DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.29 of 150.00 AH used of 24V (89.81% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.47 of 80.00 AH used of 10V (91.91% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.36, SM_CC=250) • surface range 20.5 m at 19.9 m depth, ceiling -0.6 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 65.9 m at 950.1 m, depth 1016 m (970 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -0.77 - - 1288 - - - 2060 - -146.0 -39.35 - 2611 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -5.7 8 109 roll -0.77 13.95 0.312 2572 92.0 2.92 0.066 3456 478.1 -146.0 -24.02 - 3392 -32.5 - - - - - - - - - -
360 40.0 -10.9 62 366 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.049 2062 -492.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
702 71.0 -9.0 123 707 roll -0.77 - - 2572 - 2.85 0.054 3468 493.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
881 88.3 -10.0 155 887 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.050 2060 -497.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1211 120.8 -10.2 187 1230 done -0.77 - - 2572 - - - 2061 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1541 155.5 -10.6 203 1559 done -0.77 - - 2572 - - - 2061 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1869 187.8 -9.2 219 1889 done -0.77 - - 2572 - - - 2060 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2199 216.5 -8.5 235 2219 done -0.77 - - 2572 - - - 2061 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2529 244.1 -8.5 251 2537 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.087 656 -476.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2549 246.0 -9.1 252 2554 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.040 2074 515.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2881 273.2 -8.1 268 2885 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.086 653 -473.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2903 275.0 -8.2 269 2907 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2068 524.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3234 300.0 -7.2 285 3254 done -0.77 - - 2572 - - - 2074 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3566 323.1 -7.2 301 3583 done -0.77 - - 2572 - - - 2074 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3892 348.0 -7.7 317 3912 done -0.77 - - 2572 - - - 2074 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4222 373.0 -7.7 333 4242 done -0.77 - - 2572 - - - 2074 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4551 398.3 -7.6 349 4571 done -0.77 - - 2572 - - - 2073 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4880 424.1 -7.9 365 4885 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.081 650 -482.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4903 425.9 -8.3 366 4907 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.041 2067 530.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5234 451.6 -7.6 382 5253 done -0.77 - - 2572 - - - 2074 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5563 476.7 -7.4 398 5573 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.080 649 -483.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5596 479.3 -8.4 399 5600 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2068 531.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5936 503.7 -7.0 415 5976 done -0.77 - - 2572 - - - 2073 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6301 529.9 -7.2 424 6341 done -0.77 - - 2572 - - - 2074 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6666 555.6 -7.0 433 6670 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.077 654 -486.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6687 557.2 -7.6 433 6692 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2062 521.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7035 581.1 -6.8 442 7044 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.079 647 -484.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7067 583.4 -8.2 442 7072 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.040 2068 522.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7403 606.8 -7.0 451 7408 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.077 654 -484.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7430 608.9 -8.1 451 7435 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2062 521.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7772 633.5 -7.2 460 7782 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.077 656 -484.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7798 635.6 -8.4 460 7803 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2063 521.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8140 661.1 -7.6 469 8145 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.077 650 -483.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8173 663.7 -8.2 469 8178 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.040 2066 520.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8509 688.5 -7.3 478 8549 done -0.77 - - 2572 - - - 2073 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8874 715.0 -7.3 487 8879 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.076 653 -486.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8907 717.5 -8.5 487 8912 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2062 521.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9243 741.6 -7.0 496 9283 done -0.77 - - 2572 - - - 2068 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9608 766.3 -6.7 505 9613 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.076 656 -486.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9652 769.5 -7.6 506 9657 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2064 521.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9981 791.7 -6.7 514 10021 done -0.77 - - 2572 - - - 2071 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10346 815.3 -6.4 523 10351 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.076 656 -487.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10391 818.5 -7.2 524 10395 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.041 2070 529.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10720 839.9 -6.5 532 10759 done -0.77 - - 2572 - - - 2078 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11084 864.0 -6.6 541 11089 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.076 652 -488.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11129 867.2 -7.1 542 11134 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2068 524.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11458 889.7 -6.8 550 11467 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.076 652 -484.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11484 891.6 -8.1 550 11489 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2058 520.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11826 914.5 -6.5 559 11866 done -0.77 - - 2572 - - - 2066 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12191 938.6 -6.7 568 12195 roll -0.77 - - 2572 - 2.88 0.075 656 -489.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12235 941.7 -6.7 569 12240 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.041 2068 528.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12564 964.0 -6.9 577 12574 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.076 656 -486.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12585 965.4 -7.3 577 12590 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2063 521.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12692 972.4 6.7 580 12850 done -0.18 0.82 0.150 2704 161.0 - - 1858 - - 155.23 1.410 2793 -3.9 0.338 - - - - - - - - -
