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* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.63 of 150.00 AH used of 24V (58.25% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 41.42 of 97.00 AH used of 10V (57.30% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420) | • surface range 18.1 m at 3.8 m depth, ceiling -14.3 m | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 31 | VBD | -0.79 | - | - | 189 | - | - | - | 1859 | - | -244.4 | -20.05 | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | 26.61 |
| 33 | 2.0 | -1.8 | 3 | 126 | roll | -0.79 | 9.02 | 0.198 | 2591 | 266.3 | 2.22 | 0.059 | 3240 | 622.1 | -244.4 | -72.82 | - | 3244 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.02 | 25.63 |
| 233 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 233 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 240 | 3.8 | - | 38 | 355 | done | -0.21 | 0.52 | 0.060 | 2795 | 392.3 | - | - | 1839 | - | - | 105.68 | 0.500 | 2244 | -9.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.90 | 24.49 |
| 356 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 357 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 359 | 3.7 | - | 55 | 484 | roll | 0.79 | 0.80 | 0.057 | 3099 | 380.0 | 2.30 | 0.045 | 451 | -603.5 | 244.4 | 113.15 | 0.483 | 1247 | -8.8 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.15 | 24.40 |
| 546 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 546 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 729 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 729 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -8.20 | 7.62 | 0.036 | 187 | 24.5 | 2.20 | 0.032 | 1848 | -4049.1 | 420.20 | 79.25 | 0.054 | 531 | 6.7 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||