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* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.41 of 91.80 AH used of 24V (11.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.69 of 61.20 AH used of 10V (79.26% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.31 (SM_CC=375) | • surface range 10.5 m at 9.7 m depth, ceiling -0.8 m | |
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 24.4 m at 75.4 m, depth 100 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 114 | done | -1.21 | - | - | 660 | - | - | - | 2101 | - | -121.6 | -67.07 | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 2.2 | -5.5 | 10 | 138 | roll | -1.21 | 7.18 | - | 2048 | 193.3 | 2.50 | - | 409 | -676.8 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 238 | 16.1 | -10.3 | 28 | 247 | done | -1.17 | 0.08 | - | 2035 | -162.5 | 3.45 | - | 2177 | 512.5 | -121.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 55.9 | -10.7 | 89 | 615 | roll | -1.14 | 0.05 | - | 2050 | 300.0 | 3.62 | - | 403 | -490.1 | -121.6 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 71.5 | -10.9 | 112 | 758 | done | -1.14 | 0.05 | - | 2023 | -540.0 | 3.38 | - | 2194 | 529.9 | -121.6 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1029 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1042 | 100.5 | 9.6 | 159 | 1145 | done | -0.25 | 0.98 | - | 2266 | 248.0 | - | - | 1812 | - | - | 99.55 | 0.001 | 2258 | -5.0 | 51.827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1146 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1152 | 103.4 | - | 164 | 1263 | roll | 1.21 | 1.45 | - | 2597 | 228.3 | 2.53 | - | 383 | -564.8 | 121.6 | 98.45 | 0.001 | 1768 | -5.0 | 53.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 60.7 | 12.5 | 217 | 1547 | done | 1.21 | 0.40 | - | 2493 | -260.0 | 3.55 | - | 2167 | 502.5 | 121.6 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 19.9 | 9.3 | 278 | 1922 | done | 1.23 | 0.43 | - | 2604 | 258.1 | - | - | 2172 | - | 134.5 | 10.95 | 0.001 | 1705 | -5.7 | 11.662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2081 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2114 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2114 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.42 | - | - | 625 | - | - | - | 1764 | - | 375.31 | 149.98 | - | 729 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||