12853 975.9 - 584 13021 roll 0.77 1.27 0.122 2906 159.1 3.40 0.084 467 -409.1 146.0 157.77 1.339 2197 -3.8 0.348 - - - - - - - - -
13087 960.4 9.0 589 13092 done 0.77 - - 2906 - 2.97 0.042 1865 470.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13428 931.3 8.7 598 13468 done 0.77 - - 2906 - - - 1870 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13793 900.1 8.5 607 13798 roll 0.77 - - 2906 - 3.08 0.084 463 -456.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13838 896.1 9.2 608 13847 done 0.77 - - 2906 - 2.78 0.043 1874 507.6 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14166 869.3 8.1 616 14206 done 0.77 - - 2906 - - - 1875 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14531 839.6 8.1 625 14536 roll 0.77 - - 2906 - 3.03 0.084 465 -465.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14559 837.2 8.0 625 14563 done 0.77 - - 2906 - 2.72 0.043 1869 516.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14900 811.0 7.7 634 14904 roll 0.77 - - 2906 - 3.00 0.084 465 -468.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14933 808.2 8.1 634 14938 done 0.77 - - 2906 - 2.75 0.043 1862 508.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15269 782.6 7.6 643 15309 done 0.77 - - 2906 - - - 1863 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15634 755.6 7.3 652 15674 done 0.77 - - 2906 - - - 1864 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16000 728.9 7.4 661 16039 done 0.77 - - 2906 - - - 1865 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16364 701.0 7.7 670 16369 roll 0.77 - - 2906 - 2.97 0.084 465 -471.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16391 698.6 8.7 670 16396 done 0.77 - - 2906 - 2.72 0.042 1866 515.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16733 671.7 7.9 679 16774 done 0.77 - - 2906 - - - 1868 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17098 642.2 8.2 688 17138 done 0.77 - - 2906 - - - 1869 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17463 613.2 7.9 697 17467 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.084 465 -475.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17496 610.3 8.4 697 17500 done 0.77 - - 2906 - 2.72 0.043 1870 516.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17832 583.3 8.0 706 17872 done 0.77 - - 2906 - - - 1872 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18197 553.7 8.2 715 18237 done 0.77 - - 2906 - - - 1873 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18565 522.9 8.6 724 18573 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.084 461 -478.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18624 517.1 9.0 725 18629 done 0.77 - - 2906 - 2.72 0.042 1872 518.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18939 490.0 8.7 735 18957 done 0.77 - - 2906 - - - 1877 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19267 462.3 8.3 751 19271 roll 0.77 - - 2906 - 2.97 0.084 460 -477.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19316 457.8 8.8 753 19321 done 0.77 - - 2906 - 2.70 0.041 1866 520.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19642 432.1 7.8 769 19662 done 0.77 - - 2906 - - - 1873 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19972 407.6 7.4 785 19992 done 0.77 - - 2906 - - - 1873 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20301 382.7 7.7 801 20321 done 0.77 - - 2906 - - - 1873 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20630 357.1 7.9 817 20650 done 0.77 - - 2906 - - - 1873 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20960 330.0 8.4 833 20980 done 0.77 - - 2906 - - - 1873 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21289 303.7 7.6 849 21293 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.083 458 -479.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21344 299.2 8.7 851 21349 done 0.77 - - 2906 - 2.70 0.042 1866 521.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21665 276.1 6.8 867 21684 done 0.77 - - 2906 - - - 1868 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21995 255.4 6.0 883 22015 done 0.77 - - 2905 - - - 1868 - 162.2 15.77 1.062 2131 -4.2 0.127 - - - - - - - - -
22324 235.0 6.4 899 22343 done 0.79 - - 2906 - - - 1868 - 163.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
22654 211.7 7.7 915 22672 done 0.80 - - 2906 - - - 1868 - 163.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
22983 185.8 7.9 931 22992 roll 0.80 - - 2906 - 2.95 0.085 464 -475.9 163.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
23009 183.6 9.5 932 23014 done 0.80 - - 2906 - 2.70 0.043 1862 517.8 163.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
23335 160.4 6.8 948 23355 done 0.80 - - 2906 - - - 1867 - 163.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
23664 139.6 5.8 964 23704 done 0.80 - - 2906 - - - 1867 - 187.8 23.83 0.973 2027 -4.4 0.079 - - - - - - - - -
24014 119.8 5.2 981 24060 roll 0.84 0.12 0.091 2928 183.3 3.08 0.087 465 -455.2 231.2 39.40 0.925 1850 -4.5 0.074 - - - - - - - - -
24098 114.2 7.6 985 24103 done 0.91 - - 2928 - 2.78 0.044 1866 504.0 231.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24424 88.5 8.4 1016 24428 done 0.91 - - 2927 - - - 1872 - 231.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24766 62.1 7.7 1077 24771 roll 0.91 - - 2927 - 3.05 0.090 460 -463.0 231.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
24822 57.5 8.3 1087 24827 done 0.91 - - 2927 - 2.75 0.044 1868 512.0 231.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
25164 31.9 8.5 1148 25169 roll 0.91 - - 2927 - 3.05 0.091 464 -460.3 231.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25253 25.0 7.3 1164 25258 done 0.91 - - 2927 - 2.72 0.044 1866 515.4 231.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25594 9.1 5.8 1225 25620 done 0.91 - - 2927 - - - 1872 - 254.2 20.42 0.923 1756 -4.6 0.006 - - - - - - - - -
SM 1.40 - - - - -6.68 8.82 0.080 1288 -185.8 - - 2061 - 255.36 - - 1752 - - - - - - - -