MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.76 of 350.00 AH used of 24V (77.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s
VBD pumped to 669.18 (SM_CC=688.85968)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 93 VBD -0.72 - - 196 - - - 2359 - -175.1 -71.43 - 2233 - - - - - - - - - - -
95 3.5 -2.4 7 149 roll -0.72 11.07 0.476 2181 179.3 2.62 0.144 3770 538.5 -175.1 -33.90 - 3947 -50.6 - - - - - - - 14.02 14.20 14.47
299 56.2 -22.3 48 306 done -0.72 - - 2181 - 2.42 0.082 2357 -583.9 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.33 -
603 118.4 -20.3 79 606 done -0.72 - - 2181 - - - 2360 - -175.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
903 176.7 -18.1 109 910 roll -0.72 - - 2170 - 2.55 0.127 3772 553.7 -175.1 - - 3950 - - - - - - - - - 14.40 -
1114 216.5 -18.3 151 1122 done -0.72 0.12 0.323 2193 191.7 2.42 0.085 2361 -583.1 -175.1 - - 3949 - - - - - - - - 14.32 14.46 -
1426 258.2 -12.8 179 1428 done -0.72 - - 2193 - - - 2361 - -175.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
1726 295.7 -12.3 189 1728 done -0.72 - - 2193 - - - 2361 - -175.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2026 332.2 -12.2 199 2028 done -0.72 - - 2193 - - - 2361 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
2326 368.8 -12.1 209 2333 roll -0.72 - - 2184 - 2.53 0.128 3770 556.9 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.51 -
2372 374.8 -13.6 218 2379 done -0.72 - - 2184 - 2.40 0.084 2360 -587.5 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.57 -
2688 414.2 -12.3 231 2691 done -0.72 - - 2184 - - - 2359 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
2988 450.8 -12.1 241 2990 done -0.72 - - 2184 - - - 2359 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3288 486.6 -11.8 251 3290 done -0.72 - - 2184 - - - 2359 - -175.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
3588 521.7 -11.8 261 3595 roll -0.72 - - 2173 - 2.53 0.127 3770 557.7 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.54 -
3644 529.1 -13.2 272 3652 done -0.72 - - 2173 - 2.40 0.083 2356 -589.2 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.59 -
3949 566.7 -12.3 283 3952 done -0.72 - - 2173 - - - 2356 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4249 602.5 -11.9 293 4252 done -0.72 - - 2173 - - - 2356 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4549 637.6 -11.6 303 4557 roll -0.72 - - 2163 - 2.55 0.128 3776 556.9 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.54 -
4596 643.5 -12.8 312 4603 done -0.72 0.15 0.309 2193 200.0 2.40 0.084 2357 -591.2 -175.1 - - 3949 - - - - - - - - 14.46 14.60 -
4913 676.8 -10.3 325 4916 done -0.72 - - 2193 - - - 2357 - -175.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
5212 707.2 -10.1 335 5215 done -0.72 - - 2193 - - - 2357 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
5512 738.1 -10.3 345 5519 roll -0.72 - - 2184 - 2.53 0.128 3770 558.5 -175.1 - - 3949 - - - - - - - - - 14.56 -
5568 744.4 -11.8 356 5576 done -0.72 - - 2184 - 2.40 0.083 2353 -590.4 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.61 -
5632 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5632 begin apogee
5635 751.7 -11.2 359 5815 done -0.14 0.77 0.286 2378 251.9 - - 2603 - - 166.18 2.476 3235 -4.3 0.259 - - - - 1 - 14.47 - 12.64
