RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 763 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 80.58 of 134.30 AH used of 24V (40.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.71 of 102.90 AH used of 10V (69.18% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 20.0 m at 20.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.71 - - 124 - - - 2758 - -170.3 -70.40 - 3422 - - - - - - - - - - -
92 3.4 -6.7 12 114 roll -0.71 9.27 0.200 2560 262.8 1.70 0.063 3773 597.1 -170.3 -5.05 - 3659 -46.9 - - - 1 - - - - - -
144 18.2 -18.9 20 150 done -0.71 - - 2560 - 1.58 0.029 2780 -628.5 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
285 39.0 -14.5 45 291 done -0.71 - - 2559 - - - 2780 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
427 58.6 -13.6 70 434 done -0.71 - - 2560 - - - 2780 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
570 78.4 -13.7 95 576 done -0.71 - - 2560 - - - 2780 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
711 97.4 -13.7 120 717 done -0.71 - - 2560 - - - 2780 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
846 116.2 -13.5 134 850 roll -0.71 - - 2551 - 1.62 0.048 3761 605.6 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
896 123.5 -13.8 138 903 done -0.71 - - 2552 - 1.55 0.028 2777 -634.8 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1031 142.3 -14.2 151 1032 done -0.71 - - 2552 - - - 2777 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1159 160.2 -13.9 163 1160 done -0.71 - - 2552 - - - 2777 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1285 177.9 -13.7 175 1289 roll -0.71 - - 2544 - 1.62 0.049 3758 605.6 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1335 185.5 -14.4 179 1342 done -0.71 - - 2544 - 1.55 0.029 2775 -634.2 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1470 204.5 -14.2 192 1472 done -0.71 - - 2544 - - - 2776 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1598 222.2 -13.7 204 1599 done -0.71 - - 2544 - - - 2775 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1724 239.7 -13.8 216 1728 roll -0.71 - - 2537 - 1.62 0.049 3763 609.9 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1782 248.1 -14.6 221 1786 done -0.71 0.08 0.130 2579 525.0 1.55 0.029 2777 -636.1 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1921 264.4 -11.1 234 1922 done -0.71 - - 2579 - - - 2777 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2113 285.1 -10.7 252 2117 roll -0.71 - - 2572 - 1.62 0.049 3791 625.9 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2174 292.3 -11.7 257 2181 done -0.71 - - 2572 - 1.58 0.028 2782 -638.6 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2372 314.5 -10.7 276 2373 done -0.71 - - 2572 - - - 2781 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2564 335.3 -11.3 294 2568 roll -0.71 - - 2565 - 1.62 0.049 3763 606.2 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2609 340.8 -11.9 298 2613 done -0.71 - - 2565 - 1.50 0.030 2808 -636.7 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2814 364.1 -11.3 317 2815 done -0.71 - - 2565 - - - 2809 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2905 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2905 begin apogee
2913 375.2 11.6 326 3060 roll -0.16 0.52 0.116 2743 342.3 - - 2690 - - 139.55 0.977 2958 -5.1 0.217 - - - - - - - - -
3060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3061 begin climb
3064 381.5 - 339 3224 roll 0.71 0.85 0.073 3028 335.3 2.33 0.032 1310 -592.3 170.3 150.62 0.929 2265 -4.6 0.212 - - - - - - - - -
3401 360.2 9.3 368 3422 done 0.73 - - 3028 - 2.38 0.041 2701 584.5 187.7 16.20 0.877 2194 -4.4 0.202 - - - - - - - - -
3619 338.8 10.3 388 3623 roll 0.73 - - 3039 - 2.25 0.034 1311 -617.8 187.7 - - 2191 - - - - 1 - - - - - -
3797 320.5 10.1 403 3804 done 0.73 - - 3038 - 2.28 0.041 2711 614.0 187.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
3997 300.9 10.0 422 4001 roll 0.73 - - 3039 - 1.67 0.050 3761 628.7 188.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
4056 294.2 12.2 427 4060 done 0.73 - - 3045 - 1.65 0.031 2695 -646.1 188.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
4260 273.1 10.4 446 4261 done 0.73 - - 3045 - - - 2695 - 188.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
4451 253.3 10.5 464 4455 roll 0.73 - - 3045 - 1.73 0.050 3767 619.7 188.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
4534 243.2 13.0 471 4541 done 0.73 - - 3053 - 1.65 0.030 2724 -632.1 188.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
4669 228.5 11.1 484 4672 roll 0.73 - - 3053 - 1.67 0.048 3766 624.0 188.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
4715 223.0 12.7 488 4719 done 0.73 - - 3061 - 1.62 0.031 2742 -632.1 188.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
4855 206.9 11.3 501 4856 done 0.73 - - 3061 - - - 2742 - 188.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
4983 192.5 11.4 513 4986 roll 0.73 - - 3061 - 1.65 0.049 3770 623.0 188.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
5041 185.2 13.1 518 5045 done 0.73 0.08 0.149 3041 -250.0 1.60 0.030 2759 -631.9 188.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
5181 170.6 9.9 531 5182 done 0.74 - - 3041 - - - 2759 - 190.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
5308 157.9 10.0 543 5312 roll 0.74 - - 3041 - 1.62 0.050 3770 624.1 190.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
5355 152.9 11.2 547 5359 done 0.74 - - 3047 - 1.60 0.031 2761 -630.6 190.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
5496 138.6 9.6 560 5514 done 0.75 - - 3047 - - - 2760 - 201.1 11.85 0.822 2140 -3.9 0.073 - - - - - - - - -
5642 123.8 10.2 574 5643 done 0.75 - - 3047 - - - 2760 - 201.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
5770 110.6 10.6 586 5771 done 0.75 - - 3047 - - - 2760 - 201.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
5898 97.1 10.5 600 5905 roll 0.75 - - 3047 - 1.65 0.050 3759 605.5 201.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
5945 91.8 12.8 608 5952 done 0.75 - - 3053 - 1.55 0.031 2781 -631.0 201.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
6088 76.5 11.2 633 6094 done 0.75 - - 3053 - - - 2781 - 201.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
6229 62.0 9.7 658 6244 roll 0.76 - - 3053 - 1.65 0.050 3768 598.2 209.9 9.35 0.770 2104 -3.7 0.034 - - 1 - - - - - -
6280 56.6 11.7 666 6287 done 0.76 - - 3061 - 1.55 0.030 2787 -632.9 209.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
6425 40.8 11.4 691 6433 roll 0.76 - - 3072 - 2.35 0.034 1303 -631.5 209.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
6457 37.1 10.9 696 6464 done 0.76 - - 3072 - 2.40 0.042 2785 617.5 209.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
6604 20.0 11.8 721 6610 done 0.76 - - 3072 - - - 2785 - 209.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
6742 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6742 begin surface coast
6765 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6765 begin surface
SM 0.66 - - - - -8.16 - - 188 - - - 2787 - 250.20 18.92 0.101 1940 -8.6 0.006 - - - - - -