NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 769 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 225.11 of 350.00 AH used of 24V (35.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -76.0 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
10 - - - 74 done -0.78 - - 248 - - - 2182 - -77.9 -60.00 0.004 3368 - - - - - - - - 14.85 12.61 14.71
78 4.4 -12.9 11 99 roll -0.78 12.10 0.421 2498 186.0 1.12 0.034 1511 -599.1 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.81 14.26 14.09
112 20.1 -40.9 16 120 done 0.06 1.02 0.253 2771 267.6 1.25 0.051 2191 544.0 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.92 14.31 14.26
307 35.9 -8.0 53 315 roll -0.26 0.28 0.099 2670 -360.7 1.17 0.052 2902 607.7 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.16 14.13 14.21
359 42.0 -12.1 62 366 done -0.42 0.10 0.094 2626 -440.0 1.08 0.034 2189 -660.2 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.11 14.31 14.18
553 67.1 -9.9 85 558 roll -0.46 - - 2627 - 1.15 0.037 1529 -573.9 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.96
626 76.1 -12.0 99 631 done -0.52 0.08 0.113 2590 -462.5 1.25 0.044 2219 552.0 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.02 14.20 14.11
819 96.0 -8.3 119 823 roll -0.52 - - 2590 - 1.10 0.058 2890 610.0 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.00 14.12 15.02
883 101.4 -8.6 131 887 done -0.59 - - 2590 - 1.05 0.032 2187 -669.5 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.35
1077 112.2 -3.9 151 1084 done -0.64 0.12 0.148 2543 -391.7 - - 2182 - -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.44 14.43 14.42
1267 126.4 -9.5 170 1271 roll -0.60 - - 2543 - 1.12 0.036 1530 -582.1 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.99 14.26 15.01
1290 128.7 -9.7 174 1295 done -0.55 0.12 0.258 2572 241.7 1.23 0.046 2205 548.8 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 13.62 14.21 13.81
1487 143.7 -7.7 194 1491 roll -0.59 - - 2572 - 1.17 0.036 1531 -576.1 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.98 14.24 15.00
1520 145.9 -5.8 200 1524 done -0.63 - - 2572 - 1.23 0.046 2201 544.7 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.27
1717 155.6 -5.0 220 1720 roll -0.68 - - 2573 - 1.17 0.037 1529 -574.4 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.98 14.23 15.00
1759 158.2 -6.0 228 1764 done -0.74 0.15 0.088 2516 -380.0 1.23 0.046 2203 548.0 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.04 14.18 14.11
1955 174.2 -8.5 248 1958 roll -0.67 - - 2516 - 1.15 0.061 2890 597.4 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.00 14.07 15.02
1968 175.4 -8.4 250 1973 done -0.60 0.15 0.236 2553 246.7 1.05 0.034 2194 -662.9 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 13.61 14.32 13.80
2164 189.0 -6.0 270 2167 roll -0.60 - - 2554 - 1.15 0.037 1531 -576.5 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.00 14.21 15.01
2250 194.0 -5.2 287 2257 done -0.60 - - 2554 - 1.23 0.047 2189 535.0 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.18 14.14 14.23
2436 205.3 -6.5 306 2440 roll -0.60 - - 2554 - 1.17 0.037 1529 -564.1 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.01 14.19 15.03
2481 208.5 -6.8 315 2488 done -0.65 - - 2554 - 1.25 0.048 2200 536.8 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.18 14.13 14.21
2670 222.4 -8.2 334 2674 roll -0.65 - - 2554 - 1.17 0.063 2901 599.1 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.00 14.02 15.02
2713 226.0 -8.2 342 2717 done -0.72 - - 2554 - 1.08 0.036 2208 -641.7 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.29 14.27 14.31
2907 241.2 -7.9 362 2911 roll -0.72 - - 2553 - 1.20 0.039 1516 -576.7 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.00 14.16 15.02
2933 243.8 -8.7 367 2940 done -0.72 - - 2554 - 1.27 0.049 2198 537.0 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.16 14.11 14.20
3131 261.1 -9.0 379 3135 roll -0.72 - - 2554 - 1.17 0.063 2896 596.6 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.03 13.99 15.05
3233 270.2 -8.9 399 3237 done -0.78 0.12 0.083 2502 -433.3 1.10 0.036 2183 -648.2 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.02 14.24 14.08
3437 290.1 -9.6 409 3443 roll -0.70 0.12 0.277 2531 241.7 1.17 0.034 1520 -566.7 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 13.93 14.09 14.00
3532 297.8 -7.6 427 3536 done -0.70 - - 2531 - 1.27 0.050 2200 535.4 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.12 14.06 14.16
3744 312.8 -6.8 439 3748 roll -0.70 - - 2531 - 1.20 0.039 1528 -560.0 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.03 14.12 15.05
3784 315.7 -7.0 447 3788 done -0.70 - - 2530 - 1.27 0.050 2205 533.1 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.10 14.05 14.15
3988 329.8 -7.2 457 3993 roll -0.70 - - 2531 - 1.23 0.040 1527 -551.2 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.04
4064 335.8 -7.6 472 4068 done -0.70 - - 2531 - 1.27 0.050 2204 533.1 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.08 14.03 14.13
4262 351.0 -8.0 481 4267 roll -0.70 - - 2531 - 1.23 0.040 1528 -549.6 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.02 14.08 15.04
