NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 764 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 219.65 of 350.00 AH used of 24V (37.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 588.71 (SM_CC=588.71039)
• GPS1 time: 147 s, HDOP was 6.4 m
• GPS2 time: 113 s • Transponder ping count: 115
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 105 done -0.78 - - 180 - - - 2333 - -97.3 -86.20 - 3298 - - - - - - - - 14.85 12.64 14.66
108 1.2 - 1 122 done -0.78 11.65 0.348 2963 238.9 - - 2332 - -97.3 - - 3310 - - - - - - - - 13.91 14.40 14.32
383 65.0 -18.1 6 384 done -0.78 - - 2963 - - - 2332 - -97.3 - - 3314 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
681 110.3 -14.1 11 682 done -0.78 - - 2963 - - - 2331 - -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
981 146.3 -11.6 16 982 done -0.78 - - 2963 - - - 2332 - -97.3 - - 3326 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
1281 181.0 -11.7 21 1282 done -0.78 - - 2963 - - - 2332 - -97.3 - - 3327 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1583 211.2 -9.7 26 1584 done -0.78 - - 2962 - - - 2332 - -97.3 - - 3326 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
1881 245.6 -11.8 31 1882 done -0.78 - - 2962 - - - 2332 - -97.3 - - 3326 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2181 281.4 -11.8 36 2182 done -0.78 - - 2963 - - - 2332 - -97.3 - - 3332 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2481 312.0 -10.0 41 2482 done -0.78 - - 2963 - - - 2332 - -97.3 - - 3324 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2783 345.0 -11.2 46 2784 done -0.78 - - 2962 - - - 2331 - -97.3 - - 3324 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
3081 377.6 -10.8 51 3082 done -0.78 - - 2963 - - - 2332 - -97.3 - - 3322 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
3381 407.7 -10.0 56 3382 done -0.78 - - 2963 - - - 2332 - -97.3 - - 3321 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
3681 437.8 -10.1 61 3682 done -0.78 - - 2963 - - - 2332 - -97.3 - - 3319 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
3983 465.8 -9.1 66 3984 done -0.78 - - 2963 - - - 2332 - -97.3 - - 3317 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
4281 487.7 -7.0 71 4282 done -0.78 - - 2963 - - - 2331 - -97.3 - - 3315 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
4581 511.3 -8.0 76 4582 done -0.78 - - 2963 - - - 2331 - -97.3 - - 3312 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
4881 538.4 -9.1 81 4882 done -0.78 - - 2962 - - - 2332 - -97.3 - - 3311 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5183 566.7 -9.5 86 5184 done -0.78 - - 2962 - - - 2332 - -97.3 - - 3310 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5481 596.2 -9.9 91 5482 done -0.78 - - 2962 - - - 2332 - -97.3 - - 3308 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5781 623.7 -9.0 96 5782 done -0.78 - - 2963 - - - 2332 - -97.3 - - 3306 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
6081 649.3 -8.6 101 6082 done -0.78 - - 2963 - - - 2332 - -97.3 - - 3305 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
6383 676.7 -9.2 106 6384 done -0.78 - - 2963 - - - 2332 - -97.3 - - 3304 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
6681 706.7 -10.1 111 6682 done -0.78 - - 2963 - - - 2332 - -97.3 - - 3303 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
6981 737.4 -10.1 116 6982 done -0.78 - - 2962 - - - 2332 - -97.3 - - 3302 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
7281 767.3 -10.0 121 7282 done -0.78 - - 2962 - - - 2331 - -97.3 - - 3300 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
7582 796.9 -9.8 126 7584 done -0.78 - - 2963 - - - 2331 - -97.3 - - 3299 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
7881 821.5 -8.0 131 7882 done -0.78 - - 2963 - - - 2332 - -97.3 - - 3298 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
8181 843.0 -7.0 136 8182 done -0.78 - - 2962 - - - 2332 - -97.3 - - 3297 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
