prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 86.12 of 150.00 AH used of 24V (42.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.10 of 100.00 AH used of 10V (40.90% remains) | |
| • Surface angle -52.8 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m | |
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 164 | done | -0.57 | - | - | 255 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | -139.80 | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 6.1 | -15.2 | 25 | 181 | roll | -0.57 | 8.50 | 0.238 | 2286 | 238.9 | 2.30 | 0.040 | 1360 | -617.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 43.4 | -11.4 | 63 | 392 | done | -0.60 | - | - | 2284 | - | 2.35 | 0.057 | 2784 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | 74.7 | -8.2 | 124 | 740 | roll | -0.64 | - | - | 2284 | - | 2.25 | 0.044 | 1370 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 811 | 80.8 | -8.1 | 137 | 818 | done | -0.70 | - | - | 2275 | - | 2.33 | 0.057 | 2777 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | 111.9 | -9.5 | 186 | 1156 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.094 | 2207 | -566.7 | 1.95 | 0.067 | 3927 | 589.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1209 | 120.0 | -15.8 | 191 | 1213 | done | -0.67 | 0.17 | 0.156 | 2255 | 282.4 | 1.83 | 0.044 | 2784 | -624.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 157.1 | -10.7 | 222 | 1543 | roll | -0.67 | - | - | 2255 | - | 2.22 | 0.044 | 1367 | -638.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 162.5 | -10.4 | 226 | 1596 | done | -0.71 | - | - | 2248 | - | 2.35 | 0.057 | 2789 | 605.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 198.5 | -11.4 | 256 | 1921 | roll | -0.71 | - | - | 2248 | - | 2.22 | 0.044 | 1375 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1949 | 202.4 | -11.0 | 258 | 1956 | done | -0.71 | - | - | 2248 | - | 2.30 | 0.057 | 2767 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2276 | 236.6 | -10.2 | 289 | 2280 | roll | -0.71 | - | - | 2242 | - | 1.95 | 0.067 | 3927 | 594.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | 240.3 | -11.2 | 292 | 2315 | done | -0.71 | - | - | 2242 | - | 1.85 | 0.042 | 2770 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2642 | 272.2 | -9.4 | 323 | 2646 | roll | -0.71 | - | - | 2242 | - | 2.17 | 0.043 | 1372 | -644.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2684 | 276.1 | -9.5 | 326 | 2688 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.30 | 0.056 | 2766 | 606.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3010 | 307.4 | -9.4 | 356 | 3011 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3333 | 336.3 | -8.8 | 386 | 3337 | roll | -0.73 | - | - | 2235 | - | 1.95 | 0.066 | 3926 | 594.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3415 | 344.4 | -9.8 | 393 | 3418 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | 1.85 | 0.041 | 2768 | -625.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3746 | 374.8 | -9.4 | 424 | 3750 | roll | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.17 | 0.043 | 1371 | -643.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3787 | 378.8 | -9.6 | 427 | 3791 | done | -0.73 | - | - | 2234 | - | 2.33 | 0.055 | 2782 | 605.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4112 | 409.5 | -9.6 | 451 | 4116 | roll | -0.73 | - | - | 2235 | - | 1.92 | 0.065 | 3932 | 599.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4181 | 416.3 | -9.9 | 453 | 4185 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | 1.83 | 0.041 | 2782 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4524 | 445.8 | -8.2 | 464 | 4528 | roll | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.22 | 0.042 | 1369 | -636.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4551 | 448.2 | -8.2 | 464 | 4558 | done | -0.73 | - | - | 2234 | - | 2.35 | 0.055 | 2792 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4865 | 474.6 | -8.3 | 475 | 4869 | roll | -0.73 | - | - | 2234 | - | 2.22 | 0.042 | 1371 | -640.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4901 | 477.6 | -8.7 | 476 | 4905 | done | -0.73 | - | - | 2234 | - | 2.33 | 0.054 | 2783 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5231 | 503.8 | -8.2 | 487 | 5235 | roll | -0.73 | - | - | 2232 | - | 1.95 | 0.066 | 3930 | 588.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5270 | 507.5 | -8.6 | 488 | 5274 | done | -0.73 | - | - | 2232 | - | 1.88 | 0.041 | 2769 | -617.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5607 | 537.5 | -9.1 | 499 | 5611 | roll | -0.73 | - | - | 2232 | - | 2.17 | 0.043 | 1372 | -643.