prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 81.03 of 134.30 AH used of 24V (39.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.94 of 102.90 AH used of 10V (68.96% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 257.56, SM_CC=250) | • surface range 19.0 m at 19.2 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 57 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 89 | VBD | -0.71 | - | - | 178 | - | - | - | 2803 | - | -170.3 | -69.05 | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.2 | -5.5 | 12 | 115 | roll | -0.71 | 9.15 | 0.203 | 2567 | 261.1 | 2.35 | 0.044 | 1370 | -609.8 | -170.3 | -6.12 | - | 3659 | -45.9 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 178 | 21.3 | -12.9 | 26 | 186 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 2.28 | 0.043 | 2765 | 611.8 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 322 | 40.8 | -13.1 | 51 | 329 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.65 | 0.050 | 3762 | 604.2 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 47.6 | -13.6 | 59 | 379 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.55 | 0.029 | 2781 | -632.9 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 65.6 | -10.8 | 84 | 520 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 84.5 | -12.6 | 109 | 664 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 103.2 | -12.6 | 133 | 807 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.62 | 0.049 | 3790 | 622.8 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 108.6 | -14.2 | 136 | 849 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.55 | 0.029 | 2795 | -641.9 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 125.7 | -13.0 | 149 | 979 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2794 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 142.5 | -13.0 | 161 | 1105 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2795 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | 159.5 | -13.4 | 173 | 1233 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2795 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 176.3 | -13.6 | 185 | 1363 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.60 | 0.049 | 3764 | 605.6 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 181.8 | -13.5 | 188 | 1405 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.52 | 0.028 | 2787 | -642.8 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 198.6 | -12.6 | 201 | 1534 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1661 | 214.7 | -12.4 | 213 | 1663 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | 230.1 | -11.9 | 225 | 1789 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | 245.4 | -11.7 | 237 | 1919 | roll | -0.71 | - | - | 2556 | - | 1.60 | 0.049 | 3761 | 608.8 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 251.3 | -12.7 | 241 | 1966 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | 1.50 | 0.029 | 2800 | -640.7 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2168 | 276.7 | -12.5 | 260 | 2169 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2801 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | 301.3 | -12.5 | 278 | 2362 | roll | -0.71 | - | - | 2548 | - | 1.58 | 0.047 | 3761 | 607.6 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2394 | 306.0 | -13.3 | 281 | 2397 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | 1.50 | 0.029 | 2803 | -638.7 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2599 | 332.6 | -12.7 | 300 | 2600 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2802 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2789 | 356.6 | -12.8 | 318 | 2790 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2802 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2935 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2935 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2942 | 375.2 | 12.7 | 332 | 3088 | roll | -0.16 | 0.57 | 0.120 | 2740 | 336.8 | - | - | 2683 | - | - | 139.52 | 0.977 | 2958 | -5.1 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3089 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3089 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3092 | 382.0 | - | 345 | 3254 | roll | 0.71 | 0.88 | 0.074 | 3033 | 333.0 | 2.35 | 0.033 | 1306 | -586.0 | 170.3 | 150.73 | 0.927 | 2265 | -4.6 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3440 | 359.5 | 9.5 | 375 | 3459 | done | 0.73 | - | - | 3033 | - | 2.38 | 0.041 | 2699 | 585.3 | 183.2 | 11.85 | 0.851 | 2213 | -4.4 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3654 | 338.1 | 10.1 | 395 | 3658 | roll | 0.73 | - | - | 3043 | - | 2.28 | 0.034 | 1308 | -610.1 | 183.2 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3849 | 317.8 | 10.1 | 412 | 3853 | done | 0.73 | - | - | 3043 | - | 2.30 | 0.042 | 2712 | 610.4 | 183.2 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4055 | 296.5 | 10.7 | 431 | 4058 | roll | 0.73 | - | - | 3043 | - | 1.67 | 0.050 | 3762 | 628.7 | 183.2 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4113 | 289.8 | 12.4 | 436 | 4117 | done | 0.73 | - | - | 3052 | - | 1.65 | 0.031 | 2702 | -642.4 | 183.2 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4317 | 267.8 | 10.7 | 455 | 4321 | roll | 0.73 | - | - | 3052 | - | 1.73 | 0.048 | 3769 | 616.8 | 183.2 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4368 | 261.7 | 12.7 | 459 | 4374 | done | 0.73 | - | - | 3059 | - | 1.65 | 0.030 | 2708 | -643.0 | 183.2 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4566 | 239.5 | 11.3 | 478 | 4570 | roll | 0.73 | - | - | 3059 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 620.6 | 183.2 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4616 | 232.9 | 13.5 | 482 | 4625 | done | 0.73 | 0.10 | 0.138 | 3022 | -370.0 | 1.65 | 0.030 | 2730 | -626.1 | 183.2 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4752 | 220.4 | 8.9 | 495 | 4781 | done | 0.76 | - | - | 3022 | - | - | - | 2730 | - | 211.7 | 25.90 | 0.880 | 2096 | -4.2 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4909 | 205.7 | 9.6 | 510 | 4924 | roll | 0.78 | - | - | 3021 | - | 1.70 | 0.047 | 3768 | 610.6 | 222.0 | 10.80 | 0.823 | 2053 | -4.0 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4952 | 200.9 | 11.0 | 513 | 4959 | done | 0.78 | - | - | 3024 | - | 1.62 | 0.031 | 2745 | -631.5 | 222.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5087 | 187.7 | 9.8 | 526 | 5097 | done | 0.78 | - | - | 3024 | - | - | - | 2745 | - | 226.5 | 5.72 | 0.729 | 2036 | -3.0 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5225 | 174.1 | 9.7 | 539 | 5234 | done | 0.79 | - | - | 3024 | - | - | - | 2745 | - | 233.0 | 7.25 | 0.769 | 2010 | -3.6 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5362 | 160.5 | 9.7 | 552 | 5378 | roll | 0.80 | - | - | 3024 | - | 1.70 | 0.050 | 3759 | 596.5 | 241.8 | 9.70 | 0.799 | 1974 | -3.7 | 0.084 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5430 | 153.4 | 11.6 | 558 | 5433 | done | 0.80 | - | - | 3028 | - | 1.60 | 0.031 | 2752 | -629.4 | 241.8 | - | - | 1974 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5571 | 139.5 | 10.1 | 571 | 5572 | done | 0.80 | - | - | 3027 | - | - | - | 2752 | - | 241.8 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5698 | 126.9 | 9.9 | 583 | 5706 | done | 0.80 | - | - | 3028 | - | - | - | 2752 | - | 244.1 | 3.92 | 0.608 | 1965 | -2.3 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5834 | 113.2 | 9.7 | 596 | 5847 | roll | 0.81 | - | - | 3028 | - | 1.70 | 0.050 | 3765 | 595.9 | 252.0 | 8.75 | 0.774 | 1931 | -3.9 | 0.064 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5887 | 107.5 | 11.3 | 600 | 5893 | done | 0.81 | - | - | 3033 | - | 1.62 | 0.031 | 2752 | -625.3 | 252.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6023 | 93.9 | 10.1 | 618 | 6030 | done | 0.81 | - | - | 3033 | - | - | - | 2752 | - | 252.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6166 | 79.7 | 9.9 | 643 | 6172 | done | 0.81 | - | - | 3033 | - | - | - | 2752 | - | 254.1 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6307 | 65.3 | 9.9 | 668 | 6320 | roll | 0.82 | - | - | 3034 | - | 1.65 | 0.047 | 3762 | 612.1 | 256.6 | 6.05 | 0.708 | 1913 | -3.0 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6355 | 59.9 | 11.4 | 676 | 6361 | done | 0.82 | - | - | 3039 | - | 1.60 | 0.031 | 2761 | -625.6 | 256.6 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6498 | 45.3 | 10.5 | 701 | 6505 | roll | 0.82 | - | - | 3049 | - | 2.33 | 0.036 | 1302 | -626.2 | 256.6 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6536 | 41.2 | 10.4 | 707 | 6543 | done | 0.82 | - | - | 3049 | - | 2.38 | 0.044 | 2766 | 615.1 | 256.6 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6677 | 25.8 | 10.8 | 732 | 6684 | roll | 0.82 | - | - | 3050 | - | 1.62 | 0.050 | 3759 | 613.0 | 256.6 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6720 | 20.3 | 12.8 | 739 | 6728 | done | 0.82 | - | - | 3055 | - | 1.60 | 0.032 | 2756 | -626.9 | 256.6 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6864 | 3.1 | 12.2 | 764 | 6870 | done | 0.82 | - | - | 3055 | - | - | - | 2757 | - | 256.6 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6876 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6876 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6898 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6898 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -8.08 | 7.55 | 0.043 | 181 | -380.7 | - | - | 2756 | - | 257.56 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||