8481 863.3 -6.7 141 8482 done -0.78 - - 2963 - - - 2332 - -97.3 - - 3296 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
8783 883.6 -6.8 146 8785 done -0.78 - - 2962 - - - 2332 - -97.3 - - 3296 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
9081 905.7 -7.4 151 9082 done -0.78 - - 2962 - - - 2332 - -97.3 - - 3295 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
9381 929.7 -8.1 156 9382 done -0.78 - - 2963 - - - 2332 - -97.3 - - 3295 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
9681 956.6 -9.0 161 9682 done -0.78 - - 2963 - - - 2332 - -97.3 - - 3294 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
9983 982.0 -8.4 166 9985 done -0.78 - - 2963 - - - 2332 - -97.3 - - 3293 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10098 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10098 begin apogee
10104 991.5 -8.0 168 10201 done -0.19 0.65 0.197 3152 290.8 - - 2332 - - 93.65 2.150 2898 -4.2 0.377 - - - - - - 13.53 13.85 12.69
10202 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10202 begin loiter
10462 993.4 0.5 174 10467 roll -0.20 - - 3152 - 2.67 0.116 3753 532.2 -5.9 - - 2891 - - - - - - - - 14.78 14.04 14.80
10693 990.0 2.2 220 10697 done -0.20 - - 3152 - 2.47 0.076 2368 -560.7 -5.9 - - 2891 - - - - - - - - 14.27 14.10 14.34
11000 985.1 1.6 226 11004 roll -0.20 - - 3152 - 2.65 0.109 3757 524.2 -5.9 - - 2889 - - - - - - - - 14.91 13.92 14.93
11231 982.1 1.2 272 11235 done -0.20 - - 3152 - 2.58 0.084 2341 -548.8 -5.9 - - 2889 - - - - - - - - 14.18 13.98 14.26
11538 979.8 0.7 278 11542 roll -0.21 - - 3152 - 2.70 0.109 3759 525.2 -13.9 - - 2888 - - - - - - - - 14.93 13.84 14.95
11574 979.6 0.6 285 11579 done -0.23 - - 3152 - 2.58 0.087 2355 -544.2 -20.9 - - 2887 - - - - - - - - 14.16 13.96 14.26
11897 980.4 -0.3 294 11901 roll -0.22 - - 3152 - 2.78 0.134 936 -510.4 -17.9 - - 2886 - - - - - - - - 14.95 13.82 14.96
12128 982.1 -0.5 340 12132 done -0.21 - - 3152 - 2.53 0.070 2348 558.1 -11.8 - - 2884 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.24
12436 985.6 -1.2 346 12437 done -0.18 - - 3152 - - - 2349 - 1.8 - - 2885 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
12735 989.2 -1.2 351 12752 done -0.15 - - 3152 - - - 2348 - 15.8 15.02 1.998 2833 -3.5 0.333 - - - - - - 14.95 14.25 13.11
13036 987.5 0.8 356 13037 done -0.17 - - 3152 - - - 2349 - 6.8 - - 2830 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
13334 983.2 1.5 361 13335 done -0.17 - - 3152 - - - 2349 - 6.8 - - 2829 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
13634 976.2 2.4 366 13635 done -0.17 - - 3152 - - - 2349 - 6.8 - - 2829 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
13934 966.8 3.2 371 13936 done -0.17 - - 3152 - - - 2348 - 6.8 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
14236 955.9 3.7 376 14237 done -0.17 - - 3152 - - - 2349 - 6.8 - - 2828 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
14534 945.4 3.5 381 14535 done -0.17 - - 3152 - - - 2349 - 6.8 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
14834 936.2 3.0 386 14835 done -0.17 - - 3152 - - - 2349 - 6.8 - - 2827 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
15135 928.0 2.7 391 15136 done -0.17 - - 3152 - - - 2349 - 6.8 - - 2827 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
15435 921.7 2.1 396 15437 done -0.17 - - 3152 - - - 2348 - 6.8 - - 2827 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
15734 917.6 1.3 401 15735 done -0.17 - - 3152 - - - 2349 - 6.8 - - 2827 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16035 916.0 0.4 406 16036 done -0.18 - - 3152 - - - 2349 - 1.9 - - 2826 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16335 915.2 0.3 411 16336 done -0.19 - - 3152 - - - 2349 - -1.5 - - 2827 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16636 912.2 1.1 416 16637 done -0.19 - - 3152 - - - 2348 - -1.5 - - 2826 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
