NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 764 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 224.05 of 350.00 AH used of 24V (35.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 74 done -0.78 - - 244 - - - 2209 - -77.9 -60.33 0.004 3369 - - - - - - - - 14.86 12.62 14.71
78 4.4 -12.5 11 99 roll -0.78 11.98 0.417 2497 188.1 1.25 0.047 1530 -543.2 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.83 14.28 14.12
132 25.2 -25.3 20 140 done -0.46 0.40 0.293 2600 257.5 1.20 0.036 2205 562.5 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.77 14.35 14.16
328 59.1 -14.8 52 333 roll -0.40 0.12 0.320 2629 241.7 1.12 0.055 2883 605.4 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.89 14.12 14.01
351 62.3 -14.0 56 355 done -0.40 - - 2629 - 1.08 0.033 2179 -651.9 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.40
543 86.1 -11.9 76 547 roll -0.45 - - 2629 - 1.15 0.037 1517 -575.7 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.97 14.26 15.00
590 91.7 -11.4 85 598 done -0.53 0.10 0.094 2585 -440.0 1.25 0.046 2201 547.2 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.09 14.22 14.16
778 109.2 -6.1 104 784 done -0.53 - - 2585 - - - 2201 - -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
968 120.1 -6.8 123 975 roll -0.57 - - 2584 - 1.17 0.035 1522 -580.3 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.00 14.27 15.02
1003 123.3 -8.9 129 1008 done -0.62 - - 2584 - 1.23 0.045 2196 548.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
1198 139.3 -6.9 149 1203 roll -0.68 0.12 0.148 2537 -391.7 1.15 0.054 2893 606.1 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.50 14.12 14.50
1347 149.5 -6.2 178 1353 done -0.65 - - 2537 - 1.08 0.032 2178 -662.0 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.34 14.32 14.35
1534 162.9 -7.6 197 1540 roll -0.59 0.12 0.295 2565 233.3 1.12 0.031 1530 -578.6 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 13.93 14.14 14.04
1622 169.6 -7.2 214 1629 done -0.64 - - 2564 - 1.25 0.047 2205 540.0 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.26
1810 182.3 -7.0 233 1814 roll -0.68 - - 2564 - 1.17 0.037 1540 -568.4 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 15.01 14.23 15.03
1866 186.4 -6.8 244 1873 done -0.72 0.10 0.098 2524 -400.0 1.23 0.047 2205 540.7 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 14.02 14.17 14.10
2056 201.6 -8.3 263 2060 roll -0.67 - - 2524 - 1.20 0.036 1530 -562.5 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.98 14.22 15.00
2101 206.3 -9.0 272 2108 done -0.67 - - 2524 - 1.25 0.047 2200 536.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.25
2290 223.9 -9.9 291 2295 roll -0.62 0.12 0.294 2553 241.7 1.20 0.032 1535 -554.2 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 13.95 14.14 14.04
2390 232.7 -8.0 310 2397 done -0.65 - - 2552 - 1.25 0.049 2200 532.0 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.21
2575 247.8 -7.8 329 2580 roll -0.65 - - 2552 - 1.17 0.037 1544 -560.7 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
2690 255.8 -6.8 351 2693 done -0.69 - - 2553 - 1.23 0.049 2199 532.5 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.16 14.11 14.20
2882 268.8 -6.7 359 2886 roll -0.73 - - 2552 - 1.17 0.037 1545 -559.0 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.02 14.18 15.04
2996 277.6 -7.9 381 3001 done -0.77 0.10 0.093 2511 -410.0 1.23 0.050 2202 534.1 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 13.96 14.09 14.03
3190 296.0 -9.8 389 3195 roll -0.71 - - 2511 - 1.17 0.037 1544 -562.4 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.03 14.16 15.04
3293 306.3 -9.9 409 3298 done -0.67 0.10 0.247 2535 240.0 1.23 0.050 2194 528.5 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.54 14.08 13.71
3496 324.2 -8.7 419 3500 roll -0.67 - - 2535 - 1.20 0.067 2900 588.3 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.03 13.96 15.05
3599 332.3 -7.8 439 3603 done -0.67 - - 2535 - 1.08 0.038 2217 -632.4 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.26
3802 348.4 -8.0 449 3807 roll -0.67 - - 2535 - 1.23 0.040 1519 -567.5 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.03 14.11 15.04
3941 359.7 -7.8 476 3945 done -0.67 - - 2535 - 1.27 0.050 2194 531.5 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.13
4139 374.6 -7.5 485 4144 roll -0.67 - - 2535 - 1.23 0.040 1517 -550.4 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.02 14.08 15.03
4250 383.0 -7.5 507 4254 done -0.67 - - 2535 - 1.30 0.052 2202 526.9 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.07 14.01 14.10
4444 396.9 -7.3 515 4447 roll -0.67 - - 2535 - 1.25 0.041 1516 -548.8 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.02 14.07 15.04
4486 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4486 begin apogee
4494 400.3 -6.9 524 4565 done -0.15 0.68 0.247 2704 248.5 - - 2213 - - 67.88 1.399 3048 -4.7 0.292 - - - - - - 13.75 14.17 13.16
