DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 14.10 of 150.00 AH used of 24V (90.60% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.87 of 80.00 AH used of 10V (90.16% remains)
• Surface angle -49.2 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225) • surface range 20.4 m at 19.9 m depth, ceiling -0.5 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 78 VBD -0.73 - - 96 - - - 2211 - -146.0 -55.25 - 3298 - - - - - - - - - - -
81 3.4 -4.9 11 122 roll -0.73 12.93 0.256 1593 115.8 3.03 0.071 804 -464.4 -146.0 -19.70 - 3872 -29.1 - - - - - - - - - -
138 12.5 -14.3 22 144 done -0.73 - - 1593 - 2.83 0.041 2204 494.7 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
480 54.6 -9.6 83 485 roll -0.73 - - 1594 - 3.08 0.085 3617 458.8 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
580 64.9 -10.2 101 585 done -0.73 - - 1594 - 2.85 0.050 2204 -495.8 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
922 98.7 -9.9 162 927 roll -0.73 - - 1594 - 3.05 0.082 3614 462.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
948 101.5 -10.3 166 953 done -0.73 - - 1593 - 2.83 0.048 2204 -498.2 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1274 133.7 -10.0 182 1294 done -0.73 - - 1594 - - - 2204 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1603 165.4 -9.7 198 1623 done -0.73 - - 1594 - - - 2204 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1933 197.0 -9.3 214 1942 roll -0.73 - - 1594 - 3.03 0.081 3616 466.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1960 199.6 -10.1 215 1964 done -0.73 - - 1594 - 2.80 0.049 2210 -502.1 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2287 230.1 -9.1 231 2305 done -0.73 - - 1594 - - - 2210 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2615 258.1 -8.0 247 2619 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.063 800 -489.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2653 261.4 -8.4 248 2659 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.038 2221 516.7 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2970 287.7 -8.5 264 2987 done -0.73 - - 1593 - - - 2221 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3297 315.1 -8.2 280 3317 done -0.73 - - 1594 - - - 2221 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3627 341.0 -7.7 296 3647 done -0.73 - - 1593 - - - 2220 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3956 366.8 -7.8 312 3976 done -0.73 - - 1594 - - - 2221 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4286 392.8 -8.0 328 4295 roll -0.73 - - 1594 - 2.90 0.061 798 -490.7 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4329 396.5 -8.6 330 4334 done -0.73 - - 1594 - 2.75 0.039 2216 515.6 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4661 422.6 -7.7 346 4680 done -0.73 - - 1594 - - - 2216 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4992 448.8 -7.9 362 5001 roll -0.73 - - 1594 - 2.88 0.060 801 -491.3 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5024 451.6 -8.9 363 5029 done -0.73 - - 1594 - 2.72 0.039 2213 519.1 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5345 477.6 -8.0 379 5364 done -0.73 - - 1593 - - - 2213 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5674 503.6 -8.2 394 5713 done -0.73 - - 1593 - - - 2213 - -146.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
6039 534.9 -8.7 403 6048 roll -0.73 - - 1594 - 2.88 0.061 801 -490.3 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
6099 540.6 -10.0 404 6103 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.041 2219 515.6 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
6411 568.3 -8.7 412 6417 roll -0.73 - - 1594 - 2.85 0.062 808 -495.1 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
6455 572.3 -9.1 413 6460 done -0.73 - - 1593 - 2.72 0.041 2212 516.2 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
