• Previous call tries 3 | • 219.41 of 350.00 AH used of 24V (37.31% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -69.2 deg, depth 0.58 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s | |
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 4 s, HDOP was 2.1 m | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 165 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 126 | done | -0.78 | - | - | 189 | - | - | - | 2350 | - | -97.3 | -106.95 | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 12.47 | 14.78 |
129 | 0.9 | - | 1 | 142 | done | -0.78 | 11.48 | 0.347 | 2962 | 241.6 | - | - | 2350 | - | -97.3 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.42 | 14.32 |
442 | 68.8 | -17.1 | 7 | 443 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2350 | - | -97.3 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.42 | 14.30 |
741 | 117.9 | -16.9 | 12 | 748 | roll | -0.78 | - | - | 2962 | - | 2.55 | 0.114 | 936 | -554.5 | -97.3 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.11 | 15.02 |
974 | 148.7 | -8.5 | 59 | 981 | done | -0.78 | - | - | 2960 | - | 2.40 | 0.064 | 2349 | 588.8 | -97.3 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.33 | 14.51 |
1283 | 173.5 | -8.5 | 65 | 1284 | done | -0.78 | - | - | 2960 | - | - | - | 2349 | - | -97.3 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
1582 | 205.3 | -11.0 | 70 | 1583 | done | -0.78 | - | - | 2960 | - | - | - | 2349 | - | -97.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
1881 | 240.0 | -11.3 | 75 | 1882 | done | -0.78 | - | - | 2960 | - | - | - | 2349 | - | -97.3 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
2181 | 268.5 | -9.5 | 80 | 2182 | done | -0.78 | - | - | 2961 | - | - | - | 2349 | - | -97.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
2482 | 296.5 | -9.4 | 85 | 2484 | done | -0.78 | - | - | 2960 | - | - | - | 2349 | - | -97.3 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
2782 | 327.9 | -10.4 | 90 | 2783 | done | -0.78 | - | - | 2960 | - | - | - | 2349 | - | -97.3 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
3081 | 364.4 | -12.4 | 95 | 3082 | done | -0.78 | - | - | 2961 | - | - | - | 2349 | - | -97.3 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
3381 | 399.6 | -11.5 | 100 | 3382 | done | -0.78 | - | - | 2960 | - | - | - | 2349 | - | -97.3 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
3682 | 426.2 | -8.6 | 105 | 3684 | done | -0.78 | - | - | 2960 | - | - | - | 2349 | - | -97.3 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
3982 | 453.1 | -9.0 | 110 | 3983 | done | -0.78 | - | - | 2960 | - | - | - | 2349 | - | -97.3 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
4281 | 480.7 | -9.2 | 115 | 4282 | done | -0.78 | - | - | 2960 | - | - | - | 2349 | - | -97.3 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
4581 | 510.7 | -10.2 | 120 | 4582 | done | -0.78 | - | - | 2961 | - | - | - | 2349 | - | -97.3 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
4882 | 538.2 | -8.9 | 125 | 4884 | done | -0.78 | - | - | 2961 | - | - | - | 2349 | - | -97.3 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
5182 | 561.6 | -7.8 | 130 | 5183 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2349 | - | -97.3 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
5481 | 585.2 | -7.8 | 135 | 5482 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2349 | - | -97.3 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.93 |
5781 | 609.6 | -8.2 | 140 | 5782 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2349 | - | -97.3 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
6082 | 636.8 | -9.1 | 145 | 6084 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2349 | - | -97.3 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
6382 | 667.7 | -10.4 | 150 | 6383 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2349 | - | -97.3 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
6681 | 693.1 | -8.2 | 155 | 6682 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2349 | - | -97.3 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
6981 | 717.2 | -8.2 | 160 | 6982 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2349 | - | -97.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