16934 905.6 2.3 421 16935 done -0.19 - - 3152 - - - 2348 - -1.5 - - 2827 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17234 896.5 3.1 426 17235 done -0.19 - - 3152 - - - 2348 - -1.5 - - 2826 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17535 888.2 2.6 431 17536 done -0.19 - - 3152 - - - 2349 - -1.5 - - 2826 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17836 882.8 1.6 436 17837 done -0.19 - - 3152 - - - 2349 - -1.5 - - 2826 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
18134 879.4 1.1 441 18135 done -0.19 - - 3152 - - - 2348 - -1.5 - - 2826 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18434 875.6 1.3 446 18435 done -0.19 - - 3152 - - - 2349 - -1.5 - - 2826 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18735 869.4 2.2 451 18736 done -0.19 - - 3152 - - - 2349 - -1.5 - - 2826 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
19035 860.1 3.2 456 19037 done -0.19 - - 3152 - - - 2349 - -1.5 - - 2826 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
19334 848.9 3.8 461 19341 roll -0.19 - - 3152 - 2.65 0.104 3755 530.6 -1.5 - - 2826 - - - - - - - - 14.95 13.69 14.97
19567 841.1 2.7 508 19574 done -0.19 - - 3152 - 2.53 0.061 2340 -559.3 -1.5 - - 2826 - - - - - - - - 14.10 13.99 14.16
19876 834.7 1.9 514 19877 done -0.19 - - 3152 - - - 2340 - -1.5 - - 2826 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
20175 832.8 0.5 519 20176 done -0.20 - - 3152 - - - 2340 - -7.3 - - 2826 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
20474 832.7 - 524 20476 done -0.20 - - 3152 - - - 2340 - -7.7 - - 2826 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
20774 831.5 0.4 529 20776 done -0.21 - - 3152 - - - 2340 - -12.7 - - 2826 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
21076 829.2 0.8 534 21077 done -0.23 - - 3152 - - - 2341 - -22.1 - - 2825 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
21375 825.0 1.4 539 21376 done -0.23 - - 3151 - - - 2341 - -22.1 - - 2826 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
21674 820.0 1.7 544 21675 done -0.23 - - 3152 - - - 2341 - -22.1 - - 2826 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
21974 816.5 1.2 549 21975 done -0.23 - - 3152 - - - 2341 - -22.1 - - 2825 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
22276 814.3 0.7 554 22277 done -0.25 - - 3152 - - - 2341 - -29.6 - - 2826 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
22575 813.4 0.3 559 22576 done -0.25 - - 3152 - - - 2341 - -33.0 - - 2826 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
22875 813.3 - 564 22876 done -0.25 - - 3152 - - - 2341 - -32.8 - - 2826 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
23175 812.7 0.3 569 23176 done -0.26 - - 3152 - - - 2341 - -36.0 - - 2826 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
23476 810.3 0.9 574 23477 done -0.28 - - 3152 - - - 2341 - -46.4 - - 2825 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
23775 805.3 1.7 579 23776 done -0.28 - - 3152 - - - 2341 - -46.4 - - 2826 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
24074 799.9 1.8 584 24075 done -0.28 - - 3152 - - - 2341 - -46.4 - - 2826 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
24374 795.1 1.5 589 24375 done -0.28 - - 3152 - - - 2341 - -46.4 - - 2826 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
24676 791.6 1.1 594 24677 done -0.28 - - 3152 - - - 2341 - -46.4 - - 2826 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
24975 788.1 1.2 599 24976 done -0.28 - - 3152 - - - 2341 - -46.4 - - 2826 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
25275 781.7 2.3 604 25276 done -0.28 - - 3152 - - - 2341 - -46.4 - - 2826 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
25574 772.0 3.3 609 25575 done -0.28 - - 3152 - - - 2341 - -46.4 - - 2826 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
25876 763.7 2.7 614 25877 done -0.28 - - 3151 - - - 2341 - -46.4 - - 2826 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
26175 760.5 0.9 619 26176 done -0.30 - - 3152 - - - 2341 - -56.1 - - 2826 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
