NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 765 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 219.93 of 350.00 AH used of 24V (37.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 588.71 (SM_CC=588.71039)
• GPS1 time: 143 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 97
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 125 done -0.78 - - 179 - - - 2330 - -97.3 -106.18 - 3298 - - - - - - - - 14.85 12.64 14.67
128 0.9 - 1 141 done -0.78 11.62 0.349 2963 239.6 - - 2330 - -97.3 - - 3310 - - - - - - - - 13.93 14.42 14.33
441 72.7 -18.1 7 442 done -0.78 - - 2962 - - - 2330 - -97.3 - - 3312 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
740 122.2 -16.7 12 741 done -0.78 - - 2963 - - - 2330 - -97.3 - - 3326 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
1040 148.8 -8.9 17 1044 roll -0.78 - - 2963 - 2.60 0.101 3761 550.4 -97.3 - - 3327 - - - - - - - - 15.00 13.90 15.02
1270 177.1 -13.0 63 1275 done -0.78 - - 2963 - 2.42 0.070 2366 -576.4 -97.3 - - 3328 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.27
1578 205.6 -8.8 69 1580 done -0.78 - - 2963 - - - 2366 - -97.3 - - 3327 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
1877 234.3 -9.9 74 1879 done -0.78 - - 2963 - - - 2367 - -97.3 - - 3327 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2177 258.2 -7.7 79 2178 done -0.78 - - 2963 - - - 2367 - -97.3 - - 3324 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2477 285.4 -9.4 84 2478 done -0.78 - - 2963 - - - 2367 - -97.3 - - 3320 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2778 315.1 -9.8 89 2780 done -0.78 - - 2962 - - - 2367 - -97.3 - - 3317 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
3077 346.6 -10.6 94 3079 done -0.78 - - 2963 - - - 2367 - -97.3 - - 3314 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
3377 380.4 -11.3 99 3378 done -0.78 - - 2963 - - - 2367 - -97.3 - - 3311 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
3677 414.4 -11.3 104 3684 roll -0.78 - - 2963 - 2.65 0.112 945 -536.6 -97.3 - - 3308 - - - - - - - - 15.00 13.61 15.01
3910 441.8 -11.5 151 3917 done -0.78 - - 2963 - 2.50 0.063 2357 564.8 -97.3 - - 3306 - - - - - - - - 14.12 13.98 14.17
4217 471.5 -9.4 157 4218 done -0.78 - - 2963 - - - 2357 - -97.3 - - 3303 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
4519 492.2 -6.4 162 4520 done -0.78 - - 2963 - - - 2357 - -97.3 - - 3302 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
4817 511.0 -6.4 167 4818 done -0.78 - - 2963 - - - 2357 - -97.3 - - 3301 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
5117 530.9 -6.7 172 5118 done -0.78 - - 2963 - - - 2357 - -97.3 - - 3299 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5417 554.3 -7.9 177 5418 done -0.78 - - 2963 - - - 2357 - -97.3 - - 3297 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5719 581.1 -8.9 182 5720 done -0.78 - - 2963 - - - 2357 - -97.3 - - 3296 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
6017 604.7 -7.7 187 6018 done -0.78 - - 2963 - - - 2357 - -97.3 - - 3295 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
6317 628.0 -7.7 192 6318 done -0.78 - - 2963 - - - 2357 - -97.3 - - 3294 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
6617 649.7 -7.2 197 6618 done -0.78 - - 2963 - - - 2357 - -97.3 - - 3292 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
6919 671.6 -7.5 202 6920 done -0.78 - - 2963 - - - 2357 - -97.3 - - 3292 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
7217 695.0 -7.9 207 7218 done -0.78 - - 2963 - - - 2358 - -97.3 - - 3290 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
7517 721.8 -9.1 212 7518 done -0.78 - - 2963 - - - 2357 - -97.3 - - 3290 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
7817 749.3 -9.2 217 7821 roll -0.78 - - 2963 - 2.75 0.114 945 -513.5 -97.3 - - 3288 - - - - - - - - 14.86 13.61 14.88
8048 772.5 -10.2 263 8052 done -0.78 - - 2963 - 2.55 0.063 2356 553.3 -97.3 - - 3287 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.03
8354 801.2 -9.4 269 8356 done -0.78 - - 2963 - - - 2356 - -97.3 - - 3287 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
8655 828.6 -9.0 274 8656 done -0.78 - - 2963 - - - 2356 - -97.3 - - 3287 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