4566 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4566 begin loiter
4790 397.3 2.8 528 4791 done -0.15 - - 2704 - - - 2213 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5391 383.0 2.4 533 5393 done -0.52 0.35 0.083 2579 -357.1 - - 2213 - - - - 3036 - - - - - - - - 14.35 14.49 14.45
5991 368.8 2.3 538 5992 done -0.66 - - 2579 - - - 2213 - - - - 3034 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
6590 358.2 1.8 543 6592 done -0.72 0.17 0.124 2519 -352.9 - - 2213 - - - - 3031 - - - - - - - - 14.42 14.51 14.48
7192 341.5 2.8 548 7194 done -0.63 0.15 0.281 2548 193.3 - - 2213 - - - - 3030 - - - - - - - - 13.83 14.16 14.07
7791 328.4 2.2 553 7792 done -0.59 - - 2548 - - - 2213 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8390 309.3 3.3 558 8391 done -0.56 - - 2548 - - - 2213 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
8991 298.3 1.7 563 8993 done -0.52 0.17 0.285 2586 223.5 - - 2213 - - - - 3027 - - - - - - - - 13.66 14.03 13.93
9592 282.7 2.8 568 9593 done -0.56 - - 2586 - - - 2213 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
10190 268.2 2.4 573 10191 done -0.62 - - 2586 - - - 2213 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
10791 254.9 2.0 578 10793 done -0.67 0.15 0.126 2537 -326.7 - - 2213 - - - - 3028 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
11392 243.1 1.7 583 11393 done -0.62 - - 2537 - - - 2213 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
11990 235.6 1.3 588 11992 done -0.54 0.20 0.270 2578 205.0 - - 2213 - - - - 3027 - - - - - - - - 13.48 13.88 13.77
12591 227.5 1.3 593 12592 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13190 228.9 -0.3 598 13191 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
13790 224.5 0.6 603 13792 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14391 216.1 1.5 608 14392 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14990 216.1 -0.5 613 14992 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15589 212.8 0.8 618 15590 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
16192 215.4 -0.5 623 16193 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
16790 215.3 -0.2 628 16791 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17389 223.4 -1.6 633 17390 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
17991 221.4 0.5 638 17992 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18592 226.9 -0.7 643 18593 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
19189 223.1 0.5 648 19190 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
19791 216.3 1.3 653 19792 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3034 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20390 216.5 -0.4 658 20392 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3034 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20990 212.1 0.9 663 20991 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3035 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21591 215.6 -0.7 668 21592 done -0.54 - - 2579 - - - 2213 - - - - 3036 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22190 214.0 0.3 673 22192 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3037 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22789 222.8 -1.4 678 22790 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3037 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.06
23392 216.2 1.5 683 23393 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3037 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
23990 220.0 -1.0 688 23992 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3038 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24589 216.3 0.8 693 24590 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3038 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
25191 216.0 -0.1 698 25192 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3038 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25790 213.5 - 703 25792 done -0.54 - - 2579 - - - 2213 - - - - 3039 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26390 211.0 0.8 708 26391 done -0.54 - - 2579 - - - 2213 - - - - 3040 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26991 213.0 -0.6 713 26992 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3040 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27590 215.9 -0.4 718 27592 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3041 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28189 213.5 0.4 723 28190 done -0.54 - - 2578 - - - 2212 - - - - 3042 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
28792 210.9 0.4 728 28793 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3042 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
29390 213.3 -0.5 733 29392 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3043 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29989 216.3 -0.4 738 29990 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3043 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