6665 589.8 8.4 418 6823 done -0.17 0.77 0.142 1720 164.9 - - 2077 - - 141.62 1.111 3273 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
6826 593.8 - 422 6975 roll 0.73 1.17 0.103 1915 166.7 3.20 0.064 3486 440.3 146.0 138.57 1.071 2677 -4.3 0.285 - - - - - - - - -
7024 580.9 9.5 426 7030 done 0.73 - - 1915 - 2.90 0.044 2095 -479.7 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7355 551.5 8.8 435 7395 done 0.73 - - 1915 - - - 2095 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7720 520.0 8.4 444 7729 roll 0.73 - - 1915 - 3.00 0.070 679 -472.0 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7780 514.3 9.6 445 7785 done 0.73 - - 1915 - 2.83 0.041 2087 497.5 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8094 487.5 8.6 456 8098 roll 0.73 - - 1915 - 2.90 0.064 3488 483.1 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8133 484.0 9.2 457 8138 done 0.73 - - 1915 - 2.80 0.045 2085 -501.1 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8448 456.7 8.6 473 8467 done 0.73 - - 1915 - - - 2085 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8777 427.5 9.1 489 8786 roll 0.73 - - 1915 - 2.92 0.067 676 -482.5 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8831 422.1 9.8 491 8836 done 0.73 - - 1915 - 2.80 0.039 2095 506.8 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9152 392.9 9.0 507 9171 done 0.73 - - 1915 - - - 2096 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9483 362.4 9.3 523 9501 done 0.73 - - 1915 - - - 2096 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9810 332.6 8.8 539 9820 roll 0.73 - - 1915 - 2.95 0.064 673 -482.4 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9877 326.3 9.7 542 9886 done 0.73 - - 1915 - 2.78 0.039 2093 510.8 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10207 298.5 8.3 558 10227 done 0.73 - - 1915 - - - 2094 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10537 270.7 8.4 574 10546 roll 0.73 - - 1915 - 2.83 0.062 3487 492.2 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10581 266.7 9.3 576 10590 done 0.73 - - 1916 - 2.75 0.044 2083 -510.5 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10911 238.3 8.7 592 10921 roll 0.73 - - 1915 - 2.90 0.067 673 -486.2 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10983 231.7 9.9 595 10988 done 0.73 - - 1915 - 2.75 0.039 2089 514.9 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11309 204.0 9.0 611 11328 done 0.73 - - 1915 - - - 2090 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11638 175.0 8.4 627 11657 done 0.73 - - 1915 - - - 2089 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11969 148.1 8.0 643 11977 roll 0.73 - - 1915 - 2.83 0.064 3483 492.6 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
12018 144.1 8.0 645 12022 done 0.73 - - 1915 - 2.72 0.043 2086 -513.6 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
12344 122.2 6.2 661 12358 roll 0.73 - - 1916 - 2.92 0.065 681 -481.2 154.5 7.57 0.935 2643 -4.2 0.066 - - - - - - - - -
12392 119.0 6.7 663 12397 done 0.75 - - 1915 - 2.75 0.040 2088 511.6 154.5 - - 2644 - - - - - - - - - - -
12709 97.9 7.3 680 12714 roll 0.75 - - 1916 - 2.85 0.067 3486 490.5 154.5 - - 2644 - - - - - - - - - - -
12782 91.9 8.3 693 12787 done 0.75 - - 1915 - 2.75 0.044 2079 -511.6 154.5 - - 2644 - - - - - - - - - - -
13123 66.0 7.0 754 13127 done 0.75 - - 1915 - - - 2079 - 154.5 - - 2643 - - - - - - - - - - -
13465 46.8 5.8 815 13486 done 0.75 - - 1915 - - - 2079 - 175.6 18.02 0.833 2558 -4.7 0.032 - - - - - - - - -
13822 22.9 6.1 879 13843 roll 0.78 - - 1915 - 2.90 0.064 675 -484.1 188.8 11.40 0.840 2502 -4.9 0.016 - - - - - - - - -
13887 19.0 6.4 891 13897 done 0.80 - - 1915 - 2.78 0.039 2090 509.0 192.2 2.70 0.950 2489 -4.8 0.012 - - - - - - - - -
SM 1.00 - - - - -7.65 - - 97 - - - 2211 - 225.19 27.65 0.783 2355 -4.8 0.001 - - - - - -