7282 | 749.2 | -10.8 | 165 | 7284 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2349 | - | -97.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
7582 | 781.4 | -10.6 | 170 | 7583 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2349 | - | -97.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
7881 | 808.2 | -8.8 | 175 | 7882 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2349 | - | -97.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.90 |
8181 | 832.2 | -7.9 | 180 | 8182 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2349 | - | -97.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
8482 | 848.9 | -5.3 | 185 | 8484 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2349 | - | -97.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.91 |
8781 | 866.1 | -6.0 | 190 | 8783 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2349 | - | -97.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
9081 | 890.6 | -8.4 | 195 | 9082 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2349 | - | -97.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
9381 | 920.3 | -10.0 | 200 | 9382 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2349 | - | -97.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.89 | 14.89 |
9683 | 951.4 | -10.3 | 205 | 9684 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2350 | - | -97.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
9981 | 979.2 | -9.1 | 210 | 9983 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2349 | - | -97.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
10158 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10159 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10165 | 994.2 | -8.5 | 213 | 10254 | done | -0.19 | 0.68 | 0.199 | 3156 | 285.3 | - | - | 2349 | - | - | 86.03 | 2.157 | 2899 | -4.3 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 13.45 | 13.93 | 12.74 |
10255 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10255 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
10523 | 995.2 | 0.9 | 219 | 10529 | roll | -0.21 | - | - | 3155 | - | 2.58 | 0.112 | 3760 | 546.9 | -9.8 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.00 | 14.83 |
10755 | 990.2 | 2.6 | 266 | 10762 | done | -0.21 | - | - | 3155 | - | 2.53 | 0.080 | 2350 | -557.3 | -9.8 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.09 | 14.35 |
11063 | 983.0 | 2.4 | 272 | 11064 | done | -0.21 | - | - | 3155 | - | - | - | 2350 | - | -9.8 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.89 | 14.89 |
11362 | 978.9 | 1.2 | 277 | 11363 | done | -0.21 | - | - | 3156 | - | - | - | 2351 | - | -9.8 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
11662 | 979.8 | -0.5 | 282 | 11663 | done | -0.19 | - | - | 3156 | - | - | - | 2351 | - | -4.4 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
11962 | 984.6 | -1.7 | 287 | 11979 | done | -0.15 | - | - | 3155 | - | - | - | 2350 | - | 15.3 | 15.12 | 2.003 | 2836 | -3.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.30 | 13.16 |
12263 | 985.5 | -0.2 | 292 | 12264 | done | -0.15 | - | - | 3156 | - | - | - | 2351 | - | 17.2 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.91 |
12562 | 983.4 | 0.9 | 297 | 12563 | done | -0.17 | - | - | 3156 | - | - | - | 2351 | - | 7.5 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
12862 | 977.5 | 2.1 | 302 | 12863 | done | -0.17 | - | - | 3156 | - | - | - | 2351 | - | 7.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
13162 | 968.9 | 3.0 | 307 | 13163 | done | -0.17 | - | - | 3156 | - | - | - | 2351 | - | 7.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
13463 | 959.9 | 3.0 | 312 | 13469 | roll | -0.17 | - | - | 3155 | - | 2.62 | 0.105 | 3751 | 534.4 | 7.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 13.84 | 14.97 |
13696 | 954.3 | 2.5 | 359 | 13702 | done | -0.17 | - | - | 3155 | - | 2.55 | 0.086 | 2353 | -548.2 | 7.5 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.00 | 14.29 |
14004 | 949.9 | 1.4 | 365 | 14005 | done | -0.17 | - | - | 3156 | - | - | - | 2354 | - | 7.5 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