30591 223.4 -0.9 743 30592 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3044 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31192 222.5 0.5 748 31193 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3044 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
31789 232.3 -1.8 753 31790 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3044 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
32391 229.4 0.7 758 32392 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3045 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32990 230.4 -0.2 763 32992 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3045 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33590 230.9 0.2 768 33592 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3046 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34191 236.4 -0.9 773 34192 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3046 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
34790 243.8 -1.2 778 34792 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3047 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35389 245.8 -0.3 783 35390 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3048 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
35992 251.1 -1.1 788 35993 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3048 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
36590 255.6 -0.7 793 36592 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3049 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37189 253.4 0.6 798 37190 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3049 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
37791 256.8 -0.8 803 37792 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3050 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
38392 264.0 -1.1 808 38393 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3050 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
38989 261.8 0.3 813 38990 done -0.54 - - 2579 - - - 2213 - - - - 3051 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
39591 265.0 -0.7 818 39592 done -0.54 - - 2579 - - - 2213 - - - - 3051 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
40190 265.0 -0.1 823 40192 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3051 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40790 262.9 0.3 828 40792 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3052 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41391 267.4 -0.8 833 41392 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3053 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41990 269.9 -0.4 838 41992 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42589 271.2 - 843 42590 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
43191 272.5 -0.4 848 43192 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43792 275.5 -0.6 853 43793 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
44389 281.6 -1.0 858 44390 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
44991 276.2 1.3 863 44992 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45590 276.8 -0.4 868 45592 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46190 281.0 -0.7 873 46192 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
46791 280.0 0.2 878 46792 done -0.54 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3058 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
47391 283.3 -0.8 883 47394 done -0.57 - - 2578 - - - 2213 - - 1.38 0.135 3051 -5.1 2.301 - - - - - - 15.01 13.11 12.69
47989 287.9 -0.8 888 47994 done -0.57 - - 2579 - - - 2213 - - 2.40 0.487 3050 - - - - - - - - 15.03 13.60 11.35
48592 291.2 -0.4 893 48593 done -0.57 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
49191 294.1 -0.4 898 49192 done -0.60 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
49789 289.3 1.0 903 49790 done -0.60 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
50392 287.4 0.1 908 50393 done -0.63 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
50990 291.2 -0.9 913 50991 done -0.63 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
51589 292.9 -0.2 918 51590 done -0.63 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
52191 296.8 -0.6 923 52192 done -0.63 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
52792 293.7 0.8 928 52793 done -0.66 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
53389 291.7 0.1 933 53390 done -0.66 - - 2578 - - - 2213 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
53991 300.7 -1.5 938 53993 done -0.69 0.15 0.132 2529 -326.7 - - 2213 - - - - 3057 - - - - - - - - 14.40 14.40 14.40
54591 303.9 -0.3 943 54592 done -0.63 - - 2529 - - - 2213 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
55191 305.9 -0.4 948 55193 done -0.55 0.22 0.267 2576 213.6 - - 2212 - - - - 3057 - - - - - - - - 13.21 13.57 13.44
