NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 763 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 219.41 of 350.00 AH used of 24V (37.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 4 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 165
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 126 done -0.78 - - 189 - - - 2350 - -97.3 -106.95 - 3298 - - - - - - - - 14.88 12.47 14.78
129 0.9 - 1 142 done -0.78 11.48 0.347 2962 241.6 - - 2350 - -97.3 - - 3297 - - - - - - - - 13.95 14.42 14.32
442 68.8 -17.1 7 443 done -0.78 - - 2962 - - - 2350 - -97.3 - - 3295 - - - - - - - - 14.12 14.42 14.30
741 117.9 -16.9 12 748 roll -0.78 - - 2962 - 2.55 0.114 936 -554.5 -97.3 - - 3295 - - - - - - - - 15.01 14.11 15.02
974 148.7 -8.5 59 981 done -0.78 - - 2960 - 2.40 0.064 2349 588.8 -97.3 - - 3296 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.51
1283 173.5 -8.5 65 1284 done -0.78 - - 2960 - - - 2349 - -97.3 - - 3297 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1582 205.3 -11.0 70 1583 done -0.78 - - 2960 - - - 2349 - -97.3 - - 3315 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
1881 240.0 -11.3 75 1882 done -0.78 - - 2960 - - - 2349 - -97.3 - - 3305 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
2181 268.5 -9.5 80 2182 done -0.78 - - 2961 - - - 2349 - -97.3 - - 3308 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
2482 296.5 -9.4 85 2484 done -0.78 - - 2960 - - - 2349 - -97.3 - - 3301 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2782 327.9 -10.4 90 2783 done -0.78 - - 2960 - - - 2349 - -97.3 - - 3299 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3081 364.4 -12.4 95 3082 done -0.78 - - 2961 - - - 2349 - -97.3 - - 3295 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
3381 399.6 -11.5 100 3382 done -0.78 - - 2960 - - - 2349 - -97.3 - - 3294 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3682 426.2 -8.6 105 3684 done -0.78 - - 2960 - - - 2349 - -97.3 - - 3292 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
3982 453.1 -9.0 110 3983 done -0.78 - - 2960 - - - 2349 - -97.3 - - 3291 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4281 480.7 -9.2 115 4282 done -0.78 - - 2960 - - - 2349 - -97.3 - - 3289 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4581 510.7 -10.2 120 4582 done -0.78 - - 2961 - - - 2349 - -97.3 - - 3286 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4882 538.2 -8.9 125 4884 done -0.78 - - 2961 - - - 2349 - -97.3 - - 3284 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
5182 561.6 -7.8 130 5183 done -0.78 - - 2962 - - - 2349 - -97.3 - - 3283 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
5481 585.2 -7.8 135 5482 done -0.78 - - 2962 - - - 2349 - -97.3 - - 3281 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
5781 609.6 -8.2 140 5782 done -0.78 - - 2962 - - - 2349 - -97.3 - - 3279 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
6082 636.8 -9.1 145 6084 done -0.78 - - 2962 - - - 2349 - -97.3 - - 3277 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
6382 667.7 -10.4 150 6383 done -0.78 - - 2962 - - - 2349 - -97.3 - - 3276 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
6681 693.1 -8.2 155 6682 done -0.78 - - 2962 - - - 2349 - -97.3 - - 3276 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
6981 717.2 -8.2 160 6982 done -0.78 - - 2962 - - - 2349 - -97.3 - - 3274 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7282 749.2 -10.8 165 7284 done -0.78 - - 2962 - - - 2349 - -97.3 - - 3273 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
7582 781.4 -10.6 170 7583 done -0.78 - - 2962 - - - 2349 - -97.3 - - 3272 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7881 808.2 -8.8 175 7882 done -0.78 - - 2962 - - - 2349 - -97.3 - - 3272 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
8181 832.2 -7.9 180 8182 done -0.78 - - 2963 - - - 2349 - -97.3 - - 3270 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
8482 848.9 -5.3 185 8484 done -0.78 - - 2962 - - - 2349 - -97.3 - - 3270 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