8954 853.6 -8.2 279 8956 done -0.78 - - 2963 - - - 2356 - -97.3 - - 3285 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
9256 879.6 -8.7 284 9257 done -0.78 - - 2963 - - - 2356 - -97.3 - - 3285 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
9554 905.8 -8.8 289 9556 done -0.78 - - 2963 - - - 2356 - -97.3 - - 3283 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
9855 929.9 -8.1 294 9856 done -0.78 - - 2963 - - - 2356 - -97.3 - - 3283 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
10154 952.2 -7.3 299 10156 done -0.78 - - 2963 - - - 2356 - -97.3 - - 3282 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
10456 973.1 -7.0 304 10462 roll -0.78 - - 2963 - 2.62 0.106 3751 532.4 -97.3 - - 3281 - - - - - - - - 14.96 13.59 14.97
10681 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10681 begin apogee
10690 990.3 -8.2 350 10784 done -0.19 0.65 0.194 3153 292.3 - - 2339 - - 90.62 2.146 2899 -4.2 0.378 - - - - - - 13.59 13.85 12.69
10785 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10785 begin loiter
11047 992.7 0.3 356 11048 done -0.19 - - 3153 - - - 2339 - -3.0 - - 2892 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
11345 991.4 0.4 361 11347 done -0.20 - - 3153 - - - 2339 - -7.5 - - 2890 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
11646 991.7 -0.2 366 11647 done -0.20 - - 3153 - - - 2339 - -5.7 - - 2890 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
11945 994.0 -0.8 371 11947 done -0.18 - - 3153 - - - 2339 - 3.7 - - 2889 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
12247 997.2 -1.1 376 12265 done -0.15 - - 3153 - - - 2339 - 16.0 15.88 2.025 2834 -3.5 0.331 - - - - - - 14.94 14.26 13.10
12547 995.8 0.6 381 12548 done -0.17 - - 3153 - - - 2339 - 8.7 - - 2828 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
12845 991.2 1.6 386 12847 done -0.17 - - 3153 - - - 2339 - 8.7 - - 2828 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
13145 983.9 2.5 391 13146 done -0.17 - - 3153 - - - 2339 - 8.7 - - 2827 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
13445 975.7 2.7 396 13446 done -0.17 - - 3153 - - - 2339 - 8.7 - - 2827 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13746 968.6 2.3 401 13748 done -0.17 - - 3153 - - - 2339 - 8.7 - - 2826 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
14046 963.8 1.5 406 14047 done -0.17 - - 3153 - - - 2339 - 8.7 - - 2826 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
14346 961.6 0.6 411 14347 done -0.18 - - 3152 - - - 2339 - 1.5 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
14645 960.3 0.4 416 14647 done -0.19 - - 3153 - - - 2339 - -3.5 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
14946 957.2 1.2 421 14948 done -0.19 - - 3153 - - - 2340 - -3.5 - - 2826 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
15246 951.5 1.9 426 15247 done -0.19 - - 3153 - - - 2339 - -3.5 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
15545 943.7 2.7 431 15546 done -0.19 - - 3152 - - - 2339 - -3.5 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
15845 935.1 2.8 436 15846 done -0.19 - - 3153 - - - 2339 - -3.5 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16146 927.9 2.4 441 16148 done -0.19 - - 3153 - - - 2339 - -3.5 - - 2824 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
16446 922.0 1.8 446 16447 done -0.19 - - 3153 - - - 2339 - -3.5 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16745 916.9 1.6 451 16746 done -0.19 - - 3153 - - - 2339 - -3.5 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17045 913.1 1.2 456 17046 done -0.19 - - 3153 - - - 2339 - -3.5 - - 2823 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17346 909.8 1.0 461 17348 done -0.19 - - 3153 - - - 2339 - -3.5 - - 2823 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
17646 907.3 0.8 466 17647 done -0.21 - - 3152 - - - 2339 - -12.7 - - 2823 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17945 903.5 1.3 471 17946 done -0.21 - - 3153 - - - 2339 - -12.7 - - 2823 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18245 899.4 1.4 476 18246 done -0.21 - - 3153 - - - 2339 - -12.7 - - 2823 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18546 894.5 1.7 481 18548 done -0.21 - - 3153 - - - 2339 - -12.7 - - 2823 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