14303 | 948.9 | 0.2 | 370 | 14304 | done | -0.17 | - | - | 3156 | - | - | - | 2354 | - | 4.9 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
14603 | 949.2 | - | 375 | 14604 | done | -0.17 | - | - | 3155 | - | - | - | 2354 | - | 5.3 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
14903 | 947.5 | 0.6 | 380 | 14904 | done | -0.19 | - | - | 3156 | - | - | - | 2354 | - | -1.9 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
15204 | 941.9 | 2.0 | 385 | 15205 | done | -0.19 | - | - | 3156 | - | - | - | 2353 | - | -1.9 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
15503 | 935.0 | 2.4 | 390 | 15504 | done | -0.19 | - | - | 3156 | - | - | - | 2354 | - | -1.9 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
15802 | 927.0 | 2.7 | 395 | 15804 | done | -0.19 | - | - | 3155 | - | - | - | 2354 | - | -1.9 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
16102 | 919.6 | 2.3 | 400 | 16104 | done | -0.19 | - | - | 3156 | - | - | - | 2354 | - | -1.9 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
16404 | 912.8 | 2.2 | 405 | 16405 | done | -0.19 | - | - | 3155 | - | - | - | 2354 | - | -1.9 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.96 |
16703 | 906.7 | 2.0 | 410 | 16704 | done | -0.19 | - | - | 3156 | - | - | - | 2353 | - | -1.9 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
17002 | 901.1 | 1.9 | 415 | 17004 | done | -0.19 | - | - | 3156 | - | - | - | 2354 | - | -1.9 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
17302 | 896.1 | 1.6 | 420 | 17304 | done | -0.19 | - | - | 3156 | - | - | - | 2354 | - | -1.9 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
17604 | 891.9 | 1.4 | 425 | 17605 | done | -0.19 | - | - | 3155 | - | - | - | 2354 | - | -1.9 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
17903 | 886.9 | 1.7 | 430 | 17904 | done | -0.19 | - | - | 3156 | - | - | - | 2353 | - | -1.9 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
18202 | 880.3 | 2.2 | 435 | 18208 | roll | -0.19 | - | - | 3155 | - | 2.67 | 0.107 | 3753 | 524.3 | -1.9 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 13.67 | 14.97 |
18436 | 874.2 | 2.7 | 482 | 18443 | done | -0.19 | - | - | 3156 | - | 2.62 | 0.086 | 2329 | -543.5 | -1.9 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 13.89 | 14.12 |
18742 | 865.4 | 3.0 | 488 | 18744 | done | -0.19 | - | - | 3156 | - | - | - | 2330 | - | -1.9 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
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38056 | 688.1 | 1.5 | 885 | 38057 | done | -0.24 | - | - | 3155 | - | - | - | 2359 | - | -26.3 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.95 |
38358 | 684.5 | 1.2 | 890 | 38359 | done | -0.24 | - | - | 3155 | - | - | - | 2359 | - | -26.3 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
38656 | 683.0 | 0.4 | 895 | 38658 | done | -0.25 | - | - | 3155 | - | - | - | 2358 | - | -30.8 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.96 |
38956 | 683.3 | -0.1 | 900 | 38958 | done | -0.25 | - | - | 3155 | - | - | - | 2359 | - | -29.1 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.95 |
39257 | 685.0 | -0.6 | 905 | 39258 | done | -0.23 | - | - | 3155 | - | - | - | 2359 | - | -22.9 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.95 |
39558 | 686.9 | -0.6 | 910 | 39560 | done | -0.22 | - | - | 3156 | - | - | - | 2358 | - | -15.8 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
39856 | 686.6 | 0.3 | 915 | 39858 | done | -0.22 | - | - | 3155 | - | - | - | 2359 | - | -18.7 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.95 |
40156 | 681.9 | 1.7 | 920 | 40157 | done | -0.22 | - | - | 3156 | - | - | - | 2358 | - | -18.7 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
40456 | 673.8 | 2.8 | 925 | 40457 | done | -0.22 | - | - | 3155 | - | - | - | 2358 | - | -18.7 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
40758 | 665.6 | 2.7 | 930 | 40759 | done | -0.22 | - | - | 3155 | - | - | - | 2358 | - | -18.7 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.95 |
41056 | 660.6 | 1.5 | 935 | 41057 | done | -0.22 | - | - | 3155 | - | - | - | 2358 | - | -18.7 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