8781 866.1 -6.0 190 8783 done -0.78 - - 2962 - - - 2349 - -97.3 - - 3269 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
9081 890.6 -8.4 195 9082 done -0.78 - - 2962 - - - 2349 - -97.3 - - 3268 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
9381 920.3 -10.0 200 9382 done -0.78 - - 2962 - - - 2349 - -97.3 - - 3268 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
9683 951.4 -10.3 205 9684 done -0.78 - - 2962 - - - 2350 - -97.3 - - 3266 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
9981 979.2 -9.1 210 9983 done -0.78 - - 2962 - - - 2349 - -97.3 - - 3265 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
10158 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10159 begin apogee
10165 994.2 -8.5 213 10254 done -0.19 0.68 0.199 3156 285.3 - - 2349 - - 86.03 2.157 2899 -4.3 0.386 - - - - - - 13.45 13.93 12.74
10255 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10255 begin loiter
10523 995.2 0.9 219 10529 roll -0.21 - - 3155 - 2.58 0.112 3760 546.9 -9.8 - - 2894 - - - - - - - - 14.81 14.00 14.83
10755 990.2 2.6 266 10762 done -0.21 - - 3155 - 2.53 0.080 2350 -557.3 -9.8 - - 2892 - - - - - - - - 14.28 14.09 14.35
11063 983.0 2.4 272 11064 done -0.21 - - 3155 - - - 2350 - -9.8 - - 2892 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
11362 978.9 1.2 277 11363 done -0.21 - - 3156 - - - 2351 - -9.8 - - 2891 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
11662 979.8 -0.5 282 11663 done -0.19 - - 3156 - - - 2351 - -4.4 - - 2890 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
11962 984.6 -1.7 287 11979 done -0.15 - - 3155 - - - 2350 - 15.3 15.12 2.003 2836 -3.6 0.345 - - - - - - 14.96 14.30 13.16
12263 985.5 -0.2 292 12264 done -0.15 - - 3156 - - - 2351 - 17.2 - - 2832 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
12562 983.4 0.9 297 12563 done -0.17 - - 3156 - - - 2351 - 7.5 - - 2832 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
12862 977.5 2.1 302 12863 done -0.17 - - 3156 - - - 2351 - 7.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13162 968.9 3.0 307 13163 done -0.17 - - 3156 - - - 2351 - 7.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
13463 959.9 3.0 312 13469 roll -0.17 - - 3155 - 2.62 0.105 3751 534.4 7.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.95 13.84 14.97
13696 954.3 2.5 359 13702 done -0.17 - - 3155 - 2.55 0.086 2353 -548.2 7.5 - - 2830 - - - - - - - - 14.20 14.00 14.29
14004 949.9 1.4 365 14005 done -0.17 - - 3156 - - - 2354 - 7.5 - - 2830 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
14303 948.9 0.2 370 14304 done -0.17 - - 3156 - - - 2354 - 4.9 - - 2829 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
14603 949.2 - 375 14604 done -0.17 - - 3155 - - - 2354 - 5.3 - - 2829 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
14903 947.5 0.6 380 14904 done -0.19 - - 3156 - - - 2354 - -1.9 - - 2829 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
15204 941.9 2.0 385 15205 done -0.19 - - 3156 - - - 2353 - -1.9 - - 2829 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
15503 935.0 2.4 390 15504 done -0.19 - - 3156 - - - 2354 - -1.9 - - 2829 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
15802 927.0 2.7 395 15804 done -0.19 - - 3155 - - - 2354 - -1.9 - - 2829 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
16102 919.6 2.3 400 16104 done -0.19 - - 3156 - - - 2354 - -1.9 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16404 912.8 2.2 405 16405 done -0.19 - - 3155 - - - 2354 - -1.9 - - 2828 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
16703 906.7 2.0 410 16704 done -0.19 - - 3156 - - - 2353 - -1.9 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17002 901.1 1.9 415 17004 done -0.19 - - 3156 - - - 2354 - -1.9 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17302 896.1 1.6 420 17304 done -0.19 - - 3156 - - - 2354 - -1.9 - - 2828 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17604 891.9 1.4 425 17605 done -0.19 - - 3155 - - - 2354 - -1.9 - - 2828 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
17903 886.9 1.7 430 17904 done -0.19 - - 3156 - - - 2353 - -1.9 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18202 880.3 2.2 435 18208 roll -0.19 - - 3155 - 2.67 0.107 3753 524.3 -1.9 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 13.67 14.97