18846 887.3 2.4 486 18851 roll -0.21 - - 3153 - 2.67 0.111 939 -524.3 -12.7 - - 2822 - - - - - - - - 14.95 13.74 14.96
18859 887.0 2.7 489 18863 done -0.21 - - 3153 - 2.53 0.061 2356 560.1 -12.7 - - 2821 - - - - - - - - 14.09 13.96 14.15
19206 876.8 3.0 503 19207 done -0.21 - - 3153 - - - 2356 - -12.7 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
19506 867.9 2.9 508 19507 done -0.21 - - 3153 - - - 2356 - -12.7 - - 2822 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19806 861.6 2.0 513 19807 done -0.21 - - 3153 - - - 2356 - -12.7 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20108 859.0 0.8 518 20109 done -0.23 - - 3152 - - - 2356 - -22.0 - - 2822 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
20406 857.3 0.5 523 20412 roll -0.24 - - 3153 - 2.62 0.101 3759 535.5 -27.2 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 13.69 14.96
20639 856.2 1.0 570 20646 done -0.24 - - 3153 - 2.53 0.060 2329 -565.2 -27.2 - - 2821 - - - - - - - - 14.11 14.01 14.16
20947 853.0 1.1 576 20948 done -0.24 - - 3153 - - - 2329 - -27.2 - - 2821 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.95
21246 847.1 2.1 581 21247 done -0.24 - - 3153 - - - 2329 - -27.2 - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
21546 840.6 2.1 586 21547 done -0.24 - - 3153 - - - 2329 - -27.2 - - 2822 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
21846 835.8 1.5 591 21847 done -0.24 - - 3153 - - - 2329 - -27.2 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
22148 832.7 1.0 596 22149 done -0.27 - - 3152 - - - 2329 - -38.0 - - 2821 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
22446 831.2 0.5 601 22448 done -0.28 - - 3152 - - - 2330 - -43.8 - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
22746 827.6 1.4 606 22747 done -0.28 - - 3153 - - - 2330 - -43.8 - - 2822 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
23046 820.5 2.4 611 23047 done -0.28 - - 3153 - - - 2330 - -43.8 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
23347 811.1 3.1 616 23348 done -0.28 - - 3153 - - - 2329 - -43.8 - - 2822 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
23646 803.0 2.6 621 23647 done -0.28 - - 3153 - - - 2329 - -43.8 - - 2822 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
23947 799.6 0.9 626 23948 done -0.30 - - 3153 - - - 2330 - -54.5 - - 2821 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
24246 799.9 -0.2 631 24247 done -0.30 - - 3153 - - - 2330 - -52.2 - - 2822 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
24548 801.8 -0.6 636 24549 done -0.28 - - 3153 - - - 2329 - -44.9 - - 2821 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
24846 802.0 - 641 24847 done -0.28 - - 3153 - - - 2329 - -45.4 - - 2822 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
25146 798.3 1.3 646 25147 done -0.28 - - 3153 - - - 2330 - -45.4 - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
25446 790.6 2.7 651 25447 done -0.28 - - 3153 - - - 2330 - -45.4 - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
25747 782.2 2.8 656 25748 done -0.28 - - 3152 - - - 2330 - -45.4 - - 2821 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
26046 775.3 2.2 661 26047 done -0.28 - - 3153 - - - 2330 - -45.4 - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
26346 771.0 1.4 666 26347 done -0.28 - - 3153 - - - 2330 - -45.4 - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
26646 768.6 0.7 671 26647 done -0.30 - - 3153 - - - 2330 - -53.5 - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
26948 767.7 0.2 676 26949 done -0.30 - - 3153 - - - 2329 - -55.9 - - 2821 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
27246 766.6 0.5 681 27248 done -0.31 0.12 0.134 3101 -433.3 - - 2330 - -61.1 - - 2822 - - - - - - - - 14.47 14.46 14.46
27546 762.2 1.6 686 27548 done -0.31 - - 3101 - - - 2330 - -61.1 - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
27846 754.8 2.5 691 27847 done -0.31 - - 3101 - - - 2330 - -61.1 - - 2822 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