55791 308.8 -0.4 953 55792 done -0.58 - - 2576 - - - 2213 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
56390 312.0 -0.4 958 56392 done -0.58 - - 2576 - - - 2213 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
56990 312.5 - 963 56992 done -0.58 - - 2576 - - - 2213 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
57591 307.1 1.0 968 57592 done -0.58 - - 2576 - - - 2213 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
58190 308.0 -0.3 973 58192 done -0.58 - - 2576 - - - 2213 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
58789 316.3 -1.4 978 58790 done -0.58 - - 2576 - - - 2213 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59391 311.7 1.1 983 59392 done -0.58 - - 2576 - - - 2213 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
59992 310.9 -0.1 988 59993 done -0.58 - - 2576 - - - 2213 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
60589 316.2 -0.9 993 60590 done -0.58 - - 2576 - - - 2213 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61191 315.6 0.4 998 61192 done -0.58 - - 2576 - - - 2213 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
61790 320.3 -0.9 1003 61792 done -0.58 - - 2577 - - - 2213 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
62390 320.3 0.1 1008 62392 done -0.58 - - 2576 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
62991 318.9 0.1 1013 62992 done -0.58 - - 2576 - - - 2213 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
63590 318.4 0.2 1018 63592 done -0.58 - - 2576 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
64189 320.7 -0.5 1023 64190 done -0.58 - - 2576 - - - 2213 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64792 320.5 0.2 1028 64793 done -0.61 - - 2576 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
65390 314.9 0.7 1033 65391 done -0.61 - - 2576 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
65989 319.2 -0.8 1038 65990 done -0.61 - - 2576 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66591 312.6 1.1 1043 66592 done -0.64 - - 2576 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
67192 310.6 0.4 1048 67193 done -0.64 - - 2577 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
67789 309.2 - 1053 67790 done -0.64 - - 2576 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68391 322.8 -2.3 1058 68392 done -0.64 - - 2576 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
68991 316.9 1.4 1063 68992 done -0.67 - - 2576 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
69590 315.8 -0.1 1068 69592 done -0.67 - - 2576 - - - 2213 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
70191 320.5 -0.7 1073 70192 done -0.67 - - 2576 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
70790 322.3 -0.3 1078 70792 done -0.67 - - 2576 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
71390 322.6 -0.1 1083 71392 done -0.70 0.15 0.130 2527 -326.7 - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 14.40 14.40 14.39
71992 319.7 0.5 1088 71994 done -0.60 0.15 0.272 2558 206.7 - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 13.66 13.84 13.76
72591 320.3 -0.3 1093 72592 done -0.56 - - 2558 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
73189 321.0 0.1 1098 73190 done -0.56 - - 2558 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73792 315.9 0.7 1103 73793 done -0.56 - - 2558 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
74390 322.9 -1.2 1108 74392 done -0.56 - - 2558 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
74989 321.9 0.2 1113 74990 done -0.56 - - 2557 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75591 319.6 0.3 1118 75592 done -0.56 - - 2558 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
76192 318.1 0.3 1123 76193 done -0.56 - - 2558 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
76789 317.3 0.3 1128 76790 done -0.56 - - 2558 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77391 321.5 -0.8 1133 77392 done -0.56 - - 2558 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
77990 316.1 1.2 1138 77992 done -0.56 - - 2558 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
78590 315.6 -0.2 1143 78592 done -0.56 - - 2557 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
79191 313.2 0.5 1148 79192 done -0.56 - - 2557 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
79790 312.0 0.2 1153 79792 done -0.56 - - 2557 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
80389 314.5 -0.3 1158 80390 done -0.56 - - 2558 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80992 306.1 1.7 1163 80993 done -0.56 - - 2558 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
81590 297.7 1.2 1168 81592 done -0.56 - - 2557 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
82189 306.9 -1.8 1173 82190 done -0.56 - - 2557 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82791 304.7 0.5 1178 82792 done -0.56 - - 2557 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