41356 | 659.6 | 0.2 | 940 | 41358 | done | -0.23 | - | - | 3155 | - | - | - | 2359 | - | -21.5 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.95 |
41656 | 661.0 | -0.6 | 945 | 41658 | done | -0.22 | - | - | 3156 | - | - | - | 2358 | - | -15.1 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.95 |
41958 | 664.0 | -1.1 | 950 | 41959 | done | -0.19 | - | - | 3156 | - | - | - | 2358 | - | -3.0 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
42256 | 668.3 | -1.5 | 955 | 42258 | done | -0.16 | - | - | 3155 | - | - | - | 2358 | - | 14.1 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.95 |
42556 | 672.8 | -1.4 | 960 | 42573 | done | -0.12 | - | - | 3155 | - | - | - | 2358 | - | 30.3 | 14.73 | 1.649 | 2776 | -3.4 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.20 | 13.20 |
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43156 | 666.0 | 1.7 | 970 | 43158 | done | -0.14 | - | - | 3156 | - | - | - | 2358 | - | 20.1 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
43456 | 659.6 | 2.2 | 975 | 43457 | done | -0.14 | - | - | 3156 | - | - | - | 2358 | - | 20.1 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
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44596 | 631.7 | 2.6 | 1037 | 44597 | done | -0.14 | - | - | 3156 | - | - | - | 2350 | - | 20.1 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
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45851 | 604.8 | 1.4 | 1068 | 45852 | done | -0.14 | - | - | 3156 | - | - | - | 2340 | - | 20.1 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
46152 | 600.2 | 1.6 | 1073 | 46153 | done | -0.14 | - | - | 3156 | - | - | - | 2341 | - | 20.1 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
46451 | 594.5 | 2.0 | 1078 | 46452 | done | -0.14 | - | - | 3155 | - | - | - | 2340 | - | 20.1 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
46751 | 589.0 | 1.7 | 1083 | 46752 | done | -0.14 | - | - | 3155 | - | - | - | 2341 | - | 20.1 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
47051 | 586.2 | 0.8 | 1088 | 47052 | done | -0.16 | - | - | 3155 | - | - | - | 2341 | - | 10.9 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
47352 | 586.3 | -0.1 | 1093 | 47354 | done | -0.16 | - | - | 3156 | - | - | - | 2341 | - | 12.4 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
47652 | 586.3 | - | 1098 | 47653 | done | -0.16 | - | - | 3156 | - | - | - | 2341 | - | 11.8 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.95 |
47951 | 583.5 | 1.1 | 1103 | 47952 | done | -0.16 | - | - | 3156 | - | - | - | 2340 | - | 11.8 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.97 |
48251 | 578.9 | 1.5 | 1108 | 48252 | done | -0.16 | - | - | 3156 | - | - | - | 2341 | - | 11.8 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
48552 | 574.6 | 1.4 | 1113 | 48553 | done | -0.16 | - | - | 3156 | - | - | - | 2341 | - | 11.8 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
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49391 | 561.0 | 1.6 | 1171 | 49392 | done | -0.16 | - | - | 3156 | - | - | - | 2357 | - | 11.8 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.95 |
49691 | 553.6 | 2.5 | 1176 | 49692 | done | -0.16 | - | - | 3156 | - | - | - | 2357 | - | 11.8 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
49992 | 544.7 | 2.9 | 1181 | 49993 | done | -0.16 | - | - | 3156 | - | - | - | 2357 | - | 11.8 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
50291 | 536.1 | 2.9 | 1186 | 50292 | done | -0.16 | - | - | 3156 | - | - | - | 2357 | - | 11.8 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.95 |
50591 | 528.5 | 2.4 | 1191 | 50592 | done | -0.16 | - | - | 3155 | - | - | - | 2356 | - | 11.8 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
50891 | 524.6 | 1.2 | 1196 | 50892 | done | -0.16 | - | - | 3155 | - | - | - | 2357 | - | 11.8 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
51192 | 524.4 | -0.1 | 1201 | 51194 | done | -0.16 | - | - | 3155 | - | - | - | 2356 | - | 12.7 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
51491 | 526.8 | -0.9 | 1206 | 51497 | roll | -0.14 | - | - | 3155 | - | 2.70 | 0.106 | 951 | -520.4 | 22.5 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 13.71 | 14.96 |