28147 747.6 2.4 696 28148 done -0.31 - - 3102 - - - 2330 - -61.1 - - 2821 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
28446 743.4 1.3 701 28450 roll -0.31 - - 3101 - 2.65 0.108 952 -520.0 -61.1 - - 2821 - - - - - - - - 14.94 13.77 14.96
28677 742.9 -0.6 747 28681 done -0.30 - - 3102 - 2.53 0.060 2359 556.1 -54.1 - - 2821 - - - - - - - - 13.95 13.82 14.01
28985 744.0 -0.4 753 28986 done -0.29 - - 3101 - - - 2359 - -49.1 - - 2821 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
29284 744.4 -0.1 758 29285 done -0.29 - - 3101 - - - 2359 - -47.4 - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
29584 742.9 0.5 763 29585 done -0.30 - - 3101 - - - 2359 - -53.3 - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
29884 740.9 0.7 768 29885 done -0.31 - - 3101 - - - 2359 - -61.4 - - 2821 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
30185 739.0 0.6 773 30186 done -0.33 - - 3101 - - - 2359 - -68.4 - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
30484 737.3 0.6 778 30485 done -0.34 - - 3101 - - - 2359 - -74.8 - - 2821 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
30783 734.4 1.1 783 30785 done -0.34 - - 3101 - - - 2359 - -74.8 - - 2821 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
31084 728.7 2.0 788 31085 done -0.34 - - 3101 - - - 2359 - -74.8 - - 2821 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
31385 721.3 2.5 793 31386 done -0.34 - - 3101 - - - 2359 - -74.8 - - 2821 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
31684 715.3 1.9 798 31685 done -0.34 - - 3101 - - - 2359 - -74.8 - - 2821 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
31984 714.4 0.1 803 31985 done -0.34 - - 3102 - - - 2359 - -75.6 - - 2821 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
32284 719.0 -1.7 808 32285 done -0.30 - - 3101 - - - 2359 - -56.2 - - 2821 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
32585 723.0 -1.1 813 32586 done -0.28 - - 3101 - - - 2359 - -43.2 - - 2821 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
32884 718.8 1.7 818 32885 done -0.28 - - 3101 - - - 2359 - -43.2 - - 2821 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
33183 709.1 3.3 823 33185 done -0.28 - - 3101 - - - 2359 - -43.2 - - 2820 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
33483 701.4 2.4 828 33485 done -0.28 - - 3102 - - - 2359 - -43.2 - - 2821 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
33785 699.2 0.5 833 33786 done -0.29 - - 3101 - - - 2359 - -48.5 - - 2821 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
34084 699.7 -0.2 838 34085 done -0.28 - - 3101 - - - 2359 - -46.5 - - 2820 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
34384 698.9 0.3 843 34385 done -0.29 - - 3102 - - - 2359 - -50.3 - - 2821 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
34684 696.2 0.9 848 34685 done -0.31 - - 3101 - - - 2359 - -60.9 - - 2821 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
34985 694.1 0.7 853 34986 done -0.33 - - 3101 - - - 2359 - -68.4 - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
35284 693.4 0.2 858 35285 done -0.33 - - 3101 - - - 2359 - -70.4 - - 2821 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
35584 694.1 -0.2 863 35585 done -0.33 - - 3101 - - - 2359 - -67.7 - - 2821 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
35884 693.8 0.1 868 35885 done -0.33 - - 3101 - - - 2359 - -69.3 - - 2821 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
36185 692.0 0.7 873 36186 done -0.35 - - 3101 - - - 2359 - -77.2 - - 2821 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
36484 689.0 1.0 878 36485 done -0.37 - - 3101 - - - 2359 - -88.5 - - 2821 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
36783 685.5 1.1 883 36785 done -0.37 - - 3101 - - - 2359 - -88.5 - - 2820 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
37084 684.0 0.4 888 37085 done -0.38 - - 3101 - - - 2359 - -93.6 - - 2821 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
37385 685.4 -0.5 893 37386 done -0.37 - - 3100 - - - 2359 - -87.5 - - 2821 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
37684 686.8 -0.4 898 37685 done -0.36 - - 3101 - - - 2359 - -82.5 - - 2821 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
