• Previous call tries 1 | • 20.68 of 150.00 AH used of 24V (86.22% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.36 of 100.00 AH used of 10V (75.64% remains) | |
• Surface angle -45.0 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -10.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | pitch | -1.72 | 10.27 | 0.103 | 1096 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
24 | 0.8 | - | 1 | 50 | done | -1.72 | 7.25 | 0.044 | 1781 | 94.5 | - | - | 1940 | - | -487.5 | -10.60 | - | 3054 | -108.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.47 | 26.03 |
88 | 3.3 | -11.0 | 9 | 97 | roll | -1.72 | - | - | 1781 | - | 1.45 | 0.044 | 2480 | 372.4 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.87 | 26.16 |
127 | 9.3 | -15.3 | 14 | 136 | done | -1.72 | - | - | 1781 | - | 1.33 | 0.026 | 1954 | -395.5 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.96 | 26.01 |
174 | 16.1 | -14.8 | 20 | 183 | done | -1.72 | - | - | 1782 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
221 | 22.6 | -14.2 | 26 | 230 | roll | -1.72 | - | - | 1782 | - | 1.38 | 0.050 | 1420 | -387.0 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.99 | 26.32 |
247 | 26.4 | -13.5 | 29 | 257 | done | -1.72 | - | - | 1782 | - | 1.25 | 0.025 | 1947 | 421.6 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.11 | 26.14 |
295 | 32.3 | -12.6 | 35 | 304 | done | -1.72 | - | - | 1782 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.37 |
342 | 38.2 | -12.4 | 41 | 350 | done | -1.72 | - | - | 1782 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
388 | 44.3 | -13.1 | 47 | 397 | done | -1.72 | - | - | 1782 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
435 | 50.6 | -13.6 | 53 | 444 | done | -1.72 | - | - | 1781 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.46 |
482 | 56.9 | -13.6 | 59 | 491 | done | -1.72 | - | - | 1782 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
505 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
505 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
512 | 60.5 | -13.4 | 62 | 548 | roll | -0.45 | 4.30 | 0.057 | 2183 | 93.3 | - | - | 2103 | - | - | 27.98 | 1.298 | 2484 | -20.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.34 | 24.35 |
549 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
549 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
552 | 63.6 | - | 66 | 595 | done | 1.72 | 7.28 | 0.034 | 2877 | 95.3 | - | - | 2103 | - | 487.5 | 27.90 | 1.267 | 1917 | -20.3 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.74 | 23.94 |
633 | 57.2 | 12.0 | 76 | 642 | done | 1.72 | - | - | 2877 | - | - | - | 2104 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.63 | 25.62 |
680 | 51.2 | 12.8 | 82 | 688 | done | 1.72 | - | - | 2877 | - | - | - | 2104 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.81 | 25.81 |
724 | 45.4 | 13.2 | 88 | 733 | done | 1.72 | - | - | 2878 | - | - | - | 2104 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.93 | 25.93 |
769 | 39.9 | 12.1 | 94 | 778 | done | 1.72 | - | - | 2877 | - | - | - | 2103 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.02 | 26.02 |
815 | 34.3 | 12.2 | 100 | 824 | roll | 1.72 | - | - | 2877 | - | 1.40 | 0.047 | 1579 | -374.3 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.78 | 26.09 |
907 | 23.0 | 12.7 | 113 | 917 | done | 1.72 | - | - | 2877 | - | 1.23 | 0.026 | 2083 | 409.8 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.96 | 26.01 |
955 | 17.6 | 11.1 | 119 | 964 | roll | 1.72 | - | - | 2877 | - | 1.48 | 0.054 | 2636 | 373.6 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.94 | 26.27 |
994 | 12.8 | 11.7 | 124 | 1004 | done | 1.72 | - | - | 2877 | - | 1.42 | 0.027 | 2069 | -399.3 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.05 | 26.09 |
1042 | 8.1 | 10.1 | 130 | 1051 | roll | 1.72 | - | - | 2877 | - | 1.30 | 0.050 | 1568 | -385.4 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.02 | 26.34 |
1098 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1098 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1107 | 1.8 | 10.5 | 138 | 1126 | roll | 0.16 | 5.05 | 0.043 | 2391 | -96.2 | 1.48 | 1.284 | 1570 | - | 103.7 | -4.12 | - | 2371 | -113.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 24.89 | 26.19 |
1127 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1127 | begin surface |