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5671 | 543.4 | -9.2 | 501 | 5675 | done | -0.75 | - | - | 2229 | - | 2.30 | 0.056 | 2771 | 608.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5695 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5695 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5703 | 546.3 | 9.2 | 501 | 5836 | roll | -0.14 | 0.60 | 0.122 | 2426 | 328.3 | - | - | 2604 | - | - | 121.90 | 0.889 | 2923 | -4.9 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5837 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5837 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5840 | 549.3 | - | 506 | 5973 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.055 | 2674 | 381.5 | 2.33 | 0.043 | 1187 | -608.2 | 146.0 | 123.60 | 0.881 | 2327 | -4.8 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6182 | 514.2 | 13.0 | 516 | 6187 | done | 0.55 | - | - | 2673 | - | 2.33 | 0.050 | 2611 | 611.2 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6501 | 473.0 | 12.8 | 527 | 6506 | roll | 0.49 | 0.15 | 0.179 | 2640 | -220.0 | 2.25 | 0.045 | 1180 | -636.0 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6708 | 452.4 | 10.4 | 533 | 6713 | done | 0.52 | - | - | 2640 | - | 2.33 | 0.050 | 2619 | 617.6 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7033 | 420.3 | 9.6 | 544 | 7044 | roll | 0.53 | - | - | 2640 | - | 2.17 | 0.060 | 3925 | 601.8 | 154.2 | 6.07 | 0.675 | 2297 | -3.5 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7090 | 413.8 | 11.5 | 545 | 7097 | done | 0.48 | - | - | 2645 | - | 2.08 | 0.039 | 2600 | -637.0 | 154.2 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7409 | 380.2 | 10.7 | 566 | 7410 | done | 0.48 | - | - | 2645 | - | - | - | 2600 | - | 154.2 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7730 | 345.3 | 10.9 | 596 | 7736 | done | 0.48 | - | - | 2645 | - | - | - | 2600 | - | 154.2 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8058 | 309.4 | 10.9 | 627 | 8062 | roll | 0.48 | - | - | 2645 | - | 2.25 | 0.061 | 3930 | 591.1 | 154.2 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8160 | 296.3 | 13.0 | 635 | 8168 | done | 0.44 | 0.12 | 0.189 | 2617 | -233.3 | 2.05 | 0.038 | 2634 | -632.2 | 154.2 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8487 | 266.4 | 9.1 | 666 | 8510 | roll | 0.50 | - | - | 2618 | - | 2.35 | 0.045 | 1197 | -611.5 | 173.4 | 18.23 | 0.704 | 2216 | -4.3 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8560 | 260.1 | 8.5 | 672 | 8594 | done | 0.63 | 0.17 | 0.076 | 2695 | 452.9 | 2.33 | 0.049 | 2637 | 618.0 | 205.6 | 28.23 | 0.700 | 2084 | -4.7 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8913 | 209.1 | 15.0 | 705 | 8917 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.177 | 2662 | -275.0 | 2.12 | 0.060 | 3925 | 607.5 | 205.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8953 | 202.8 | 15.2 | 708 | 8957 | done | 0.55 | - | - | 2662 | - | 2.05 | 0.038 | 2630 | -631.7 | 205.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9285 | 160.0 | 12.5 | 739 | 9289 | roll | 0.55 | - | - | 2663 | - | 2.25 | 0.046 | 1194 | -638.2 | 205.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9326 | 154.9 | 11.8 | 742 | 9330 | done | 0.61 | - | - | 2663 | - | 2.30 | 0.049 | 2635 | 626.5 | 205.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9652 | 116.9 | 11.4 | 772 | 9653 | done | 0.63 | - | - | 2663 | - | - | - | 2634 | - | 205.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9979 | 83.6 | 10.4 | 816 | 9986 | roll | 0.67 | - | - | 2663 | - | 2.12 | 0.060 | 3924 | 608.5 | 205.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10011 | 79.9 | 12.4 | 821 | 10018 | done | 0.67 | - | - | 2665 | - | 2.08 | 0.038 | 2609 | -632.2 | 205.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10360 | 45.0 | 8.6 | 882 | 10391 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.103 | 2725 | 500.0 | 2.33 | 0.047 | 1191 | -608.6 | 236.1 | 25.50 | 0.584 | 1959 | -4.5 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10487 | 29.5 | 12.1 | 904 | 10494 | done | 0.73 | - | - | 2725 | - | 2.28 | 0.048 | 2599 | 617.5 | 236.1 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10693 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10693 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10718 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10718 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.56 | - | - | - | - | -6.80 | - | - | 289 | - | - | - | 2792 | - | 609.08 | 220.85 | 0.078 | 440 | -6.9 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||