26475 761.6 -0.5 624 26476 done -0.29 - - 3152 - - - 2341 - -50.7 - - 2825 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
26775 763.3 -0.5 629 26776 done -0.28 - - 3152 - - - 2341 - -44.8 - - 2825 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
27076 761.4 0.8 634 27077 done -0.30 - - 3152 - - - 2341 - -54.3 - - 2826 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
27374 755.0 2.3 639 27376 done -0.30 - - 3152 - - - 2341 - -54.3 - - 2826 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
27674 746.3 2.9 644 27675 done -0.30 - - 3152 - - - 2341 - -54.3 - - 2826 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
27974 739.9 2.1 649 27975 done -0.30 - - 3152 - - - 2341 - -54.3 - - 2826 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
28276 737.9 0.5 654 28277 done -0.31 - - 3152 - - - 2340 - -59.6 - - 2825 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
28575 739.6 -0.7 659 28576 done -0.30 - - 3152 - - - 2341 - -52.1 - - 2826 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
28875 740.4 -0.2 664 28876 done -0.29 - - 3152 - - - 2341 - -49.8 - - 2826 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
29174 736.6 1.4 669 29175 done -0.29 - - 3152 - - - 2340 - -49.8 - - 2826 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
29476 729.1 2.7 674 29477 done -0.29 - - 3152 - - - 2341 - -49.8 - - 2825 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
29774 722.2 2.1 679 29776 done -0.29 - - 3152 - - - 2341 - -49.8 - - 2826 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
30074 720.3 0.4 684 30076 done -0.30 - - 3152 - - - 2341 - -54.4 - - 2826 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
30375 722.2 -0.8 689 30376 done -0.28 - - 3152 - - - 2341 - -45.8 - - 2826 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
30676 724.4 -0.7 694 30677 done -0.27 - - 3151 - - - 2341 - -38.1 - - 2825 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
30975 722.8 0.6 699 30976 done -0.28 - - 3152 - - - 2340 - -45.4 - - 2826 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
31274 716.7 2.2 704 31275 done -0.28 - - 3152 - - - 2341 - -45.4 - - 2826 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
31574 707.7 3.1 709 31575 done -0.28 - - 3152 - - - 2341 - -45.4 - - 2826 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
31876 700.4 2.4 714 31877 done -0.28 - - 3152 - - - 2340 - -45.4 - - 2826 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
32175 698.5 0.4 719 32176 done -0.29 - - 3152 - - - 2341 - -49.7 - - 2826 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
32475 700.8 -0.9 724 32476 done -0.27 - - 3152 - - - 2341 - -39.7 - - 2826 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
32774 703.1 -0.8 729 32776 done -0.25 - - 3152 - - - 2341 - -31.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
33076 702.9 0.1 734 33077 done -0.25 - - 3152 - - - 2341 - -32.8 - - 2825 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
33375 700.9 0.7 739 33376 done -0.27 - - 3152 - - - 2341 - -40.9 - - 2826 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
33675 699.4 0.5 744 33676 done -0.28 - - 3152 - - - 2341 - -46.3 - - 2826 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
33974 698.9 0.1 749 33976 done -0.29 - - 3152 - - - 2341 - -47.4 - - 2826 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
34276 699.2 -0.1 754 34277 done -0.28 - - 3152 - - - 2341 - -46.1 - - 2826 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
34575 698.9 0.1 759 34576 done -0.29 - - 3152 - - - 2341 - -47.5 - - 2825 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
34875 696.7 0.8 764 34876 done -0.30 - - 3152 - - - 2341 - -56.8 - - 2825 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
35174 692.4 1.5 769 35175 done -0.30 - - 3152 - - - 2341 - -56.8 - - 2825 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
35475 688.3 1.3 774 35477 done -0.30 - - 3152 - - - 2341 - -56.8 - - 2826 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