37984 686.3 0.3 903 37985 done -0.37 - - 3101 - - - 2359 - -85.4 - - 2821 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
38283 683.0 1.2 908 38285 done -0.37 - - 3101 - - - 2359 - -85.4 - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
38585 678.8 1.5 913 38586 done -0.37 - - 3101 - - - 2359 - -85.4 - - 2821 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
38884 676.0 0.9 918 38885 done -0.39 - - 3101 - - - 2359 - -95.9 - - 2821 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
39184 675.5 0.1 923 39185 done -0.39 - - 3101 - - - 2359 - -97.2 - - 2821 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
39484 676.6 -0.4 928 39485 done -0.38 - - 3101 - - - 2359 - -92.6 - - 2821 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
39785 678.6 -0.7 933 39789 roll -0.36 - - 3101 - 2.72 0.106 952 -517.3 -84.3 - - 2821 - - - - - - - - 14.92 13.76 14.94
40016 680.5 -0.6 979 40020 done -0.35 - - 3101 - 2.50 0.060 2351 559.6 -77.3 - - 2820 - - - - - - - - 13.93 13.80 14.00
40323 680.8 -0.1 985 40327 roll -0.35 - - 3102 - 2.62 0.097 3752 534.7 -76.4 - - 2820 - - - - - - - - 14.92 13.76 14.94
40553 678.7 1.6 1031 40558 done -0.35 - - 3101 - 2.50 0.059 2345 -562.8 -76.4 - - 2821 - - - - - - - - 13.99 13.88 14.04
40862 673.4 1.8 1037 40863 done -0.35 - - 3101 - - - 2334 - -76.4 - - 2821 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
41161 666.9 2.2 1042 41162 done -0.35 - - 3101 - - - 2334 - -76.4 - - 2821 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
41460 661.1 1.8 1047 41462 done -0.35 - - 3101 - - - 2334 - -76.4 - - 2821 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
41761 658.8 0.6 1052 41767 roll -0.36 - - 3102 - 2.67 0.098 3753 531.5 -83.7 - - 2821 - - - - - - - - 14.93 13.69 14.95
41994 659.5 -0.2 1099 42001 done -0.36 - - 3101 - 2.50 0.059 2333 -568.0 -81.5 - - 2821 - - - - - - - - 14.00 13.90 14.05
42301 661.1 -0.5 1105 42302 done -0.34 - - 3101 - - - 2333 - -75.5 - - 2821 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
42602 660.7 0.3 1110 42604 done -0.35 - - 3101 - - - 2334 - -78.5 - - 2821 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
42900 656.1 1.7 1115 42902 done -0.35 - - 3101 - - - 2334 - -78.5 - - 2821 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
43200 648.9 2.4 1120 43202 done -0.35 - - 3101 - - - 2334 - -78.5 - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
43500 644.1 1.5 1125 43505 roll -0.35 - - 3102 - 2.70 0.097 3762 528.9 -78.5 - - 2821 - - - - - - - - 14.94 13.75 14.95
43568 643.7 0.6 1138 43574 done -0.37 - - 3102 - 2.47 0.060 2355 -569.6 -85.3 - - 2821 - - - - - - - - 13.85 13.80 13.90
43924 642.3 0.2 1154 43925 done -0.37 - - 3101 - - - 2355 - -87.6 - - 2821 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
44223 642.8 -0.2 1159 44224 done -0.37 - - 3101 - - - 2355 - -85.4 - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
44523 644.6 -0.6 1164 44524 done -0.35 - - 3101 - - - 2355 - -78.1 - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
44825 647.8 -1.1 1169 44826 done -0.32 - - 3101 - - - 2355 - -66.0 - - 2821 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.95
45124 652.0 -1.4 1174 45125 done -0.29 - - 3101 - - - 2355 - -49.7 - - 2821 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
45423 655.5 -1.1 1179 45425 done -0.26 0.12 0.209 3131 250.0 - - 2355 - -37.0 - - 2821 - - - - - - - - 14.15 14.17 14.16
45723 656.3 -0.1 1184 45724 done -0.26 - - 3131 - - - 2355 - -35.5 - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
46024 653.6 1.1 1189 46025 done -0.26 - - 3131 - - - 2355 - -35.5 - - 2821 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
46323 648.7 1.7 1194 46324 done -0.26 - - 3131 - - - 2355 - -35.5 - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
46623 644.5 1.4 1199 46624 done -0.26 - - 3131 - - - 2355 - -35.5 - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
46923 643.2 0.4 1204 46924 done -0.27 - - 3131 - - - 2355 - -39.6 - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
47225 644.9 -0.7 1209 47226 done -0.25 - - 3131 - - - 2355 - -31.8 - - 2821 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