18436 874.2 2.7 482 18443 done -0.19 - - 3156 - 2.62 0.086 2329 -543.5 -1.9 - - 2828 - - - - - - - - 14.05 13.89 14.12
18742 865.4 3.0 488 18744 done -0.19 - - 3156 - - - 2330 - -1.9 - - 2827 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
19042 857.8 2.5 493 19044 done -0.19 - - 3155 - - - 2330 - -1.9 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19344 852.0 1.9 498 19345 done -0.19 - - 3155 - - - 2330 - -1.9 - - 2827 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
19642 848.2 1.2 503 19644 done -0.19 - - 3156 - - - 2330 - -1.9 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
19943 846.1 0.7 508 19944 done -0.20 - - 3156 - - - 2330 - -9.4 - - 2827 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
20243 844.1 0.6 513 20244 done -0.22 - - 3156 - - - 2329 - -16.2 - - 2827 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
20544 841.0 1.1 518 20545 done -0.22 - - 3156 - - - 2329 - -16.2 - - 2827 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
20842 836.4 1.6 523 20844 done -0.22 - - 3156 - - - 2330 - -16.2 - - 2827 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
21142 831.0 1.8 528 21144 done -0.22 - - 3156 - - - 2330 - -16.2 - - 2827 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21442 825.7 1.8 533 21444 done -0.22 - - 3155 - - - 2330 - -16.2 - - 2827 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21744 821.4 1.4 538 21745 done -0.22 - - 3156 - - - 2330 - -16.2 - - 2828 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
22042 818.3 1.0 543 22044 done -0.22 - - 3156 - - - 2330 - -16.2 - - 2827 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
22342 814.2 1.4 548 22344 done -0.22 - - 3156 - - - 2330 - -16.2 - - 2827 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
22642 807.5 2.3 553 22644 done -0.22 - - 3156 - - - 2330 - -16.2 - - 2827 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
22944 799.9 2.5 558 22945 done -0.22 - - 3156 - - - 2330 - -16.2 - - 2827 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
23242 793.0 2.2 563 23244 done -0.22 - - 3156 - - - 2330 - -16.2 - - 2828 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
23542 787.8 1.7 568 23544 done -0.22 - - 3156 - - - 2329 - -16.2 - - 2827 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
23842 784.2 1.2 573 23844 done -0.22 - - 3156 - - - 2330 - -16.2 - - 2827 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
24144 782.7 0.4 578 24146 done -0.23 - - 3155 - - - 2330 - -21.0 - - 2827 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
24443 783.0 -0.1 583 24444 done -0.23 - - 3156 - - - 2330 - -19.4 - - 2827 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
24743 783.4 -0.1 588 24744 done -0.22 - - 3156 - - - 2331 - -18.2 - - 2827 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
25043 782.6 0.3 593 25044 done -0.23 - - 3156 - - - 2330 - -21.4 - - 2827 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
25344 779.3 1.1 598 25345 done -0.23 - - 3155 - - - 2330 - -21.4 - - 2827 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
25642 774.3 1.7 603 25644 done -0.23 - - 3155 - - - 2330 - -21.4 - - 2827 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
25942 769.9 1.4 608 25944 done -0.23 - - 3155 - - - 2330 - -21.4 - - 2827 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
26243 768.7 0.3 613 26244 done -0.24 - - 3156 - - - 2330 - -24.2 - - 2827 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
26544 770.3 -0.6 618 26546 done -0.22 - - 3156 - - - 2330 - -17.8 - - 2827 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
26843 771.3 -0.2 623 26849 roll -0.22 - - 3155 - 2.72 0.104 3753 523.2 -15.1 - - 2827 - - - - - - - - 14.94 13.68 14.95
26856 771.2 0.2 626 26860 done -0.22 - - 3155 - 2.50 0.057 2344 -563.6 -17.1 - - 2827 - - - - - - - - 14.00 13.90 14.06
27198 767.7 1.3 639 27200 done -0.22 - - 3156 - - - 2344 - -17.1 - - 2827 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