51724 | 529.1 | -0.9 | 1253 | 51731 | done | -0.12 | - | - | 3155 | - | 2.53 | 0.060 | 2358 | 556.1 | 32.7 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.82 | 14.00 |
52032 | 530.0 | -0.2 | 1259 | 52039 | done | -0.11 | - | - | 3156 | - | - | - | 2358 | - | 34.6 | 4.82 | 1.277 | 2758 | -2.9 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.13 | 12.83 |
52332 | 526.4 | 1.4 | 1264 | 52333 | done | -0.11 | - | - | 3156 | - | - | - | 2358 | - | 34.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.93 |
52631 | 520.4 | 2.0 | 1269 | 52632 | done | -0.11 | - | - | 3155 | - | - | - | 2358 | - | 34.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.95 |
52931 | 514.9 | 1.8 | 1274 | 52932 | done | -0.11 | - | - | 3156 | - | - | - | 2358 | - | 34.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.95 |
53231 | 510.4 | 1.4 | 1279 | 53232 | done | -0.11 | - | - | 3155 | - | - | - | 2358 | - | 34.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
53532 | 506.0 | 1.5 | 1284 | 53533 | done | -0.11 | - | - | 3155 | - | - | - | 2358 | - | 34.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
53831 | 499.9 | 2.1 | 1289 | 53832 | done | -0.11 | - | - | 3156 | - | - | - | 2358 | - | 34.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.97 |
54131 | 491.7 | 2.8 | 1294 | 54132 | done | -0.11 | - | - | 3155 | - | - | - | 2358 | - | 34.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
54431 | 483.1 | 2.9 | 1299 | 54432 | done | -0.11 | - | - | 3155 | - | - | - | 2358 | - | 34.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
54732 | 475.9 | 2.4 | 1304 | 54733 | done | -0.11 | - | - | 3155 | - | - | - | 2358 | - | 34.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.95 |
55031 | 470.5 | 1.7 | 1309 | 55032 | done | -0.11 | - | - | 3156 | - | - | - | 2358 | - | 34.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
55331 | 465.1 | 1.8 | 1314 | 55332 | done | -0.11 | - | - | 3156 | - | - | - | 2358 | - | 34.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
55631 | 458.2 | 2.3 | 1319 | 55632 | done | -0.11 | - | - | 3156 | - | - | - | 2358 | - | 34.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
55932 | 452.6 | 1.8 | 1324 | 55933 | done | -0.11 | - | - | 3155 | - | - | - | 2358 | - | 34.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
56231 | 450.1 | 0.7 | 1329 | 56232 | done | -0.13 | - | - | 3155 | - | - | - | 2358 | - | 26.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
56531 | 448.8 | 0.4 | 1334 | 56533 | done | -0.14 | - | - | 3155 | - | - | - | 2359 | - | 21.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
56831 | 447.5 | 0.4 | 1339 | 56832 | done | -0.15 | - | - | 3155 | - | - | - | 2358 | - | 16.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
57132 | 445.6 | 0.7 | 1344 | 57134 | done | -0.17 | - | - | 3155 | - | - | - | 2358 | - | 8.7 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.95 |
57431 | 442.7 | 1.0 | 1349 | 57432 | done | -0.19 | - | - | 3155 | - | - | - | 2358 | - | -2.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
57731 | 439.1 | 1.2 | 1354 | 57732 | done | -0.19 | - | - | 3155 | - | - | - | 2358 | - | -2.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
58031 | 435.4 | 1.3 | 1359 | 58032 | done | -0.19 | - | - | 3155 | - | - | - | 2358 | - | -2.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
58332 | 432.9 | 0.8 | 1364 | 58334 | done | -0.21 | - | - | 3155 | - | - | - | 2358 | - | -11.2 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
58631 | 433.0 | -0.1 | 1369 | 58635 | roll | -0.21 | - | - | 3156 | - | 2.72 | 0.104 | 947 | -518.8 | -10.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 13.76 | 14.97 |
58862 | 434.6 | -0.9 | 1415 | 58867 | done | -0.19 | - | - | 3155 | - | 2.53 | 0.060 | 2355 | 556.5 | - | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.80 | 14.00 |
59170 | 437.5 | -0.9 | 1421 | 59175 | roll | -0.16 | - | - | 3156 | - | 2.72 | 0.105 | 937 | -521.3 | 10.7 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 13.77 | 14.94 |
59191 | 437.5 | -0.5 | 1425 | 59195 | done | -0.15 | - | - | 3156 | - | 2.53 | 0.059 | 2355 | 560.5 | 15.9 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.85 | 14.04 |
