 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 2005 | - | 341.3 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.19 |
985 | 21.4 | 11.9 | 129 | 994 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 2006 | - | 341.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
1029 | 16.1 | 12.2 | 135 | 1038 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 2006 | - | 341.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
1074 | 11.4 | 10.7 | 141 | 1081 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 2006 | - | 341.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.30 |
1117 | 6.9 | 10.2 | 147 | 1126 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 2006 | - | 341.3 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
1161 | 2.8 | 10.3 | 153 | 1170 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 2006 | - | 341.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.37 | 26.36 |
1177 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1178 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1183 | 1.1 | 9.3 | 155 | 1203 | roll | 0.13 | 4.78 | 0.035 | 2406 | -95.8 | 2.70 | 1.313 | 1059 | -350.7 | 89.3 | -2.83 | - | 2402 | -111.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.01 | 26.17 |
1204 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1204 | begin surface |