5817 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5817 begin climb
5818 756.8 - 365 5990 done 0.72 1.00 0.176 2658 280.0 - - 2603 - 175.1 160.18 2.008 2514 -4.5 0.337 - - - - - - 13.57 - 12.34
6294 703.1 13.3 411 6296 done 0.72 - - 2658 - - - 2603 - 175.1 - - 2501 - - - - - - - - - - -
6594 663.7 13.1 421 6596 done 0.72 - - 2658 - - - 2603 - 175.1 - - 2501 - - - - - - - - - - -
6894 624.4 13.1 431 6898 done 0.72 - - 2658 - - - 2603 - 175.1 - - 2500 - - - - - - - - - - -
7194 585.8 12.9 441 7201 roll 0.72 - - 2668 - 2.45 0.090 1196 -574.3 175.1 - - 2500 - - - - - - - - - 14.40 -
7229 581.4 12.0 448 7236 done 0.72 - - 2669 - 2.50 0.103 2600 561.6 175.1 - - 2500 - - - - - - - - - 14.38 -
7556 538.3 13.2 463 7558 done 0.72 - - 2669 - - - 2599 - 175.1 - - 2500 - - - - - - - - - - -
7855 498.5 13.2 473 7859 done 0.72 - - 2668 - - - 2599 - 175.1 - - 2500 - - - - - - - - - - -
8156 459.0 13.3 483 8162 roll 0.72 - - 2679 - 2.42 0.090 1193 -581.0 175.1 - - 2500 - - - - - - - - - 14.53 -
8176 456.2 13.5 487 8183 done 0.72 - - 2678 - 2.47 0.102 2600 569.6 175.1 - - 2500 - - - - - - - - - 14.52 -
8487 413.0 13.9 499 8490 done 0.72 - - 2678 - - - 2607 - 175.1 - - 2500 - - - - - - - - - - -
8787 371.2 13.9 509 8790 done 0.72 - - 2679 - - - 2600 - 175.1 - - 2500 - - - - - - - - - - -
9087 330.0 13.7 519 9093 roll 0.72 - - 2689 - 2.40 0.089 1200 -583.3 175.1 - - 2500 - - - - - - - - - 14.57 -
9127 324.5 13.8 527 9134 done 0.72 - - 2689 - 2.47 0.103 2604 568.4 175.1 - - 2500 - - - - - - - - - 14.58 -
9449 280.2 13.8 541 9452 done 0.72 - - 2689 - - - 2601 - 175.1 - - 2500 - - - - - - - - - - -
9748 239.2 12.8 555 9755 roll 0.72 - - 2689 - 2.05 0.128 3766 568.3 175.1 - - 2499 - - - - - - - - - 14.50 -
9789 233.5 15.0 563 9796 done 0.72 - - 2697 - 1.98 0.085 2596 -590.9 175.1 - - 2503 - - - - - - - - - 14.54 -
10100 195.2 11.4 595 10108 roll 0.72 - - 2708 - 2.40 0.087 1190 -585.8 175.1 - - 2500 - - - - - - - - - 14.45 -
10117 193.3 10.7 598 10124 done 0.76 - - 2713 - 2.50 0.101 2605 566.0 175.1 - - 2500 - - - - - - - - - 14.43 -
10423 164.7 8.6 629 10487 done 0.83 - - 2708 - - - 2606 - 244.5 60.53 1.290 2232 -4.4 0.112 - - - - - - - - 13.58
10782 128.4 10.3 666 10784 done 0.89 - - 2708 - - - 2605 - 244.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11082 97.7 10.2 696 11084 done 0.94 - - 2715 - - - 2606 - 244.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11382 66.7 9.1 726 11417 roll 1.00 0.15 0.145 2768 353.3 2.55 0.091 1190 -555.3 301.6 26.17 0.361 2001 -8.1 0.296 - - - - - - 14.40 14.35 14.18
11481 55.7 10.4 745 11490 done 1.05 - - 2769 - 2.53 0.103 2599 556.9 301.6 1.60 0.249 1998 -1.9 0.083 - - - - - - - 14.34 14.26
11787 26.1 8.5 776 11829 roll 1.12 - - 2769 - 2.10 0.128 3770 557.6 371.3 34.90 0.248 1715 -8.1 0.170 - - - - - - - 14.33 14.26
11854 19.6 11.5 788 11862 done 1.12 - - 2778 - 2.00 0.086 2601 -584.5 371.3 - - 1718 - - - - - - - - - 14.39 -
12158 8.9 -0.1 819 12296 roll 1.39 0.30 0.113 2892 380.0 2.45 0.092 1194 -574.3 635.2 128.38 0.197 637 -8.4 0.076 - - - - - - 14.42 14.29 14.21
12314 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12314 begin surface coast
12334 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12334 begin surface
SM 2.12 - - - - -6.95 8.45 0.116 197 23.3 2.15 0.105 2363 -3903.7 669.18 -0.15 - 500 - - - - - - - -