• Previous call tries 2 | • 20.76 of 150.00 AH used of 24V (86.16% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.42 of 100.00 AH used of 10V (75.58% remains) | |
• Surface angle -40.6 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -10.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 18 | pitch | -1.71 | 7.65 | 0.100 | 888 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | - |
21 | 0.8 | - | 1 | 46 | roll | -1.71 | 9.45 | 0.044 | 1785 | 94.9 | 1.42 | 1.271 | 2457 | 354.2 | -487.5 | -10.43 | - | 3057 | -110.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 24.77 | 26.06 |
61 | - | 0.4 | 7 | 67 | done | -1.71 | - | - | 1786 | - | 1.33 | 0.032 | 1946 | -384.2 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.96 | 26.02 |
100 | 0.1 | -0.5 | 13 | 106 | roll | -1.71 | - | - | 1785 | - | 1.38 | 0.041 | 2458 | 371.0 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.98 | 26.28 |
162 | 7.3 | -14.8 | 23 | 169 | done | -1.71 | - | - | 1786 | - | 1.38 | 0.026 | 1913 | -394.9 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.13 |
201 | 13.0 | -14.5 | 29 | 207 | done | -1.71 | - | - | 1786 | - | - | - | 1913 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.36 |
239 | 18.6 | -14.4 | 35 | 245 | done | -1.71 | - | - | 1785 | - | - | - | 1913 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
277 | 23.6 | -13.2 | 41 | 284 | roll | -1.71 | - | - | 1785 | - | 1.27 | 0.052 | 1416 | -391.3 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.10 | 26.42 |
316 | 28.6 | -13.1 | 47 | 322 | done | -1.71 | - | - | 1785 | - | 1.10 | 0.024 | 1893 | 433.6 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.22 | 26.26 |
354 | 33.4 | -12.4 | 53 | 360 | done | -1.71 | - | - | 1785 | - | - | - | 1893 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
392 | 38.1 | -12.2 | 59 | 399 | roll | -1.71 | - | - | 1786 | - | 1.48 | 0.043 | 2458 | 381.8 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.17 | 26.49 |
419 | 41.4 | -11.9 | 63 | 426 | done | -1.71 | - | - | 1786 | - | 1.35 | 0.027 | 1918 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.24 | 26.29 |
458 | 46.4 | -13.2 | 69 | 464 | done | -1.71 | - | - | 1786 | - | - | - | 1918 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
496 | 51.3 | -13.0 | 75 | 502 | done | -1.71 | - | - | 1786 | - | - | - | 1918 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
534 | 56.1 | -13.2 | 81 | 540 | done | -1.71 | - | - | 1786 | - | - | - | 1919 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
563 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
563 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
570 | 60.3 | -13.3 | 86 | 606 | roll | -0.45 | 4.25 | 0.055 | 2186 | 94.1 | - | - | 2091 | - | - | 27.88 | 1.293 | 2484 | -20.9 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.40 | 24.41 |
607 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
607 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
609 | 62.9 | - | 92 | 652 | roll | 1.71 | 7.15 | 0.034 | 2878 | 96.8 | 1.42 | 0.050 | 2623 | 374.6 | 487.5 | 27.75 | 1.262 | 1916 | -20.5 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.53 | 23.99 |
702 | 54.3 | 12.9 | 107 | 709 | done | 1.71 | - | - | 2877 | - | 1.33 | 0.024 | 2102 | -391.7 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.47 | 25.52 |
741 | 49.5 | 12.8 | 113 | 747 | roll | 1.71 | - | - | 2878 | - | 1.40 | 0.048 | 1572 | -378.6 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.53 | 25.83 |
821 | 39.4 | 12.3 | 126 | 828 | done | 1.71 | - | - | 2878 | - | 1.23 | 0.026 | 2074 | 408.1 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.77 | 25.83 |
861 | 34.4 | 12.6 | 132 | 867 | roll | 1.71 | - | - | 2878 | - | 1.52 | 0.052 | 2641 | 373.0 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.77 | 26.09 |
917 | 27.1 | 12.8 | 141 | 924 | done | 1.71 | - | - | 2878 | - | 1.38 | 0.025 | 2093 | -397.1 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.93 | 25.98 |
956 | 22.3 | 12.1 | 147 | 963 | roll | 1.71 | - | - | 2878 | - | 1.35 | 0.049 | 1575 | -383.7 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.90 | 26.22 |
1019 | 15.3 | 11.3 | 157 | 1025 | done | 1.71 | - | - | 2878 | - | 1.30 | 0.027 | 2105 | 407.7 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.01 | 26.08 |
1057 | 10.9 | 11.4 | 163 | 1064 | roll | 1.71 | - | - | 2877 | - | 1.42 | 0.054 | 2639 | 376.1 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.99 | 26.32 |
1090 | 7.3 | 11.0 | 168 | 1097 | done | 1.71 | - | - | 2878 | - | 1.30 | 0.026 | 2111 | -406.2 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.15 |
1129 | 3.1 | 10.8 | 174 | 1136 | roll | 1.71 | - | - | 2878 | - | 1.40 | 0.050 | 1572 | -385.0 | 487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.05 | 26.37 |
1141 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1141 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1149 | 1.6 | 10.8 | 176 | 1164 | roll | 0.16 | 5.07 | 0.047 | 2394 | -95.5 | 1.48 | 1.281 | 1576 | 2.7 | 104.7 | -4.03 | - | 2369 | -115.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.88 | 26.18 |
1165 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1165 | begin surface |