83391 310.3 -1.0 1183 83392 done -0.56 - - 2558 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
83990 308.2 0.4 1188 83992 done -0.56 - - 2558 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
84591 310.5 -0.3 1193 84592 done -0.56 - - 2558 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
85190 309.6 0.2 1198 85192 done -0.56 - - 2557 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
85789 305.8 0.6 1203 85790 done -0.56 - - 2558 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86392 307.0 - 1208 86393 done -0.56 - - 2557 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
86990 307.1 -0.2 1213 86992 done -0.56 - - 2557 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
87589 305.5 0.4 1218 87590 done -0.56 - - 2558 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88191 303.6 - 1223 88192 done -0.56 - - 2558 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
88792 305.9 -0.4 1228 88793 done -0.56 - - 2558 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
89389 303.1 0.5 1233 89390 done -0.56 - - 2557 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89991 304.7 -0.4 1238 89992 done -0.56 - - 2557 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
90590 307.0 -0.4 1243 90592 done -0.56 - - 2558 - - - 2213 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
90948 end loiter: LOITER_COMPLETE
90948 begin climb
90952 307.2 - 1246 91042 roll 0.78 1.90 0.243 2994 229.5 1.30 0.050 1531 -524.6 77.9 77.10 1.257 2723 -4.3 0.228 - - - - - - 12.53 14.11 12.77
91102 300.8 5.3 1275 91150 done 1.07 0.28 0.070 3111 417.9 1.30 0.052 2193 509.2 120.1 40.53 1.222 2555 -4.1 0.221 - - - - - - 13.85 13.80 13.13
91348 272.2 12.4 1294 91352 roll 1.00 - - 3111 - 1.23 0.070 2904 578.0 120.1 - - 2550 - - - - - - - - 14.80 14.04 14.82
91457 258.3 11.7 1315 91463 done 0.94 0.17 0.252 3067 -258.8 1.12 0.041 2216 -614.3 120.1 - - 2550 - - - - - - - - 13.69 14.17 13.89
91648 238.2 10.5 1331 91653 roll 1.02 - - 3070 - 1.30 0.046 1502 -549.2 120.1 - - 2549 - - - - - - - - 14.88 14.10 14.90
91695 233.1 9.8 1340 91702 done 1.11 0.10 0.104 3114 440.0 1.33 0.053 2202 526.3 120.1 - - 2549 - - - - - - - - 14.02 14.13 14.11
91885 211.5 11.6 1359 91890 roll 1.06 - - 3115 - 1.20 0.070 2892 575.0 120.1 - - 2549 - - - - - - - - 14.89 14.00 14.91
91948 203.6 11.8 1371 91954 done 1.00 0.12 0.248 3086 -241.7 1.12 0.041 2201 -617.0 120.1 - - 2549 - - - - - - - - 13.65 14.14 13.85
92146 184.9 9.4 1391 92150 roll 1.04 - - 3086 - 1.23 0.065 2894 563.4 120.1 - - 2548 - - - - - - - - 14.91 13.97 14.93
92192 180.2 9.4 1400 92199 done 1.07 - - 3086 - 1.15 0.041 2196 -607.0 120.1 - - 2549 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.22
92380 163.5 9.5 1419 92385 roll 1.11 - - 3087 - 1.23 0.059 2893 566.7 120.1 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 13.97 14.96
92444 156.6 10.5 1431 92449 done 1.11 - - 3090 - 1.12 0.041 2199 -619.6 120.1 - - 2548 - - - - - - - - 14.14 14.10 14.17
92640 135.1 10.6 1451 92645 roll 1.16 0.12 0.156 3141 425.0 1.25 0.041 1519 -544.0 120.1 - - 2548 - - - - - - - - 14.32 13.98 14.32
92667 131.9 10.7 1456 92674 done 1.16 - - 3142 - 1.30 0.052 2204 526.9 120.1 - - 2548 - - - - - - - - 14.13 14.07 14.18
92854 115.9 7.4 1475 92859 roll 1.12 - - 3144 - 1.30 0.045 1516 -529.2 120.1 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 13.97 14.97
92873 114.8 6.2 1478 92908 done 1.11 - - 3144 - 1.30 0.050 2201 526.9 149.4 28.55 1.047 2433 -4.0 0.095 - - - - - - 14.13 14.08 13.45
93088 94.6 7.4 1503 93093 roll 1.15 - - 3148 - 1.27 0.046 1514 -540.9 149.4 - - 2428 - - - - - - - - 14.89 14.23 14.90
93183 90.5 3.4 1521 93251 done 1.31 - - 3148 - 1.30 0.050 2214 538.5 217.9 61.20 0.998 2155 -4.5 0.087 - - - - - - 14.26 14.21 13.35
93433 74.1 6.4 1553 93437 roll 1.43 0.20 0.119 3221 365.0 1.27 0.041 1490 -570.1 217.9 - - 2151 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.27
93486 70.3 7.0 1563 93490 done 1.39 - - 3221 - 1.33 0.050 2198 532.3 217.9 - - 2151 - - - - - - - - 14.21 14.20 14.26
93682 54.4 9.9 1583 93687 roll 1.35 - - 3221 - 1.27 0.044 1500 -549.6 217.9 - - 2150 - - - - - - - - 14.86 14.11 14.88
93762 45.4 11.0 1598 93769 done 1.35 - - 3221 - 1.30 0.048 2200 538.5 217.9 - - 2151 - - - - - - - - 14.20 14.16 14.24
93956 33.5 3.3 1635 94019 roll 1.47 - - 3221 - 1.17 0.061 2904 601.7 288.2 54.67 0.905 1865 -5.2 0.042 - - - - - - 14.89 14.28 13.46
94074 25.1 9.4 1655 94082 done 1.52 - - 3221 - 1.12 0.038 2200 -628.6 288.2 - - 1864 - - - - - - - - 14.34 14.31 14.37
94268 5.6 9.8 1692 94275 roll 1.58 0.12 0.155 3266 375.0 1.20 0.044 2909 590.8 288.2 - - 1864 - - - - - - - - 14.29 14.19 14.29
94286 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
94286 begin surface coast
94313 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
94313 begin surface
SM 0.43 - - - - -7.80 9.25 0.094 248 26.8 1.15 0.037 2199 -206.1 400.08 45.55 0.076 1419 31.1 -0.018 - - - - - -