27498 759.7 2.8 644 27500 done -0.22 - - 3156 - - - 2345 - -17.1 - - 2828 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
27798 751.0 2.8 649 27800 done -0.22 - - 3155 - - - 2345 - -17.1 - - 2827 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
28099 746.6 1.3 654 28100 done -0.22 - - 3156 - - - 2345 - -17.1 - - 2827 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
28400 747.9 -0.6 659 28401 done -0.21 - - 3156 - - - 2345 - -10.5 - - 2827 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
28699 751.8 -1.3 664 28700 done -0.18 - - 3156 - - - 2345 - 4.7 - - 2827 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
28999 752.9 -0.2 669 29000 done -0.17 - - 3156 - - - 2345 - 7.0 - - 2827 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
29299 749.6 1.2 674 29300 done -0.17 - - 3156 - - - 2345 - 7.0 - - 2827 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
29600 743.7 2.0 679 29601 done -0.17 - - 3156 - - - 2345 - 7.0 - - 2828 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
29898 738.9 1.5 684 29900 done -0.17 - - 3156 - - - 2345 - 7.0 - - 2828 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
30199 737.5 0.4 689 30200 done -0.18 - - 3156 - - - 2345 - 2.4 - - 2827 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
30499 738.1 -0.3 694 30500 done -0.17 - - 3156 - - - 2345 - 5.5 - - 2827 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
30800 738.9 -0.2 699 30806 roll -0.17 - - 3155 - 2.70 0.101 3756 522.6 8.2 - - 2828 - - - - - - - - 14.92 13.65 14.95
30837 738.9 -0.4 707 30842 done -0.16 - - 3156 - 2.53 0.067 2353 -554.5 12.3 - - 2827 - - - - - - - - 13.95 13.82 14.02
31155 737.1 0.7 715 31156 done -0.18 - - 3156 - - - 2342 - 4.1 - - 2827 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
31456 732.2 1.7 720 31457 done -0.18 - - 3155 - - - 2342 - 4.1 - - 2827 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
31755 726.9 1.8 725 31756 done -0.18 - - 3156 - - - 2342 - 4.1 - - 2827 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
32056 723.7 1.0 730 32057 done -0.20 - - 3155 - - - 2342 - -7.2 - - 2827 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
32355 722.9 0.2 735 32356 done -0.21 - - 3156 - - - 2343 - -9.5 - - 2827 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
32657 722.6 0.1 740 32658 done -0.21 - - 3155 - - - 2342 - -11.1 - - 2827 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
32955 719.6 1.1 745 32956 done -0.21 - - 3156 - - - 2342 - -11.1 - - 2827 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
33255 712.5 2.5 750 33256 done -0.21 - - 3155 - - - 2343 - -11.1 - - 2827 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
33555 704.3 2.7 755 33556 done -0.21 - - 3155 - - - 2342 - -11.1 - - 2827 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
33856 700.2 1.2 760 33857 done -0.21 - - 3156 - - - 2342 - -11.1 - - 2827 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
34155 701.7 -0.7 765 34156 done -0.19 - - 3156 - - - 2343 - -3.0 - - 2827 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
34456 705.3 -1.2 770 34457 done -0.16 - - 3156 - - - 2343 - 11.0 - - 2827 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
34755 707.2 -0.5 775 34756 done -0.15 - - 3155 - - - 2343 - 16.9 - - 2827 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
35057 706.8 0.2 780 35058 done -0.15 - - 3155 - - - 2343 - 14.8 - - 2827 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
35355 706.3 0.2 785 35356 done -0.16 - - 3156 - - - 2342 - 12.6 - - 2827 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
35656 706.5 -0.1 790 35661 roll -0.16 - - 3156 - 2.72 0.109 3760 521.3 14.3 - - 2827 - - - - - - - - 14.94 13.64 14.95
35669 706.6 -0.1 793 35673 done -0.15 - - 3155 - 2.62 0.081 2344 -540.5 15.3 - - 2827 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.04
36016 706.2 0.3 807 36022 roll -0.16 - - 3156 - 2.67 0.112 938 -526.6 12.1 - - 2826 - - - - - - - - 14.93 13.73 14.95
36250 704.8 0.4 854 36257 done -0.17 - - 3155 - 2.55 0.061 2358 556.9 7.2 - - 2826 - - - - - - - - 13.97 13.84 14.04
36557 702.3 0.9 860 36558 done -0.19 - - 3155 - - - 2358 - -2.7 - - 2827 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