35775 685.4 1.0 779 35777 done -0.33 0.12 0.125 3097 -458.3 - - 2341 - -67.7 - - 2826 - - - - - - - - 14.50 14.49 14.49
36074 681.4 1.4 784 36075 done -0.33 - - 3097 - - - 2341 - -67.7 - - 2826 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
36374 676.8 1.5 789 36375 done -0.33 - - 3097 - - - 2341 - -67.7 - - 2825 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
36676 674.6 0.6 794 36677 done -0.34 - - 3096 - - - 2341 - -74.4 - - 2826 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
36975 674.6 - 799 36976 done -0.34 - - 3096 - - - 2341 - -74.0 - - 2826 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
37275 676.1 -0.5 804 37276 done -0.33 - - 3097 - - - 2341 - -68.0 - - 2826 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
37575 678.5 -0.8 809 37576 done -0.31 - - 3097 - - - 2341 - -59.3 - - 2826 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
37876 679.0 - 814 37877 done -0.31 - - 3097 - - - 2341 - -58.9 - - 2825 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
38175 676.9 0.8 819 38176 done -0.33 - - 3096 - - - 2341 - -68.3 - - 2826 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
38474 672.3 1.5 824 38475 done -0.33 - - 3097 - - - 2341 - -68.3 - - 2826 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
38774 666.2 2.1 829 38775 done -0.33 - - 3096 - - - 2341 - -68.3 - - 2825 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
39076 662.8 1.0 834 39077 done -0.33 - - 3097 - - - 2340 - -68.3 - - 2826 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
39375 665.1 -1.0 839 39376 done -0.31 - - 3096 - - - 2341 - -57.5 - - 2826 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
39675 671.1 -2.1 844 39677 done -0.26 0.15 0.186 3134 253.3 - - 2341 - -34.1 - - 2826 - - - - - - - - 14.05 14.11 14.08
39975 674.6 -1.0 849 39976 done -0.23 - - 3134 - - - 2341 - -23.0 - - 2826 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
40276 672.0 1.1 854 40280 roll -0.23 - - 3134 - 2.70 0.113 937 -520.0 -23.0 - - 2825 - - - - - - - - 14.92 13.76 14.95
40404 669.4 2.5 879 40409 done -0.23 - - 3134 - 2.55 0.066 2354 555.7 -23.0 - - 2826 - - - - - - - - 13.72 13.64 13.80
40758 661.1 2.3 895 40760 done -0.23 - - 3134 - - - 2354 - -23.0 - - 2826 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
41060 658.2 0.8 900 41061 done -0.25 - - 3134 - - - 2354 - -31.8 - - 2826 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
41358 661.8 -1.4 905 41359 done -0.22 - - 3133 - - - 2353 - -15.6 - - 2826 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
41658 669.9 -2.8 910 41660 done -0.15 0.12 0.200 3170 308.3 - - 2354 - 16.1 - - 2825 - - - - - - - - 14.18 14.20 14.19
41959 678.3 -2.7 915 41991 done -0.09 - - 3170 - - - 2354 - 46.8 30.88 1.691 2709 -3.8 0.292 - - - - - - 14.93 14.07 13.02
42259 675.7 1.3 920 42261 done -0.09 - - 3170 - - - 2354 - 46.8 - - 2702 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
42558 666.1 3.5 925 42559 done -0.09 - - 3170 - - - 2354 - 46.8 - - 2702 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
42858 652.3 4.6 930 42862 roll -0.09 - - 3170 - 2.62 0.108 3762 537.4 46.8 - - 2701 - - - - - - - - 14.90 13.91 14.92
42982 647.3 4.4 954 42987 done -0.09 - - 3171 - 2.53 0.061 2338 -562.8 46.8 - - 2702 - - - - - - - - 14.23 14.11 14.27
43345 636.9 2.7 971 43347 done -0.09 - - 3170 - - - 2338 - 46.8 - - 2701 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
43645 631.7 1.7 976 43646 done -0.09 - - 3171 - - - 2339 - 46.8 - - 2701 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
43945 626.1 2.0 981 43946 done -0.09 - - 3170 - - - 2339 - 46.8 - - 2701 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
44246 617.1 3.1 986 44248 done -0.09 - - 3171 - - - 2339 - 46.8 - - 2701 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
44545 606.1 3.7 991 44547 done -0.09 - - 3171 - - - 2339 - 46.8 - - 2701 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
44845 596.5 3.1 996 44846 done -0.09 - - 3171 - - - 2339 - 46.8 - - 2701 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