59534 | 436.5 | 0.5 | 1438 | 59535 | done | -0.16 | - | - | 3155 | - | - | - | 2355 | - | 9.7 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
59835 | 432.2 | 1.5 | 1443 | 59836 | done | -0.16 | - | - | 3156 | - | - | - | 2355 | - | 9.7 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
60133 | 426.5 | 1.9 | 1448 | 60135 | done | -0.16 | - | - | 3156 | - | - | - | 2355 | - | 9.7 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
60433 | 421.0 | 1.9 | 1453 | 60435 | done | -0.16 | - | - | 3156 | - | - | - | 2355 | - | 9.7 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
60734 | 415.9 | 1.7 | 1458 | 60735 | done | -0.16 | - | - | 3156 | - | - | - | 2355 | - | 9.7 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
61035 | 412.1 | 1.2 | 1463 | 61036 | done | -0.16 | - | - | 3156 | - | - | - | 2355 | - | 9.7 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
61334 | 410.7 | 0.3 | 1468 | 61335 | done | -0.17 | - | - | 3155 | - | - | - | 2355 | - | 5.9 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
61634 | 410.7 | - | 1473 | 61635 | done | -0.17 | - | - | 3155 | - | - | - | 2355 | - | 5.7 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
61934 | 409.8 | 0.4 | 1478 | 61940 | roll | -0.18 | - | - | 3156 | - | 2.70 | 0.105 | 952 | -519.6 | 1.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 13.70 | 14.96 |
61957 | 409.7 | 0.3 | 1483 | 61961 | done | -0.19 | - | - | 3156 | - | 2.50 | 0.060 | 2350 | 559.2 | -1.9 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 13.81 | 14.00 |
62290 | 407.1 | 0.9 | 1494 | 62291 | done | -0.21 | - | - | 3155 | - | - | - | 2350 | - | -12.2 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
62590 | 404.4 | 0.9 | 1499 | 62591 | done | -0.23 | - | - | 3155 | - | - | - | 2351 | - | -22.2 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
62891 | 400.9 | 1.2 | 1504 | 62892 | done | -0.23 | - | - | 3155 | - | - | - | 2351 | - | -22.2 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
63189 | 397.8 | 1.0 | 1509 | 63190 | done | -0.23 | - | - | 3155 | - | - | - | 2351 | - | -22.2 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
63490 | 397.4 | - | 1514 | 63491 | done | -0.23 | - | - | 3156 | - | - | - | 2350 | - | -22.4 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
63790 | 397.5 | - | 1519 | 63796 | roll | -0.23 | - | - | 3155 | - | 2.65 | 0.106 | 3755 | 530.2 | -22.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 13.64 | 14.96 |
64023 | 396.2 | 1.3 | 1566 | 64030 | done | -0.23 | - | - | 3155 | - | 2.55 | 0.067 | 2333 | -557.6 | -22.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.85 | 14.04 |
64329 | 390.4 | 2.1 | 1572 | 64331 | done | -0.23 | - | - | 3155 | - | - | - | 2333 | - | -22.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.95 |
64631 | 381.8 | 2.9 | 1577 | 64632 | done | -0.23 | - | - | 3156 | - | - | - | 2334 | - | -22.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
64930 | 377.6 | 1.1 | 1582 | 64931 | done | -0.23 | - | - | 3156 | - | - | - | 2333 | - | -22.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
65230 | 380.5 | -1.2 | 1587 | 65231 | done | -0.20 | - | - | 3155 | - | - | - | 2333 | - | -8.3 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
65530 | 383.5 | -0.9 | 1592 | 65531 | done | -0.18 | - | - | 3156 | - | - | - | 2333 | - | 1.9 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
65831 | 380.2 | 1.3 | 1597 | 65832 | done | -0.18 | - | - | 3155 | - | - | - | 2333 | - | 1.9 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
66130 | 373.5 | 2.3 | 1602 | 66131 | done | -0.18 | - | - | 3156 | - | - | - | 2333 | - | 1.9 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
66429 | 366.8 | 2.2 | 1607 | 66430 | done | -0.18 | - | - | 3156 | - | - | - | 2333 | - | 1.9 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
66729 | 362.0 | 1.5 | 1612 | 66730 | done | -0.18 | - | - | 3156 | - | - | - | 2333 | - | 1.9 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
67031 | 361.9 | -0.2 | 1617 | 67032 | done | -0.18 | - | - | 3156 | - | - | - | 2334 | - | 3.8 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.95 |