36857 699.6 0.9 865 36858 done -0.21 - - 3156 - - - 2358 - -12.8 - - 2826 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
37158 698.1 0.5 870 37159 done -0.22 - - 3156 - - - 2358 - -18.6 - - 2826 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
37457 696.2 0.7 875 37458 done -0.24 - - 3155 - - - 2358 - -26.3 - - 2827 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
37756 692.6 1.2 880 37757 done -0.24 - - 3156 - - - 2358 - -26.3 - - 2827 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
38056 688.1 1.5 885 38057 done -0.24 - - 3155 - - - 2359 - -26.3 - - 2826 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
38358 684.5 1.2 890 38359 done -0.24 - - 3155 - - - 2359 - -26.3 - - 2826 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
38656 683.0 0.4 895 38658 done -0.25 - - 3155 - - - 2358 - -30.8 - - 2826 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
38956 683.3 -0.1 900 38958 done -0.25 - - 3155 - - - 2359 - -29.1 - - 2826 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
39257 685.0 -0.6 905 39258 done -0.23 - - 3155 - - - 2359 - -22.9 - - 2827 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
39558 686.9 -0.6 910 39560 done -0.22 - - 3156 - - - 2358 - -15.8 - - 2827 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
39856 686.6 0.3 915 39858 done -0.22 - - 3155 - - - 2359 - -18.7 - - 2826 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
40156 681.9 1.7 920 40157 done -0.22 - - 3156 - - - 2358 - -18.7 - - 2827 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
40456 673.8 2.8 925 40457 done -0.22 - - 3155 - - - 2358 - -18.7 - - 2826 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
40758 665.6 2.7 930 40759 done -0.22 - - 3155 - - - 2358 - -18.7 - - 2826 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.95
41056 660.6 1.5 935 41057 done -0.22 - - 3155 - - - 2358 - -18.7 - - 2827 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
41356 659.6 0.2 940 41358 done -0.23 - - 3155 - - - 2359 - -21.5 - - 2827 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
41656 661.0 -0.6 945 41658 done -0.22 - - 3156 - - - 2358 - -15.1 - - 2826 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
41958 664.0 -1.1 950 41959 done -0.19 - - 3156 - - - 2358 - -3.0 - - 2827 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
42256 668.3 -1.5 955 42258 done -0.16 - - 3155 - - - 2358 - 14.1 - - 2826 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
42556 672.8 -1.4 960 42573 done -0.12 - - 3155 - - - 2358 - 30.3 14.73 1.649 2776 -3.4 0.272 - - - - - - 14.94 14.20 13.20
42858 670.8 0.9 965 42859 done -0.14 - - 3156 - - - 2358 - 20.1 - - 2773 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.89
43156 666.0 1.7 970 43158 done -0.14 - - 3156 - - - 2358 - 20.1 - - 2773 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
43456 659.6 2.2 975 43457 done -0.14 - - 3156 - - - 2358 - 20.1 - - 2773 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
43756 652.2 2.5 980 43757 done -0.14 - - 3155 - - - 2358 - 20.1 - - 2773 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
44057 644.8 2.5 985 44062 roll -0.14 - - 3156 - 2.65 0.107 3761 529.4 20.1 - - 2772 - - - - - - - - 14.92 13.78 14.94
44288 639.4 2.4 1031 44293 done -0.14 - - 3156 - 2.58 0.083 2350 -546.9 20.1 - - 2773 - - - - - - - - 14.11 13.96 14.18
44596 631.7 2.6 1037 44597 done -0.14 - - 3156 - - - 2350 - 20.1 - - 2773 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
44895 622.9 2.9 1042 44901 roll -0.14 - - 3156 - 2.67 0.110 3751 524.7 20.1 - - 2773 - - - - - - - - 14.93 13.74 14.95
44923 622.1 2.5 1048 44928 done -0.14 - - 3156 - 2.60 0.087 2340 -542.7 20.1 - - 2773 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.14
45251 614.3 2.3 1058 45252 done -0.14 - - 3156 - - - 2340 - 20.1 - - 2773 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
45551 609.1 1.7 1063 45552 done -0.14 - - 3156 - - - 2340 - 20.1 - - 2773 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
45851 604.8 1.4 1068 45852 done -0.14 - - 3156 - - - 2340 - 20.1 - - 2773 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
