• Previous call tries 1 | • 20.59 of 150.00 AH used of 24V (86.27% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.27 of 100.00 AH used of 10V (75.72% remains) | |
• Surface angle -44.9 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 18 | pitch | -1.72 | 7.72 | 0.105 | 877 | - | - | - | 1962 | - | -471.7 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
21 | 0.9 | - | 1 | 45 | done | -1.72 | 9.80 | 0.058 | 1783 | 92.4 | - | - | 1961 | - | -471.7 | -10.18 | - | 3040 | -109.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.99 | 26.04 |
77 | 3.2 | -11.1 | 10 | 83 | done | -1.72 | - | - | 1783 | - | - | - | 1962 | - | -471.7 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.25 |
115 | 8.8 | -15.3 | 16 | 121 | done | -1.72 | - | - | 1784 | - | - | - | 1962 | - | -471.7 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.28 |
153 | 14.6 | -15.1 | 22 | 159 | done | -1.72 | - | - | 1783 | - | - | - | 1962 | - | -471.7 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
191 | 20.0 | -13.3 | 28 | 197 | done | -1.72 | - | - | 1783 | - | - | - | 1962 | - | -471.7 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.35 |
229 | 24.8 | -12.8 | 34 | 235 | roll | -1.72 | - | - | 1784 | - | 1.48 | 0.052 | 1395 | -383.1 | -471.7 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.06 | 26.39 |
465 | 49.3 | -11.1 | 73 | 472 | done | -1.72 | - | - | 1783 | - | 1.27 | 0.024 | 1940 | 429.1 | -471.7 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.30 | 26.34 |
504 | 53.5 | -10.6 | 79 | 511 | roll | -1.72 | - | - | 1784 | - | 1.42 | 0.052 | 1396 | -383.1 | -471.7 | - | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.22 | 26.54 |
564 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
565 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
573 | 60.5 | -11.3 | 89 | 608 | roll | -0.45 | 4.25 | 0.056 | 2184 | 94.1 | - | - | 2090 | - | - | 27.20 | 1.294 | 2484 | -20.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.42 | 24.43 |
609 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
610 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
612 | 62.9 | - | 95 | 655 | roll | 1.72 | 7.18 | 0.032 | 2878 | 96.7 | 1.45 | 0.050 | 2632 | 373.8 | 471.7 | 26.77 | 1.264 | 1937 | -20.4 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.54 | 24.00 |
885 | 35.5 | 10.2 | 140 | 891 | done | 1.72 | - | - | 2878 | - | 1.38 | 0.026 | 2087 | -394.9 | 471.7 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.89 | 25.93 |
924 | 31.4 | 10.8 | 146 | 930 | roll | 1.72 | - | - | 2878 | - | 1.50 | 0.051 | 2634 | 364.7 | 471.7 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.86 | 26.18 |
1052 | 16.0 | 11.2 | 167 | 1059 | done | 1.72 | - | - | 2878 | - | 1.35 | 0.027 | 2094 | -400.0 | 471.7 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 26.12 |
1091 | 11.8 | 10.6 | 173 | 1098 | roll | 1.72 | - | - | 2878 | - | 1.35 | 0.051 | 1573 | -385.9 | 471.7 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.03 | 26.34 |
1184 | 2.8 | 9.8 | 188 | 1190 | done | 1.74 | - | - | 2878 | - | 1.27 | 0.027 | 2098 | 413.4 | 482.7 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.15 | 26.20 |
1195 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1195 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1203 | 1.4 | 10.1 | 190 | 1216 | done | 0.15 | 5.15 | 0.051 | 2391 | -94.6 | - | - | 2099 | - | 102.3 | -3.92 | - | 2369 | -113.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.15 | 26.22 |
1217 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1217 | begin surface |