• Previous call tries 1 | • 20.61 of 150.00 AH used of 24V (86.26% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.31 of 100.00 AH used of 10V (75.69% remains) | |
• Surface angle -1.5 deg, depth 0.12 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 20 | VBD | -1.70 | 6.00 | 0.025 | 1797 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | -3.62 | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | 26.27 |
23 | 0.1 | - | 1 | 33 | roll | -1.70 | - | - | 1796 | - | 1.50 | 1.281 | 2480 | 356.0 | -487.5 | -2.62 | - | 3056 | -111.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 24.95 | 26.44 |
57 | 2.6 | -6.9 | 5 | 66 | done | -1.70 | - | - | 1797 | - | 1.33 | 0.028 | 1953 | -396.2 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.10 | 26.14 |
103 | 8.5 | -12.9 | 11 | 111 | done | -1.70 | - | - | 1797 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
148 | 14.8 | -14.6 | 17 | 156 | done | -1.70 | - | - | 1796 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.41 |
193 | 20.9 | -13.3 | 23 | 201 | done | -1.70 | - | - | 1797 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
238 | 26.6 | -11.8 | 29 | 246 | done | -1.70 | - | - | 1797 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
283 | 31.9 | -12.1 | 35 | 292 | done | -1.70 | - | - | 1797 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
328 | 37.4 | -12.3 | 41 | 336 | done | -1.70 | - | - | 1797 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
372 | 42.8 | -12.2 | 47 | 381 | done | -1.70 | - | - | 1796 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
417 | 48.3 | -12.3 | 53 | 427 | roll | -1.70 | - | - | 1796 | - | 1.38 | 0.052 | 1417 | -388.4 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.24 | 26.56 |
456 | 53.3 | -12.8 | 58 | 466 | done | -1.70 | - | - | 1796 | - | 1.27 | 0.026 | 1951 | 420.5 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.33 | 26.41 |
504 | 59.1 | -12.7 | 64 | 513 | done | -1.70 | - | - | 1796 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.59 |
521 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
521 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
527 | 61.7 | -12.6 | 66 | 563 | roll | -0.45 | 4.15 | 0.056 | 2184 | 93.5 | - | - | 2108 | - | - | 28.10 | 1.317 | 2484 | -20.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.41 | 24.41 |
564 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
564 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
567 | 64.5 | - | 70 | 612 | done | 1.70 | 7.22 | 0.034 | 2873 | 95.4 | - | - | 2107 | - | 487.5 | 27.95 | 1.287 | 1915 | -20.4 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.80 | 23.97 |
650 | 58.1 | 11.8 | 80 | 659 | done | 1.70 | - | - | 2873 | - | - | - | 2107 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.65 | 25.65 |
696 | 52.2 | 12.2 | 86 | 704 | done | 1.70 | - | - | 2873 | - | - | - | 2107 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.83 | 25.83 |
741 | 46.6 | 12.3 | 92 | 749 | done | 1.70 | - | - | 2873 | - | - | - | 2107 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.94 | 25.94 |
786 | 41.1 | 11.9 | 98 | 795 | roll | 1.70 | - | - | 2873 | - | 1.45 | 0.049 | 1568 | -371.7 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.72 | 26.03 |
864 | 31.9 | 11.2 | 109 | 874 | done | 1.70 | - | - | 2873 | - | 1.25 | 0.027 | 2081 | 410.4 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.89 | 25.95 |
910 | 26.7 | 11.5 | 115 | 920 | roll | 1.70 | - | - | 2873 | - | 1.50 | 0.054 | 2634 | 368.7 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.89 | 26.21 |
971 | 19.8 | 11.3 | 123 | 980 | done | 1.70 | - | - | 2873 | - | 1.38 | 0.028 | 2088 | -395.7 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.01 | 26.07 |
1018 | 14.6 | 10.5 | 129 | 1028 | roll | 1.70 | - | - | 2873 | - | 1.35 | 0.051 | 1570 | -383.7 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.99 | 26.31 |
1131 | 3.3 | 9.7 | 145 | 1140 | done | 1.73 | - | - | 2873 | - | 1.20 | 0.027 | 2069 | 415.8 | 508.5 | 2.35 | 0.131 | 1889 | -6.4 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 25.36 |
1148 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1148 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1155 | 1.3 | 9.8 | 147 | 1174 | done | 0.15 | 4.85 | 0.023 | 2391 | -99.4 | - | - | 2070 | - | 102.1 | -4.22 | - | 2368 | -113.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.61 | 26.21 |
1175 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1175 | begin surface |