46152 600.2 1.6 1073 46153 done -0.14 - - 3156 - - - 2341 - 20.1 - - 2773 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
46451 594.5 2.0 1078 46452 done -0.14 - - 3155 - - - 2340 - 20.1 - - 2773 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
46751 589.0 1.7 1083 46752 done -0.14 - - 3155 - - - 2341 - 20.1 - - 2773 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
47051 586.2 0.8 1088 47052 done -0.16 - - 3155 - - - 2341 - 10.9 - - 2773 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
47352 586.3 -0.1 1093 47354 done -0.16 - - 3156 - - - 2341 - 12.4 - - 2773 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
47652 586.3 - 1098 47653 done -0.16 - - 3156 - - - 2341 - 11.8 - - 2773 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
47951 583.5 1.1 1103 47952 done -0.16 - - 3156 - - - 2340 - 11.8 - - 2773 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
48251 578.9 1.5 1108 48252 done -0.16 - - 3156 - - - 2341 - 11.8 - - 2773 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
48552 574.6 1.4 1113 48553 done -0.16 - - 3156 - - - 2341 - 11.8 - - 2773 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
48851 569.6 1.6 1118 48857 roll -0.16 - - 3156 - 2.65 0.110 951 -524.5 11.8 - - 2772 - - - - - - - - 14.94 13.73 14.96
49084 565.9 1.5 1165 49091 done -0.16 - - 3156 - 2.53 0.060 2357 555.7 11.8 - - 2772 - - - - - - - - 13.95 13.83 14.02
49391 561.0 1.6 1171 49392 done -0.16 - - 3156 - - - 2357 - 11.8 - - 2772 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
49691 553.6 2.5 1176 49692 done -0.16 - - 3156 - - - 2357 - 11.8 - - 2772 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
49992 544.7 2.9 1181 49993 done -0.16 - - 3156 - - - 2357 - 11.8 - - 2772 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
50291 536.1 2.9 1186 50292 done -0.16 - - 3156 - - - 2357 - 11.8 - - 2772 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
50591 528.5 2.4 1191 50592 done -0.16 - - 3155 - - - 2356 - 11.8 - - 2772 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
50891 524.6 1.2 1196 50892 done -0.16 - - 3155 - - - 2357 - 11.8 - - 2772 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51192 524.4 -0.1 1201 51194 done -0.16 - - 3155 - - - 2356 - 12.7 - - 2772 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
51491 526.8 -0.9 1206 51497 roll -0.14 - - 3155 - 2.70 0.106 951 -520.4 22.5 - - 2772 - - - - - - - - 14.94 13.71 14.96
51724 529.1 -0.9 1253 51731 done -0.12 - - 3155 - 2.53 0.060 2358 556.1 32.7 - - 2772 - - - - - - - - 13.95 13.82 14.00
52032 530.0 -0.2 1259 52039 done -0.11 - - 3156 - - - 2358 - 34.6 4.82 1.277 2758 -2.9 0.237 - - - - - - 14.92 14.13 12.83
52332 526.4 1.4 1264 52333 done -0.11 - - 3156 - - - 2358 - 34.6 - - 2758 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
52631 520.4 2.0 1269 52632 done -0.11 - - 3155 - - - 2358 - 34.6 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
52931 514.9 1.8 1274 52932 done -0.11 - - 3156 - - - 2358 - 34.6 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
53231 510.4 1.4 1279 53232 done -0.11 - - 3155 - - - 2358 - 34.6 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
53532 506.0 1.5 1284 53533 done -0.11 - - 3155 - - - 2358 - 34.6 - - 2758 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
53831 499.9 2.1 1289 53832 done -0.11 - - 3156 - - - 2358 - 34.6 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
54131 491.7 2.8 1294 54132 done -0.11 - - 3155 - - - 2358 - 34.6 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
54431 483.1 2.9 1299 54432 done -0.11 - - 3155 - - - 2358 - 34.6 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54732 475.9 2.4 1304 54733 done -0.11 - - 3155 - - - 2358 - 34.6 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
55031 470.5 1.7 1309 55032 done -0.11 - - 3156 - - - 2358 - 34.6 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55331 465.1 1.8 1314 55332 done -0.11 - - 3156 - - - 2358 - 34.6 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
55631 458.2 2.3 1319 55632 done -0.11 - - 3156 - - - 2358 - 34.6 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