4334 356.7 -7.7 495 4338 done -0.70 - - 2531 - 1.27 0.050 2201 529.9 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.07 14.02 14.11
4536 372.0 -7.6 505 4541 roll -0.70 - - 2531 - 1.23 0.041 1525 -549.6 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.03 14.07 15.05
4619 378.3 -7.4 521 4624 done -0.70 - - 2531 - 1.27 0.051 2198 529.9 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.05 14.00 14.09
4812 392.9 -7.7 529 4817 roll -0.70 - - 2531 - 1.23 0.040 1525 -547.2 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.03 14.05 15.05
4896 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4896 begin apogee
4904 400.1 -8.0 546 4975 done -0.15 0.68 0.241 2702 251.5 - - 2208 - - 68.07 1.395 3048 -4.7 0.264 - - - - - - 13.76 14.17 13.18
4976 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4976 begin loiter
5201 400.4 1.7 550 5202 done -0.15 - - 2702 - - - 2208 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
5799 391.7 1.4 555 5801 done -0.52 0.35 0.085 2578 -354.3 - - 2209 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.34 14.48 14.44
6400 384.2 1.2 560 6402 done -0.59 - - 2578 - - - 2209 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
7001 369.0 2.7 565 7003 done -0.65 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7599 350.2 3.1 570 7601 done -0.71 0.15 0.135 2529 -326.7 - - 2209 - - - - 3027 - - - - - - - - 14.45 14.51 14.49
8201 329.2 3.6 575 8202 done -0.63 - - 2529 - - - 2209 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
8801 307.0 3.8 580 8803 done -0.56 0.20 0.273 2569 200.0 - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 13.54 13.97 13.85
9399 303.1 0.5 585 9400 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10000 288.9 2.5 590 10001 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
10600 276.2 2.0 595 10601 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
11200 265.3 1.8 600 11201 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
11800 255.7 1.0 605 11801 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
12400 253.0 - 610 12401 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
12999 239.4 2.2 615 13000 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
13601 239.1 -0.4 620 13602 done -0.56 - - 2570 - - - 2209 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
14200 237.8 0.5 625 14201 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
14799 220.3 2.9 630 14800 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
15400 219.0 - 635 15401 done -0.56 - - 2570 - - - 2209 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16001 217.7 -0.2 640 16002 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
16598 210.5 1.7 645 16600 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
17200 205.4 0.4 650 17201 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17800 205.7 -0.2 655 17801 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
18399 203.9 - 660 18400 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
19001 212.7 -1.9 665 19002 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
19600 212.7 0.1 670 19601 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
20199 212.3 -0.1 675 20200 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
20800 214.8 -0.2 680 20801 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
21401 206.6 1.3 685 21402 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21999 213.1 -0.9 690 22000 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22600 210.9 1.0 695 22601 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
23200 207.8 -0.1 700 23201 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
23800 209.4 -0.4 705 23801 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
24400 209.6 -0.3 710 24401 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25000 213.1 -0.9 715 25001 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25599 214.8 -0.4 720 25600 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
26201 210.3 1.2 725 26202 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
26800 210.5 -0.7 730 26801 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
27399 210.4 -0.1 735 27400 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
28000 211.4 -0.5 740 28001 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
28601 203.4 1.1 745 28602 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29199 209.4 -1.0 750 29200 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
29800 199.0 2.0 755 29801 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
30400 198.5 0.8 760 30401 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
31000 193.9 - 765 31001 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
31600 200.9 -0.9 770 31601 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
32200 193.2 1.2 775 32201 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
32799 191.8 0.3 780 32800 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
33400 193.3 0.3 785 33401 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