45145 589.6 2.2 1001 45146 done -0.09 - - 3171 - - - 2338 - 46.8 - - 2701 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
45446 583.3 2.1 1006 45448 done -0.09 - - 3171 - - - 2339 - 46.8 - - 2701 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
45745 574.0 3.2 1011 45747 done -0.09 - - 3171 - - - 2339 - 46.8 - - 2701 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
46045 562.0 4.1 1016 46046 done -0.09 - - 3171 - - - 2339 - 46.8 - - 2701 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
46345 550.3 3.8 1021 46346 done -0.09 - - 3171 - - - 2339 - 46.8 - - 2701 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
46646 542.2 2.6 1026 46648 done -0.09 - - 3170 - - - 2339 - 46.8 - - 2701 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
46945 537.5 1.5 1031 46947 done -0.09 - - 3171 - - - 2338 - 46.8 - - 2701 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
47245 533.2 1.4 1036 47251 roll -0.09 - - 3171 - 2.65 0.111 940 -527.5 46.8 - - 2700 - - - - - - - - 14.94 13.72 14.96
47479 528.4 1.8 1083 47485 done -0.09 - - 3171 - 2.55 0.063 2357 555.7 46.8 - - 2700 - - - - - - - - 14.00 13.88 14.07
47785 521.3 2.4 1089 47786 done -0.09 - - 3170 - - - 2357 - 46.8 - - 2700 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
48085 514.1 2.4 1094 48086 done -0.09 - - 3171 - - - 2357 - 46.8 - - 2700 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
48387 506.9 2.5 1099 48393 roll -0.09 - - 3170 - 2.62 0.103 3750 531.7 46.8 - - 2700 - - - - - - - - 14.92 13.70 14.95
48549 503.2 2.2 1132 48553 done -0.09 - - 3171 - 2.50 0.060 2341 -563.6 46.8 - - 2700 - - - - - - - - 14.04 13.94 14.10
48862 497.3 1.9 1139 48863 done -0.09 - - 3170 - - - 2332 - 46.8 - - 2701 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
49163 492.5 1.6 1144 49164 done -0.09 - - 3171 - - - 2332 - 46.8 - - 2700 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
49461 487.3 1.8 1149 49462 done -0.09 - - 3171 - - - 2332 - 46.8 - - 2700 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
49761 479.0 2.9 1154 49766 roll -0.09 - - 3170 - 2.70 0.099 3752 525.9 46.8 - - 2700 - - - - - - - - 14.94 13.75 14.96
49987 471.7 2.8 1199 49992 done -0.09 - - 3171 - 2.50 0.060 2347 -562.0 46.8 - - 2700 - - - - - - - - 14.02 13.91 14.06
50300 464.3 2.3 1206 50301 done -0.09 - - 3171 - - - 2337 - 46.8 - - 2700 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
50600 459.0 1.7 1211 50601 done -0.09 - - 3170 - - - 2337 - 46.8 - - 2701 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
50900 452.7 2.2 1216 50901 done -0.09 - - 3170 - - - 2337 - 46.8 - - 2700 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
51200 445.3 2.4 1221 51201 done -0.09 - - 3170 - - - 2337 - 46.8 - - 2701 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
51501 438.1 2.4 1226 51502 done -0.09 - - 3171 - - - 2338 - 46.8 - - 2700 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
51800 430.4 2.5 1231 51801 done -0.09 - - 3171 - - - 2337 - 46.8 - - 2701 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
52100 423.8 2.3 1236 52101 done -0.09 - - 3171 - - - 2337 - 46.8 - - 2700 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
52400 416.0 2.6 1241 52401 done -0.09 - - 3171 - - - 2337 - 46.8 - - 2700 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
52701 406.8 3.0 1246 52702 done -0.09 - - 3171 - - - 2338 - 46.8 - - 2700 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
53000 398.5 2.7 1251 53001 done -0.09 - - 3171 - - - 2337 - 46.8 - - 2700 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
53300 392.6 2.0 1256 53306 roll -0.09 - - 3170 - 2.65 0.110 955 -521.5 46.8 - - 2700 - - - - - - - - 14.94 13.69 14.96
53463 390.7 0.7 1289 53468 done -0.10 - - 3171 - 2.50 0.060 2351 558.4 39.4 - - 2700 - - - - - - - - 13.96 13.83 14.02
53776 389.4 0.4 1296 53777 done -0.11 - - 3171 - - - 2351 - 35.0 - - 2700 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