55932 452.6 1.8 1324 55933 done -0.11 - - 3155 - - - 2358 - 34.6 - - 2758 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
56231 450.1 0.7 1329 56232 done -0.13 - - 3155 - - - 2358 - 26.1 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
56531 448.8 0.4 1334 56533 done -0.14 - - 3155 - - - 2359 - 21.1 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
56831 447.5 0.4 1339 56832 done -0.15 - - 3155 - - - 2358 - 16.1 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
57132 445.6 0.7 1344 57134 done -0.17 - - 3155 - - - 2358 - 8.7 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
57431 442.7 1.0 1349 57432 done -0.19 - - 3155 - - - 2358 - -2.6 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
57731 439.1 1.2 1354 57732 done -0.19 - - 3155 - - - 2358 - -2.6 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
58031 435.4 1.3 1359 58032 done -0.19 - - 3155 - - - 2358 - -2.6 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58332 432.9 0.8 1364 58334 done -0.21 - - 3155 - - - 2358 - -11.2 - - 2758 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
58631 433.0 -0.1 1369 58635 roll -0.21 - - 3156 - 2.72 0.104 947 -518.8 -10.6 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 13.76 14.97
58862 434.6 -0.9 1415 58867 done -0.19 - - 3155 - 2.53 0.060 2355 556.5 - - - 2758 - - - - - - - - 13.93 13.80 14.00
59170 437.5 -0.9 1421 59175 roll -0.16 - - 3156 - 2.72 0.105 937 -521.3 10.7 - - 2758 - - - - - - - - 14.92 13.77 14.94
59191 437.5 -0.5 1425 59195 done -0.15 - - 3156 - 2.53 0.059 2355 560.5 15.9 - - 2758 - - - - - - - - 13.97 13.85 14.04
59534 436.5 0.5 1438 59535 done -0.16 - - 3155 - - - 2355 - 9.7 - - 2758 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
59835 432.2 1.5 1443 59836 done -0.16 - - 3156 - - - 2355 - 9.7 - - 2758 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
60133 426.5 1.9 1448 60135 done -0.16 - - 3156 - - - 2355 - 9.7 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
60433 421.0 1.9 1453 60435 done -0.16 - - 3156 - - - 2355 - 9.7 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
60734 415.9 1.7 1458 60735 done -0.16 - - 3156 - - - 2355 - 9.7 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
61035 412.1 1.2 1463 61036 done -0.16 - - 3156 - - - 2355 - 9.7 - - 2759 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
61334 410.7 0.3 1468 61335 done -0.17 - - 3155 - - - 2355 - 5.9 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
61634 410.7 - 1473 61635 done -0.17 - - 3155 - - - 2355 - 5.7 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
61934 409.8 0.4 1478 61940 roll -0.18 - - 3156 - 2.70 0.105 952 -519.6 1.6 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 13.70 14.96
61957 409.7 0.3 1483 61961 done -0.19 - - 3156 - 2.50 0.060 2350 559.2 -1.9 - - 2758 - - - - - - - - 13.94 13.81 14.00
62290 407.1 0.9 1494 62291 done -0.21 - - 3155 - - - 2350 - -12.2 - - 2758 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
62590 404.4 0.9 1499 62591 done -0.23 - - 3155 - - - 2351 - -22.2 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
62891 400.9 1.2 1504 62892 done -0.23 - - 3155 - - - 2351 - -22.2 - - 2759 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
63189 397.8 1.0 1509 63190 done -0.23 - - 3155 - - - 2351 - -22.2 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63490 397.4 - 1514 63491 done -0.23 - - 3156 - - - 2350 - -22.4 - - 2759 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
63790 397.5 - 1519 63796 roll -0.23 - - 3155 - 2.65 0.106 3755 530.2 -22.1 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 13.64 14.96
64023 396.2 1.3 1566 64030 done -0.23 - - 3155 - 2.55 0.067 2333 -557.6 -22.1 - - 2759 - - - - - - - - 13.97 13.85 14.04
64329 390.4 2.1 1572 64331 done -0.23 - - 3155 - - - 2333 - -22.1 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
64631 381.8 2.9 1577 64632 done -0.23 - - 3156 - - - 2334 - -22.1 - - 2759 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
64930 377.6 1.1 1582 64931 done -0.23 - - 3156 - - - 2333 - -22.1 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