47524 648.2 -1.1 1214 47525 done -0.23 - - 3131 - - - 2355 - -19.4 - - 2821 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
47823 649.8 -0.5 1219 47824 done -0.22 - - 3131 - - - 2355 - -14.2 - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
48123 648.3 0.6 1224 48124 done -0.23 - - 3131 - - - 2355 - -21.0 - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
48425 644.7 1.3 1229 48429 roll -0.23 - - 3132 - 2.67 0.106 958 -523.2 -21.0 - - 2820 - - - - - - - - 14.92 13.75 14.95
48656 642.5 0.9 1275 48660 done -0.25 - - 3131 - 2.50 0.059 2357 559.6 -31.6 - - 2821 - - - - - - - - 13.93 13.81 13.99
48963 643.1 -0.4 1281 48964 done -0.24 - - 3132 - - - 2357 - -27.1 - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
49264 647.2 -1.5 1286 49270 roll -0.21 - - 3132 - 2.67 0.106 960 -523.2 -10.1 - - 2821 - - - - - - - - 14.92 13.70 14.94
49422 649.9 -1.6 1318 49429 done -0.17 0.10 0.224 3160 280.0 2.45 0.059 2346 565.7 7.8 - - 2821 - - - - - - - - 13.62 13.72 13.85
49745 652.1 -0.5 1327 49751 roll -0.16 - - 3161 - 2.65 0.105 962 -522.3 13.4 - - 2821 - - - - - - - - 14.92 13.70 14.93
49977 650.0 1.6 1374 49984 done -0.16 - - 3161 - 2.47 0.060 2348 561.1 13.4 - - 2821 - - - - - - - - 13.97 13.85 14.03
50285 643.5 2.2 1380 50286 done -0.16 - - 3160 - - - 2348 - 13.4 - - 2821 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
50584 637.0 2.2 1385 50585 done -0.16 - - 3161 - - - 2348 - 13.4 - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
50884 633.7 1.0 1390 50886 done -0.18 - - 3161 - - - 2348 - 2.2 - - 2821 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
51184 635.4 -0.7 1395 51185 done -0.16 - - 3161 - - - 2349 - 10.6 - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
51485 640.3 -1.7 1400 51506 roll -0.12 - - 3160 - 2.65 0.105 958 -524.9 30.1 13.60 1.597 2773 -3.5 0.275 - - - - - - 14.93 13.82 13.15
51688 640.1 0.8 1441 51692 done -0.14 - - 3161 - 2.45 0.059 2352 569.0 20.8 - - 2772 - - - - - - - - 14.16 14.04 14.22
52026 636.7 1.2 1453 52028 done -0.14 - - 3161 - - - 2353 - 20.8 - - 2772 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
52325 631.5 1.8 1458 52327 done -0.14 - - 3161 - - - 2353 - 20.8 - - 2772 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
52625 625.7 2.0 1463 52626 done -0.14 - - 3161 - - - 2352 - 20.8 - - 2772 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
52925 620.3 1.8 1468 52926 done -0.14 - - 3160 - - - 2352 - 20.8 - - 2772 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
53226 614.5 1.9 1473 53227 done -0.14 - - 3160 - - - 2352 - 20.8 - - 2771 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
53525 608.8 1.9 1478 53526 done -0.14 - - 3161 - - - 2352 - 20.8 - - 2771 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
53825 603.6 1.7 1483 53826 done -0.14 - - 3161 - - - 2352 - 20.8 - - 2772 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
54125 600.6 0.9 1488 54126 done -0.16 - - 3161 - - - 2352 - 10.9 - - 2771 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
54427 597.9 0.9 1493 54428 done -0.18 - - 3161 - - - 2352 - 1.0 - - 2772 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
54726 595.6 0.7 1498 54727 done -0.20 - - 3161 - - - 2352 - -7.4 - - 2772 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
55025 595.3 - 1503 55026 done -0.20 - - 3161 - - - 2353 - -7.8 - - 2772 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
55325 597.1 -0.7 1508 55326 done -0.19 - - 3160 - - - 2352 - -0.4 - - 2772 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
55627 597.3 0.2 1513 55631 roll -0.19 - - 3161 - 2.70 0.104 953 -518.1 -2.2 - - 2772 - - - - - - - - 14.92 13.78 14.95
55857 593.0 2.2 1559 55862 done -0.19 - - 3161 - 2.50 0.059 2352 559.6 -2.2 - - 2771 - - - - - - - - 13.95 13.83 14.02
56164 584.6 2.8 1565 56165 done -0.19 - - 3161 - - - 2352 - -2.2 - - 2771 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
56466 577.0 2.5 1570 56467 done -0.19 - - 3161 - - - 2352 - -2.2 - - 2771 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
56764 572.6 1.4 1575 56765 done -0.19 - - 3161 - - - 2352 - -2.2 - - 2771 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
57064 571.9 0.1 1580 57066 done -0.19 - - 3161 - - - 2352 - -3.0 - - 2770 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
