PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.14 of 91.80 AH used of 24V (75.88% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 7.61 of 61.20 AH used of 10V (87.57% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 397.39, SM_CC=375)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 95 VBD -1.43 - - 122 - - - 2640 - -219.0 -74.53 - 3313 - - - - - - - - - - -
97 3.6 -8.2 11 126 done -1.43 15.80 0.176 2779 168.2 - - 2641 - -219.0 -8.05 - 3832 -64.5 - - - - - - - - - -
197 30.4 -19.3 23 202 roll -1.43 - - 2780 - 2.40 0.031 1236 -585.4 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
229 37.1 -18.8 25 238 done -1.43 - - 2780 - 2.42 0.035 2620 571.9 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
301 49.5 -17.8 32 302 done -1.43 - - 2780 - - - 2620 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
366 60.7 -17.2 38 367 done -1.43 - - 2780 - - - 2619 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
430 71.6 -17.9 44 431 done -1.43 - - 2780 - - - 2620 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
493 81.8 -15.9 50 494 done -1.43 - - 2780 - - - 2620 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
557 91.8 -15.3 56 561 roll -1.43 - - 2780 - 2.33 0.063 3893 546.4 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
589 97.4 -15.9 58 596 done -1.43 - - 2780 - 2.15 0.028 2624 -590.2 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
661 107.7 -14.8 65 662 done -1.43 - - 2780 - - - 2624 - -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
725 118.0 -16.8 71 727 done -1.43 - - 2780 - - - 2624 - -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
789 126.8 -14.0 77 793 roll -1.43 - - 2780 - 2.35 0.031 1238 -589.8 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
820 131.7 -12.6 79 828 done -1.43 - - 2780 - 2.42 0.035 2627 574.0 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
891 140.2 -12.7 86 892 done -1.43 - - 2780 - - - 2627 - -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
956 148.6 -13.2 92 960 roll -1.43 - - 2780 - 2.38 0.032 1234 -585.3 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
984 152.1 -12.4 94 988 done -1.43 - - 2780 - 2.42 0.036 2635 578.9 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
1054 159.9 -11.0 100 1056 done -1.43 - - 2779 - - - 2635 - -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
1118 166.9 -11.5 106 1122 roll -1.43 - - 2780 - 2.30 0.067 3889 545.2 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
1217 179.8 -12.1 114 1225 done -1.43 - - 2780 - 2.12 0.028 2628 -594.8 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1289 187.6 -11.0 121 1290 done -1.43 - - 2780 - - - 2627 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1352 194.6 -11.0 127 1353 done -1.43 - - 2779 - - - 2627 - -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
1416 201.4 -10.6 133 1417 done -1.43 - - 2780 - - - 2628 - -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - - -
1480 208.2 -11.0 139 1484 roll -1.43 - - 2780 - 2.33 0.067 3887 540.3 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1523 213.4 -11.7 142 1531 done -1.43 - - 2780 - 2.12 0.029 2628 -593.9 -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1594 220.8 -10.9 149 1595 done -1.43 - - 2779 - - - 2629 - -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
1658 227.7 -10.9 155 1659 done -1.43 - - 2780 - - - 2629 - -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
1722 234.6 -10.9 161 1723 done -1.43 - - 2780 - - - 2629 - -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
1786 241.2 -10.1 167 1787 done -1.43 - - 2780 - - - 2629 - -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - - -
1850 247.3 -9.4 173 1851 done -1.43 - - 2780 - - - 2629 - -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - - -
1915 253.4 -9.5 179 1916 done -1.43 - - 2780 - - - 2629 - -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1978 259.8 -10.1 185 1979 done -1.43 - - 2780 - - - 2629 - -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2042 266.1 -9.9 191 2046 roll -1.43 - - 2780 - 2.40 0.039 1236 -580.4 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2074 269.8 -10.1 193 2082 done -1.43 - - 2780 - 2.47 0.040 2631 564.8 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2090 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2090 begin apogee