54076 388.4 0.3 1301 54077 done -0.12 - - 3170 - - - 2351 - 31.0 - - 2700 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
54376 386.2 0.8 1306 54377 done -0.14 - - 3170 - - - 2351 - 22.1 - - 2700 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
54676 383.5 1.0 1311 54677 done -0.16 - - 3171 - - - 2351 - 11.0 - - 2700 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
54977 379.8 1.3 1316 54978 done -0.16 - - 3171 - - - 2351 - 11.0 - - 2700 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
55276 375.3 1.5 1321 55277 done -0.16 - - 3170 - - - 2351 - 11.0 - - 2700 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
55576 371.9 1.1 1326 55577 done -0.16 - - 3170 - - - 2351 - 11.0 - - 2700 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
55876 367.5 1.4 1331 55877 done -0.16 - - 3170 - - - 2351 - 11.0 - - 2700 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
56177 362.4 1.7 1336 56178 done -0.16 - - 3171 - - - 2351 - 11.0 - - 2700 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
56476 355.7 2.4 1341 56477 done -0.16 - - 3170 - - - 2351 - 11.0 - - 2700 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
56776 346.5 3.1 1346 56777 done -0.16 - - 3170 - - - 2351 - 11.0 - - 2701 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
57076 337.6 2.9 1351 57077 done -0.16 - - 3171 - - - 2351 - 11.0 - - 2700 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
57377 330.1 2.4 1356 57378 done -0.16 - - 3171 - - - 2351 - 11.0 - - 2701 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
57676 324.9 1.6 1361 57677 done -0.16 - - 3171 - - - 2350 - 11.0 - - 2700 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
57976 321.8 1.0 1366 57977 done -0.18 - - 3170 - - - 2351 - 0.1 - - 2700 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
58276 316.3 2.0 1371 58277 done -0.18 - - 3171 - - - 2351 - 0.1 - - 2700 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
58577 309.2 2.3 1376 58578 done -0.18 - - 3171 - - - 2351 - 0.1 - - 2700 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
58876 304.8 1.4 1381 58877 done -0.18 - - 3170 - - - 2351 - 0.1 - - 2700 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
59176 304.6 -0.1 1386 59177 done -0.18 - - 3171 - - - 2351 - 1.6 - - 2700 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
59476 306.6 -0.6 1391 59477 done -0.17 - - 3170 - - - 2351 - 8.9 - - 2700 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
59777 305.2 0.6 1396 59778 done -0.18 - - 3171 - - - 2350 - 2.1 - - 2701 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
60076 298.5 2.4 1401 60077 done -0.18 - - 3171 - - - 2351 - 2.1 - - 2700 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
60376 289.2 3.2 1406 60377 done -0.18 - - 3170 - - - 2351 - 2.1 - - 2700 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
60676 281.2 2.5 1411 60677 done -0.18 - - 3171 - - - 2351 - 2.1 - - 2701 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
60977 277.5 1.1 1416 60978 done -0.18 - - 3171 - - - 2351 - 2.1 - - 2700 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
61276 273.2 1.5 1421 61277 done -0.18 - - 3171 - - - 2350 - 2.1 - - 2701 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
61576 267.2 1.9 1426 61577 done -0.18 - - 3170 - - - 2351 - 2.1 - - 2701 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
61876 264.3 0.9 1431 61877 done -0.20 - - 3171 - - - 2351 - -7.7 - - 2701 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
62177 262.0 0.8 1436 62178 done -0.22 - - 3170 - - - 2351 - -17.0 - - 2701 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
62476 258.5 1.2 1441 62477 done -0.22 - - 3171 - - - 2351 - -17.0 - - 2701 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
62776 253.0 2.0 1446 62777 done -0.22 - - 3171 - - - 2351 - -17.0 - - 2701 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63076 248.8 1.2 1451 63077 done -0.22 - - 3170 - - - 2351 - -17.0 - - 2701 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