34001 180.2 2.7 790 34002 done -0.56 - - 2570 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34599 188.6 -1.5 795 34600 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
35200 178.0 2.0 800 35201 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35800 175.7 1.0 805 35801 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
36400 178.9 -0.2 810 36401 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
37000 181.6 -0.3 815 37001 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
37600 184.7 -0.7 820 37601 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
38199 181.1 0.3 825 38200 done -0.56 - - 2571 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
38801 185.2 -1.8 830 38802 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39400 176.5 2.0 835 39401 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
39999 170.2 0.8 840 40000 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
40600 172.4 -0.5 845 40601 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
41201 170.8 0.6 850 41202 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41799 176.0 -0.8 855 41800 done -0.56 - - 2570 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
42400 166.7 2.3 860 42401 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
43000 175.4 -1.1 865 43001 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
43600 180.1 -0.3 870 43601 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
44200 173.2 1.9 875 44201 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
44800 177.3 -0.9 880 44801 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
45399 177.3 0.6 885 45400 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
46001 185.5 -1.5 890 46002 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
46600 183.8 - 895 46601 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
47199 178.4 0.3 900 47200 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
47800 178.9 0.3 905 47801 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
48401 175.2 0.5 910 48403 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
48999 176.4 -0.4 915 49000 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
49600 169.6 1.1 920 49601 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
50200 172.5 - 925 50201 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
50799 172.8 -0.3 930 50800 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
51401 174.9 - 935 51402 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52000 176.4 -0.3 940 52001 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
52599 173.7 0.3 945 52600 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53200 186.3 -2.6 950 53201 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
53801 187.5 - 955 53802 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54399 188.0 - 960 54400 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
55000 190.7 -0.4 965 55001 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
55600 189.5 0.8 970 55601 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
56200 186.4 0.3 975 56201 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
56800 195.1 -1.4 980 56801 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
57400 199.7 -1.2 985 57401 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
58000 192.4 0.9 990 58001 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
58601 196.5 -0.6 995 58602 done -0.56 - - 2571 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
59200 194.6 0.1 1000 59201 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
59799 192.8 -0.1 1005 59800 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
60400 189.0 0.5 1010 60401 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
61001 197.8 -1.8 1015 61002 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61599 193.0 1.3 1020 61600 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
62200 191.3 0.4 1025 62201 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
62800 193.7 -0.7 1030 62801 done -0.56 - - 2570 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
63400 194.8 0.4 1035 63401 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
64000 194.5 -0.3 1040 64001 done -0.56 - - 2570 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
64600 193.3 -0.1 1045 64601 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
65199 200.1 -1.0 1050 65200 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65801 194.3 1.4 1055 65802 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66400 196.3 -0.3 1060 66401 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
66999 201.6 -1.1 1065 67000 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
67602 195.4 1.5 1070 67603 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
68201 196.3 -0.4 1075 68202 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68799 199.0 -0.6 1080 68800 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
69400 194.7 0.2 1085 69401 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
70000 197.8 -0.6 1090 70001 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
70599 195.8 0.2 1095 70600 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