57364 573.9 -0.7 1585 57366 done -0.18 - - 3160 - - - 2352 - 4.7 - - 2771 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
57666 576.1 -0.7 1590 57667 done -0.16 - - 3161 - - - 2352 - 13.1 - - 2771 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
57964 576.4 - 1595 57966 done -0.16 - - 3160 - - - 2352 - 12.8 - - 2771 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
58264 572.5 1.4 1600 58265 done -0.16 - - 3160 - - - 2352 - 12.8 - - 2771 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
58564 566.1 2.2 1605 58565 done -0.16 - - 3161 - - - 2352 - 12.8 - - 2771 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
58866 559.7 2.0 1610 58867 done -0.16 - - 3161 - - - 2352 - 12.8 - - 2771 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
59164 556.1 1.1 1615 59170 roll -0.16 - - 3161 - 2.62 0.098 3760 537.4 12.8 - - 2771 - - - - - - - - 14.95 13.66 14.96
59398 555.4 0.2 1662 59405 done -0.16 - - 3161 - 2.50 0.058 2345 -566.0 10.5 - - 2771 - - - - - - - - 13.99 13.89 14.04
59706 555.3 0.1 1668 59707 done -0.16 - - 3161 - - - 2345 - 9.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
60004 552.9 0.9 1673 60006 done -0.19 - - 3161 - - - 2346 - -0.2 - - 2771 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
60304 547.6 1.8 1678 60306 done -0.19 - - 3161 - - - 2345 - -0.2 - - 2771 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
60604 540.9 2.3 1683 60606 done -0.19 - - 3160 - - - 2345 - -0.2 - - 2772 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
60905 535.8 1.6 1688 60907 done -0.19 - - 3161 - - - 2346 - -0.2 - - 2771 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
61204 532.1 1.2 1693 61205 done -0.19 - - 3160 - - - 2346 - -0.2 - - 2771 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
61505 529.4 0.9 1698 61506 done -0.21 - - 3161 - - - 2346 - -10.0 - - 2771 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
61804 527.7 0.6 1703 61806 done -0.22 - - 3161 - - - 2346 - -16.4 - - 2771 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
62105 524.6 1.1 1708 62107 done -0.22 - - 3161 - - - 2345 - -16.4 - - 2771 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
62404 519.3 1.9 1713 62405 done -0.22 - - 3161 - - - 2345 - -16.4 - - 2771 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
62704 511.1 2.8 1718 62710 roll -0.22 - - 3161 - 2.65 0.097 3748 529.4 -16.4 - - 2771 - - - - - - - - 14.94 13.68 14.96
62937 505.0 2.5 1765 62945 done -0.22 - - 3161 - 2.47 0.059 2346 -567.6 -16.4 - - 2771 - - - - - - - - 13.99 13.88 14.04
63246 501.9 0.8 1771 63247 done -0.24 - - 3161 - - - 2347 - -25.4 - - 2771 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
63544 503.7 -0.7 1776 63546 done -0.22 - - 3161 - - - 2347 - -16.9 - - 2771 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
63844 507.6 -1.3 1781 63846 done -0.19 - - 3161 - - - 2347 - -2.2 - - 2771 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
64145 510.2 -0.8 1786 64146 done -0.17 - - 3160 - - - 2347 - 7.1 - - 2771 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
64446 510.2 0.1 1791 64447 done -0.17 - - 3160 - - - 2347 - 6.0 - - 2771 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
64744 506.7 1.3 1796 64745 done -0.17 - - 3161 - - - 2346 - 6.0 - - 2771 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
65044 502.6 1.3 1801 65045 done -0.17 - - 3161 - - - 2347 - 6.0 - - 2771 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
65345 500.2 0.8 1806 65346 done -0.19 - - 3161 - - - 2347 - -2.7 - - 2771 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
65646 498.7 0.5 1811 65647 done -0.20 - - 3161 - - - 2347 - -7.9 - - 2771 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
65944 497.6 0.4 1816 65946 done -0.21 - - 3161 - - - 2347 - -12.1 - - 2771 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
66244 496.7 0.3 1821 66249 roll -0.22 - - 3160 - 2.65 0.108 962 -522.6 -15.4 - - 2771 - - - - - - - - 14.94 13.76 14.96
66475 497.0 -0.2 1867 66480 done -0.21 - - 3161 - 2.50 0.060 2361 559.6 -12.9 - - 2771 - - - - - - - - 13.93 13.80 14.00
66784 495.1 0.8 1873 66785 done -0.23 - - 3161 - - - 2361 - -21.5 - - 2771 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