67330 | 363.8 | -0.6 | 1622 | 67331 | done | -0.16 | - | - | 3155 | - | - | - | 2333 | - | 10.8 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
67630 | 363.9 | - | 1627 | 67631 | done | -0.16 | - | - | 3155 | - | - | - | 2333 | - | 11.3 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
67867 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
67867 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
67869 | 363.4 | - | 1631 | 67935 | done | 0.78 | 1.00 | 0.137 | 3470 | 315.0 | - | - | 2334 | - | 97.3 | 61.88 | 1.310 | 2501 | -4.2 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | 13.55 | 14.02 | 13.12 |
68231 | 348.5 | 4.6 | 1637 | 68233 | done | 0.90 | 0.12 | 0.123 | 3530 | 500.0 | - | - | 2334 | - | 97.3 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.43 | 14.42 |
68530 | 332.4 | 5.4 | 1642 | 68531 | done | 0.96 | - | - | 3530 | - | - | - | 2334 | - | 97.3 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.89 | 14.89 |
68830 | 316.6 | 5.2 | 1647 | 68831 | done | 1.05 | - | - | 3529 | - | - | - | 2334 | - | 97.3 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.92 |
69130 | 299.7 | 5.8 | 1652 | 69132 | done | 1.08 | 0.12 | 0.122 | 3582 | 441.7 | - | - | 2334 | - | 97.3 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.50 | 14.50 |
69431 | 279.2 | 6.7 | 1657 | 69432 | done | 1.08 | - | - | 3582 | - | - | - | 2334 | - | 97.3 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
69730 | 257.2 | 7.6 | 1662 | 69731 | done | 1.08 | - | - | 3582 | - | - | - | 2334 | - | 97.3 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
70029 | 236.6 | 6.8 | 1667 | 70030 | done | 1.08 | - | - | 3582 | - | - | - | 2334 | - | 97.3 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
70329 | 216.2 | 6.9 | 1672 | 70330 | done | 1.08 | - | - | 3582 | - | - | - | 2334 | - | 97.3 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
70631 | 197.6 | 6.0 | 1677 | 70632 | done | 1.08 | - | - | 3582 | - | - | - | 2334 | - | 97.3 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
70930 | 181.2 | 5.4 | 1682 | 70931 | done | 1.15 | - | - | 3582 | - | - | - | 2334 | - | 97.3 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
71230 | 168.7 | 4.0 | 1687 | 71232 | done | 1.31 | 0.17 | 0.101 | 3661 | 464.7 | - | - | 2334 | - | 97.3 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.42 | 14.42 |
71530 | 148.2 | 6.8 | 1692 | 71531 | done | 1.31 | - | - | 3661 | - | - | - | 2334 | - | 97.3 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
71831 | 138.5 | 2.9 | 1697 | 71867 | done | 1.40 | - | - | 3661 | - | - | - | 2334 | - | 136.7 | 34.40 | 1.038 | 2342 | -4.4 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.20 | 13.40 |
72131 | 115.3 | 8.7 | 1702 | 72132 | done | 1.40 | - | - | 3661 | - | - | - | 2334 | - | 136.7 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
72430 | 98.0 | 4.9 | 1707 | 72432 | done | 1.50 | 0.12 | 0.123 | 3721 | 500.0 | - | - | 2334 | - | 136.7 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.51 | 14.50 |
72730 | 83.8 | 4.8 | 1712 | 72731 | done | 1.61 | - | - | 3722 | - | - | - | 2334 | - | 136.7 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
73030 | 70.1 | 4.9 | 1717 | 73032 | done | 1.71 | 0.12 | 0.129 | 3780 | 483.3 | - | - | 2334 | - | 136.7 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.51 | 14.50 |
73331 | 70.1 | -0.6 | 1722 | 73397 | done | 1.87 | 0.15 | 0.113 | 3844 | 426.7 | - | - | 2334 | - | 216.1 | 63.00 | 0.900 | 2016 | -5.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.15 | 13.43 |
73691 | 34.6 | 13.1 | 1728 | 73692 | done | 1.87 | - | - | 3844 | - | - | - | 2334 | - | 216.1 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
73989 | 5.6 | 9.6 | 1733 | 73990 | done | 1.87 | - | - | 3843 | - | - | - | 2334 | - | 216.1 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
74047 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
74047 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
74108 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
74108 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.62 | - | - | - | - | -9.39 | 9.75 | 0.061 | 181 | 18.6 | - | - | 2334 | - | 450.12 | 103.40 | 0.076 | 1064 | 10.3 | -0.009 | - | - | - | - | - | - |