71201 188.0 2.3 1100 71202 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71800 192.4 -0.4 1105 71801 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
72399 193.2 0.3 1110 72400 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
73000 196.2 -0.8 1115 73001 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
73601 196.4 -0.6 1120 73602 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74198 196.6 -0.1 1125 74200 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
74800 193.9 0.6 1130 74801 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
75400 195.9 - 1135 75401 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
76000 205.1 -2.0 1140 76001 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
76600 205.9 -0.5 1145 76601 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
77202 206.1 -0.8 1150 77203 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
77799 213.2 -1.5 1155 77800 done -0.56 - - 2570 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
78401 204.0 1.9 1160 78402 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79000 204.5 -0.6 1165 79001 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
79599 208.0 -0.9 1170 79600 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
80200 200.2 1.3 1175 80201 done -0.56 - - 2570 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80801 192.3 1.7 1180 80802 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81399 196.1 -1.2 1185 81400 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82000 194.1 -0.1 1190 82001 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
82600 191.4 0.4 1195 82601 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
83200 189.3 0.5 1200 83201 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
83800 183.3 0.9 1205 83801 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
84400 183.8 0.5 1210 84401 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
84999 180.3 1.0 1215 85000 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
85601 186.4 -0.7 1220 85602 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
86200 185.5 0.9 1225 86201 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
86798 181.1 0.6 1230 86800 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
87400 188.7 -1.8 1235 87401 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
88001 184.7 1.5 1240 88002 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
88599 191.8 -1.0 1245 88600 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
89200 186.4 1.0 1250 89201 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89800 190.3 -1.2 1255 89801 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
90400 186.5 0.9 1260 90401 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
91000 186.9 -0.3 1265 91001 done -0.56 - - 2570 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
91357 end loiter: LOITER_COMPLETE
91357 begin climb
91360 190.6 - 1268 91432 roll 0.78 1.88 0.246 2998 227.7 1.20 0.065 2902 578.3 77.9 64.22 1.124 2726 -4.6 0.154 - - - - - - 12.48 14.17 12.71
91500 186.2 4.9 1295 91549 done 1.02 0.25 0.079 3092 376.0 1.12 0.037 2215 -613.4 125.1 42.83 1.096 2536 -4.4 0.148 - - - - - - 13.80 13.95 13.21
91737 162.4 10.0 1324 91741 roll 1.02 - - 3096 - 1.25 0.042 1516 -559.2 125.1 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.15 14.85
91801 156.2 9.2 1336 91805 done 1.09 - - 3096 - 1.30 0.049 2209 533.1 125.1 - - 2529 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
91993 135.9 10.5 1356 91997 roll 1.09 - - 3097 - 1.27 0.044 1514 -547.2 125.1 - - 2529 - - - - - - - - 14.92 14.12 14.93
92029 132.4 10.8 1362 92033 done 1.17 0.08 0.114 3133 450.0 1.30 0.050 2210 535.4 125.1 - - 2529 - - - - - - - - 13.96 14.12 14.07
92224 113.7 8.5 1382 92228 roll 1.17 - - 3133 - 1.17 0.064 2896 586.3 125.1 - - 2529 - - - - - - - - 14.92 14.00 14.94
92457 94.9 5.8 1428 92497 done 1.21 - - 3137 - 1.12 0.036 2192 -628.6 159.5 30.70 1.010 2390 -4.5 0.084 - - - - - - 14.19 14.16 13.44
92679 89.8 -0.1 1454 92782 roll 1.40 0.20 0.120 3207 350.0 1.15 0.044 2907 621.7 276.8 96.35 0.977 1915 -4.9 0.089 - - - - - - 14.24 13.83 13.25
92824 78.8 12.9 1483 92831 done 1.40 - - 3208 - 1.15 0.039 2205 -610.4 276.8 - - 1910 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.29
93014 57.0 11.1 1502 93018 roll 1.40 - - 3208 - 1.25 0.042 1508 -557.6 276.8 - - 1908 - - - - - - - - 14.83 14.21 14.85
93059 52.8 7.8 1511 93066 done 1.49 - - 3207 - 1.27 0.044 2206 549.6 276.8 - - 1908 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.27
93249 36.3 9.3 1544 93257 roll 1.54 0.12 0.157 3252 375.0 1.15 0.054 2896 600.0 276.8 - - 1908 - - - - - - - - 14.31 14.12 14.30
93295 31.3 11.4 1552 93302 done 1.49 - - 3257 - 1.12 0.037 2189 -631.2 276.8 - - 1908 - - - - - - - - 14.30 14.24 14.31
93489 8.5 10.6 1589 93496 roll 1.46 - - 3260 - 1.20 0.043 1507 -568.3 276.8 - - 1908 - - - - - - - - 14.91 14.14 14.93
93547 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93547 begin surface coast
93579 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93579 begin surface
SM 0.39 - - - - -7.81 9.15 0.087 247 27.0 1.27 0.035 2220 1240.9 400.08 50.25 0.076 1418 28.2 -0.015 - - - - - -