67082 489.7 1.8 1878 67083 done -0.23 - - 3160 - - - 2361 - -21.5 - - 2771 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
67382 482.0 2.6 1883 67388 roll -0.23 - - 3161 - 2.70 0.106 957 -520.0 -21.5 - - 2771 - - - - - - - - 14.95 13.69 14.96
67420 481.0 3.1 1891 67425 done -0.23 - - 3161 - 2.50 0.059 2356 559.6 -21.5 - - 2771 - - - - - - - - 13.95 13.83 14.01
67738 472.4 2.7 1899 67739 done -0.23 - - 3160 - - - 2356 - -21.5 - - 2771 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
68038 466.6 1.8 1904 68039 done -0.23 - - 3161 - - - 2356 - -21.5 - - 2771 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
68338 465.4 0.2 1909 68339 done -0.24 - - 3161 - - - 2356 - -24.2 - - 2771 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
68395 end loiter: LOITER_COMPLETE
68395 begin climb
68398 465.8 - 1910 68467 done 0.78 0.98 0.136 3469 314.3 - - 2356 - 97.3 65.57 1.444 2502 -4.1 0.257 - - - - - - 13.63 13.95 13.00
68759 456.6 2.8 1916 68799 done 0.86 - - 3469 - - - 2356 - 137.3 38.05 1.421 2339 -4.3 0.267 - - - - - - 14.78 14.01 13.06
69059 445.0 4.0 1921 69061 done 1.03 0.22 0.093 3572 468.2 - - 2356 - 137.3 - - 2331 - - - - - - - - 14.26 14.37 14.35
69358 424.7 7.1 1926 69359 done 1.03 - - 3572 - - - 2356 - 137.3 - - 2331 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
69658 402.7 7.4 1931 69659 done 1.03 - - 3572 - - - 2356 - 137.3 - - 2330 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
69958 375.9 9.0 1936 69959 done 1.03 - - 3572 - - - 2356 - 137.3 - - 2330 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
70259 349.5 8.7 1941 70260 done 1.03 - - 3572 - - - 2356 - 137.3 - - 2329 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
70558 323.8 8.6 1946 70559 done 1.03 - - 3572 - - - 2356 - 137.3 - - 2329 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
70858 299.9 7.8 1951 70859 done 1.03 - - 3572 - - - 2356 - 137.3 - - 2329 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
71158 276.7 8.0 1956 71159 done 1.03 - - 3572 - - - 2356 - 137.3 - - 2329 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71459 249.5 9.1 1961 71460 done 1.03 - - 3572 - - - 2356 - 137.3 - - 2329 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
71758 225.8 7.6 1966 71759 done 1.03 - - 3572 - - - 2356 - 137.3 - - 2329 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
72058 204.5 7.2 1971 72059 done 1.03 - - 3572 - - - 2356 - 137.3 - - 2329 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
72358 188.8 5.0 1976 72359 done 1.13 - - 3572 - - - 2356 - 137.3 - - 2329 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
72659 168.3 7.4 1981 72660 done 1.13 - - 3572 - - - 2356 - 137.3 - - 2328 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
72958 150.2 5.2 1986 72960 done 1.21 0.12 0.124 3624 433.3 - - 2356 - 137.3 - - 2329 - - - - - - - - 14.52 14.51 14.50
73258 127.6 8.4 1991 73259 done 1.21 - - 3624 - - - 2356 - 137.3 - - 2329 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
73558 117.8 2.1 1996 73600 done 1.31 - - 3624 - - - 2356 - 185.2 40.53 1.007 2143 -4.6 0.104 - - - - - - 14.95 14.19 13.40
73859 97.3 7.2 2001 73860 done 1.31 - - 3624 - - - 2356 - 185.2 - - 2134 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
74158 85.4 3.2 2006 74190 done 1.38 0.12 0.120 3693 575.0 - - 2357 - 221.0 29.02 0.939 1997 -4.7 0.083 - - - - - - 14.45 14.22 13.46
74459 64.5 7.1 2011 74460 done 1.38 - - 3693 - - - 2356 - 221.0 - - 1991 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
74758 45.3 6.6 2016 74759 done 1.38 - - 3693 - - - 2356 - 221.0 - - 1990 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
75058 25.5 6.4 2021 75059 done 1.38 - - 3693 - - - 2357 - 221.0 - - 1991 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
75358 4.4 7.1 2026 75359 done 1.38 - - 3693 - - - 2356 - 221.0 - - 1989 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
75415 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
75415 begin surface coast
75476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
75476 begin surface
SM 0.46 - - - - -9.41 9.30 0.060 171 18.4 - - 2357 - 588.71 164.35 0.075 499 3.0 -0.002 - - - - - -