63377 246.6 0.8 1456 63378 done -0.24 - - 3171 - - - 2351 - -26.0 - - 2701 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
63676 238.6 2.9 1461 63677 done -0.24 - - 3170 - - - 2351 - -26.0 - - 2701 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63976 231.1 2.4 1466 63980 roll -0.24 - - 3170 - 2.70 0.106 950 -518.9 -26.0 - - 2700 - - - - - - - - 14.95 13.76 14.97
63991 230.9 2.1 1469 63996 done -0.24 - - 3171 - 2.53 0.060 2362 558.1 -26.0 - - 2700 - - - - - - - - 13.93 13.81 14.00
64334 226.3 1.1 1482 64335 done -0.24 - - 3170 - - - 2362 - -26.0 - - 2701 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64634 226.7 -0.2 1487 64636 done -0.24 - - 3171 - - - 2362 - -23.7 - - 2701 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64934 217.2 3.6 1492 64935 done -0.24 - - 3170 - - - 2362 - -23.7 - - 2701 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65235 209.0 2.4 1497 65236 done -0.24 - - 3171 - - - 2362 - -23.7 - - 2701 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
65534 211.4 -1.1 1502 65536 done -0.21 - - 3170 - - - 2362 - -10.9 - - 2700 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65834 211.4 0.2 1507 65840 roll -0.21 - - 3171 - 2.60 0.098 3754 535.4 -13.6 - - 2702 - - - - - - - - 14.95 13.66 14.97
66067 204.8 3.8 1554 66074 done -0.21 - - 3170 - 2.50 0.058 2334 -568.0 -13.6 - - 2702 - - - - - - - - 14.00 13.90 14.06
66375 198.6 1.7 1560 66376 done -0.21 - - 3170 - - - 2334 - -13.6 - - 2702 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
66674 194.1 1.7 1565 66675 done -0.21 - - 3171 - - - 2334 - -13.6 - - 2702 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66974 190.9 0.9 1570 66975 done -0.24 - - 3170 - - - 2334 - -23.7 - - 2702 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67274 186.4 1.5 1575 67275 done -0.24 - - 3170 - - - 2334 - -23.7 - - 2702 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67575 187.4 -0.5 1580 67577 done -0.22 - - 3170 - - - 2334 - -17.9 - - 2702 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
67811 end loiter: LOITER_COMPLETE
67811 begin climb
67814 189.2 - 1584 67864 done 0.78 0.95 0.138 3470 315.8 - - 2334 - 97.3 46.67 1.077 2502 -4.3 0.146 - - - - - - 13.54 14.09 13.28
68116 178.2 4.1 1589 68118 done 0.94 0.15 0.110 3540 466.7 - - 2334 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.40
68414 160.3 6.3 1594 68415 done 0.94 - - 3540 - - - 2334 - 97.3 - - 2494 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
68714 152.1 2.1 1599 68758 done 1.04 - - 3539 - - - 2334 - 145.5 42.08 1.040 2305 -4.5 0.127 - - - - - - 14.82 14.14 13.35
69015 134.9 6.5 1604 69016 done 1.04 - - 3539 - - - 2334 - 145.5 - - 2296 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
69314 119.1 4.6 1609 69316 done 1.16 0.17 0.094 3618 464.7 - - 2334 - 145.5 - - 2296 - - - - - - - - 14.40 14.44 14.42
69614 106.0 4.7 1614 69615 done 1.27 - - 3617 - - - 2334 - 145.5 - - 2296 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
69914 97.8 2.9 1619 69949 done 1.36 0.10 0.143 3672 550.0 - - 2334 - 185.2 32.15 0.958 2144 -4.7 0.094 - - - - - - 14.48 14.21 13.43
70216 80.0 6.6 1624 70217 done 1.36 - - 3671 - - - 2334 - 185.2 - - 2136 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
70514 61.7 6.7 1629 70515 done 1.36 - - 3671 - - - 2334 - 185.2 - - 2135 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
70814 47.0 4.5 1634 70815 done 1.48 - - 3672 - - - 2334 - 185.2 - - 2135 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71115 33.6 4.5 1639 71117 done 1.61 0.20 0.093 3759 435.0 - - 2334 - 185.2 - - 2134 - - - - - - - - 14.44 14.49 14.47
71416 18.0 5.0 1644 71417 done 1.71 - - 3759 - - - 2334 - 185.2 - - 2135 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
71711 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
71711 begin surface coast
71772 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
71772 begin surface
SM 0.48 - - - - -9.41 9.48 0.057 180 19.0 - - 2334 - 588.71 179.45 0.074 498 2.8 -0.002 - - - - - -