65230 380.5 -1.2 1587 65231 done -0.20 - - 3155 - - - 2333 - -8.3 - - 2759 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
65530 383.5 -0.9 1592 65531 done -0.18 - - 3156 - - - 2333 - 1.9 - - 2759 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
65831 380.2 1.3 1597 65832 done -0.18 - - 3155 - - - 2333 - 1.9 - - 2758 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
66130 373.5 2.3 1602 66131 done -0.18 - - 3156 - - - 2333 - 1.9 - - 2759 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
66429 366.8 2.2 1607 66430 done -0.18 - - 3156 - - - 2333 - 1.9 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66729 362.0 1.5 1612 66730 done -0.18 - - 3156 - - - 2333 - 1.9 - - 2759 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67031 361.9 -0.2 1617 67032 done -0.18 - - 3156 - - - 2334 - 3.8 - - 2759 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
67330 363.8 -0.6 1622 67331 done -0.16 - - 3155 - - - 2333 - 10.8 - - 2759 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
67630 363.9 - 1627 67631 done -0.16 - - 3155 - - - 2333 - 11.3 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
67867 end loiter: LOITER_COMPLETE
67867 begin climb
67869 363.4 - 1631 67935 done 0.78 1.00 0.137 3470 315.0 - - 2334 - 97.3 61.88 1.310 2501 -4.2 0.227 - - - - - - 13.55 14.02 13.12
68231 348.5 4.6 1637 68233 done 0.90 0.12 0.123 3530 500.0 - - 2334 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.39 14.43 14.42
68530 332.4 5.4 1642 68531 done 0.96 - - 3530 - - - 2334 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
68830 316.6 5.2 1647 68831 done 1.05 - - 3529 - - - 2334 - 97.3 - - 2494 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
69130 299.7 5.8 1652 69132 done 1.08 0.12 0.122 3582 441.7 - - 2334 - 97.3 - - 2494 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.50
69431 279.2 6.7 1657 69432 done 1.08 - - 3582 - - - 2334 - 97.3 - - 2494 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
69730 257.2 7.6 1662 69731 done 1.08 - - 3582 - - - 2334 - 97.3 - - 2493 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
70029 236.6 6.8 1667 70030 done 1.08 - - 3582 - - - 2334 - 97.3 - - 2493 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
70329 216.2 6.9 1672 70330 done 1.08 - - 3582 - - - 2334 - 97.3 - - 2494 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
70631 197.6 6.0 1677 70632 done 1.08 - - 3582 - - - 2334 - 97.3 - - 2493 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
70930 181.2 5.4 1682 70931 done 1.15 - - 3582 - - - 2334 - 97.3 - - 2494 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
71230 168.7 4.0 1687 71232 done 1.31 0.17 0.101 3661 464.7 - - 2334 - 97.3 - - 2493 - - - - - - - - 14.42 14.42 14.42
71530 148.2 6.8 1692 71531 done 1.31 - - 3661 - - - 2334 - 97.3 - - 2493 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71831 138.5 2.9 1697 71867 done 1.40 - - 3661 - - - 2334 - 136.7 34.40 1.038 2342 -4.4 0.115 - - - - - - 14.94 14.20 13.40
72131 115.3 8.7 1702 72132 done 1.40 - - 3661 - - - 2334 - 136.7 - - 2336 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
72430 98.0 4.9 1707 72432 done 1.50 0.12 0.123 3721 500.0 - - 2334 - 136.7 - - 2336 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.50
72730 83.8 4.8 1712 72731 done 1.61 - - 3722 - - - 2334 - 136.7 - - 2336 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
73030 70.1 4.9 1717 73032 done 1.71 0.12 0.129 3780 483.3 - - 2334 - 136.7 - - 2335 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.50
73331 70.1 -0.6 1722 73397 done 1.87 0.15 0.113 3844 426.7 - - 2334 - 216.1 63.00 0.900 2016 -5.1 0.078 - - - - - - 14.47 14.15 13.43
73691 34.6 13.1 1728 73692 done 1.87 - - 3844 - - - 2334 - 216.1 - - 2008 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
73989 5.6 9.6 1733 73990 done 1.87 - - 3843 - - - 2334 - 216.1 - - 2007 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
74047 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
74047 begin surface coast
74108 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
74108 begin surface
SM 0.62 - - - - -9.39 9.75 0.061 181 18.6 - - 2334 - 450.12 103.40 0.076 1064 10.3 -0.009 - - - - - -