2095 271.3 9.6 195 2376 done -0.42 1.02 0.071 3002 217.6 - - 2533 - - 272.73 0.628 2936 -3.3 0.146 - - - - - - - - -
2377 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2377 begin climb
2379 284.8 - 223 2665 roll 1.43 1.80 0.045 3409 226.1 2.53 0.043 1130 -554.5 219.0 270.17 0.617 2043 -3.3 0.157 - - - - - - - - -
2894 253.4 8.4 267 2951 done 1.49 - - 3409 - 2.47 0.039 2532 567.6 269.6 49.60 0.605 1837 -4.2 0.179 - - - - - - - - -
3012 244.1 8.1 278 3125 done 1.57 0.12 0.051 3448 325.0 - - 2533 - 332.5 102.57 0.597 1580 -2.5 0.106 - - - - - - - - -
3186 225.2 11.5 294 3187 done 1.57 - - 3448 - - - 2533 - 332.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
3251 217.6 12.3 300 3255 roll 1.57 - - 3448 - 2.55 0.071 3891 532.5 332.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
3327 207.6 12.9 306 3335 done 1.57 - - 3448 - 2.38 0.034 2511 -579.8 332.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
3398 199.3 11.8 313 3399 done 1.57 - - 3448 - - - 2510 - 332.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
3463 191.8 11.9 319 3464 done 1.57 - - 3448 - - - 2511 - 332.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
3526 184.6 11.0 325 3530 roll 1.57 - - 3448 - 2.58 0.067 3891 534.9 332.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
3570 179.3 11.2 328 3577 done 1.57 - - 3448 - 2.38 0.033 2505 -582.4 332.5 - - 1572 - - - - - - - - - - -
3641 172.0 10.4 335 3642 done 1.57 - - 3448 - - - 2504 - 332.5 - - 1571 - - - - - - - - - - -
3705 165.2 11.0 341 3706 done 1.57 - - 3448 - - - 2504 - 332.5 - - 1571 - - - - - - - - - - -
3769 156.8 13.4 347 3773 roll 1.57 - - 3448 - 2.58 0.066 3896 539.5 332.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
3824 148.6 15.1 351 3831 done 1.57 - - 3448 - 2.35 0.032 2519 -586.0 332.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
3893 139.7 12.4 358 3894 done 1.57 - - 3448 - - - 2518 - 332.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
3958 132.2 11.8 364 3963 roll 1.57 - - 3448 - 2.42 0.039 1127 -574.8 332.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
4046 121.1 12.4 371 4054 done 1.57 - - 3448 - 2.50 0.037 2537 564.0 332.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
4117 113.0 11.6 378 4121 roll 1.57 - - 3448 - 2.45 0.037 1131 -573.9 332.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
4172 106.8 10.9 382 4179 done 1.57 - - 3448 - 2.45 0.035 2537 573.9 332.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
4242 99.6 10.6 389 4247 roll 1.57 - - 3448 - 2.47 0.064 3888 547.0 332.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
4294 93.5 12.2 393 4299 done 1.57 - - 3448 - 2.30 0.031 2526 -592.2 332.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
4365 85.5 10.9 399 4366 done 1.57 - - 3448 - - - 2525 - 332.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
4429 78.8 10.6 405 4430 done 1.57 - - 3448 - - - 2525 - 332.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
4493 72.4 9.7 411 4514 roll 1.58 - - 3448 - 2.58 0.061 3888 528.3 342.8 11.27 0.518 1538 -2.8 0.041 - - - - - - - - -
4552 65.4 10.8 416 4560 done 1.58 - - 3448 - 2.33 0.030 2531 -582.4 342.8 - - 1538 - - - - - - - - - - -
4625 59.2 9.3 423 4662 roll 1.61 - - 3449 - 2.50 0.037 1137 -557.6 367.0 32.15 0.543 1439 -3.1 0.035 - - - - - - - - -
4746 45.9 10.6 433 4753 done 1.61 - - 3448 - 2.42 0.032 2538 578.9 367.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
4816 39.2 9.4 440 4847 done 1.63 - - 3448 - - - 2538 - 384.9 23.48 0.518 1367 -3.0 0.024 - - - - - - - - -
4910 29.6 10.4 449 4911 done 1.63 - - 3448 - - - 2538 - 384.9 - - 1366 - - - - - - - - - - -
4974 23.0 10.2 455 4975 done 1.63 - - 3448 - - - 2538 - 384.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
5038 17.0 9.6 463 5058 done 1.65 - - 3448 - - - 2538 - 396.7 15.82 0.489 1319 -2.9 0.010 - - - - - - - - -
5126 7.6 11.3 478 5132 done 1.65 - - 3448 - - - 2538 - 396.7 - - 1319 - - - - - - - - - - -
5166 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5166 begin surface coast
5211 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5211 begin surface
SM 1.08 - - - - -13.60 14.52 0.037 122 -229.1 - - 2634 - 397.39 - - 1316 - - - - - - - -