RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 762 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.47 of 134.30 AH used of 24V (40.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.65 of 102.90 AH used of 10V (69.24% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 20.4 m at 20.0 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 16 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 92 VBD -0.71 - - 132 - - - 2748 - -170.3 -73.35 - 3472 - - - - - - - - - - -
96 3.8 -8.2 12 117 roll -0.71 9.30 0.203 2567 261.8 2.20 0.041 1366 -628.2 -170.3 -3.72 - 3658 -50.0 - - - - - - - - - -
153 21.4 -17.0 21 160 done -0.71 - - 2562 - 2.30 0.042 2783 616.1 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
295 42.0 -14.4 46 303 roll -0.71 - - 2562 - 1.62 0.050 3767 607.4 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
366 52.9 -14.5 58 374 done -0.71 - - 2562 - 1.55 0.028 2782 -635.5 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
510 73.2 -13.7 83 516 done -0.71 - - 2563 - - - 2782 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
652 92.4 -13.6 108 658 done -0.71 - - 2562 - - - 2782 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
795 111.9 -13.4 126 796 done -0.71 - - 2562 - - - 2782 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
923 129.1 -13.5 138 926 roll -0.71 - - 2555 - 1.62 0.049 3763 605.6 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
970 135.7 -14.5 142 973 done -0.71 - - 2555 - 1.52 0.028 2799 -634.2 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1110 155.5 -13.8 155 1111 done -0.71 - - 2555 - - - 2799 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1238 172.8 -13.6 167 1239 done -0.71 - - 2555 - - - 2799 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1366 189.7 -13.3 179 1367 done -0.71 - - 2555 - - - 2799 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1492 206.9 -13.6 191 1496 roll -0.71 - - 2547 - 1.60 0.049 3766 604.4 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1527 212.0 -14.6 194 1531 done -0.71 - - 2547 - 1.52 0.029 2800 -635.5 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1669 231.9 -14.2 207 1670 done -0.71 - - 2548 - - - 2800 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1795 249.8 -14.2 219 1796 done -0.71 - - 2548 - - - 2800 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1922 267.7 -14.2 231 1924 done -0.71 - - 2548 - - - 2800 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2116 295.4 -14.7 249 2120 roll -0.71 - - 2540 - 1.60 0.049 3767 604.4 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2166 304.0 -15.7 253 2173 done -0.71 - - 2540 - 1.52 0.028 2797 -638.2 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2366 332.4 -14.1 272 2370 roll -0.71 0.10 0.171 2561 210.0 1.55 0.049 3765 624.5 -170.3 - - 3662 - - - - 1 - - - - - -
2404 337.7 -12.3 275 2410 done -0.71 - - 2561 - 1.50 0.029 2816 -632.7 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2603 361.2 -11.9 294 2604 done -0.71 - - 2561 - - - 2816 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2726 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2726 begin apogee
2734 376.3 12.2 306 2880 roll -0.16 0.55 0.116 2745 334.5 - - 2686 - - 139.30 0.975 2959 -5.0 0.218 - - - - - - - - -
2881 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2881 begin climb
2884 383.0 - 319 3045 roll 0.71 0.85 0.073 3031 336.5 2.35 0.031 1298 -590.6 170.3 150.73 0.927 2265 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
3228 362.8 8.4 349 3274 done 0.76 - - 3031 - 2.40 0.040 2708 587.5 211.4 37.83 0.903 2097 -4.4 0.200 - - - - - - - - -
3464 338.6 10.5 371 3468 roll 0.76 - - 3041 - 2.33 0.034 1306 -601.7 211.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
3630 321.9 10.2 385 3637 done 0.76 - - 3041 - 2.30 0.041 2712 611.3 211.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
3828 300.0 11.4 404 3832 roll 0.76 - - 3041 - 1.73 0.049 3755 602.9 211.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
3908 289.8 12.8 411 3912 done 0.76 - - 3049 - 1.65 0.030 2727 -623.0 211.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
4112 266.1 11.0 430 4113 done 0.76 - - 3049 - - - 2728 - 211.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
4303 245.8 10.3 448 4307 roll 0.76 - - 3049 - 1.67 0.048 3769 623.4 211.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
4365 238.2 13.3 453 4371 done 0.76 - - 3056 - 1.67 0.030 2714 -631.7 211.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
4499 223.5 10.9 466 4500 done 0.76 - - 3056 - - - 2714 - 211.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
4626 209.4 10.8 478 4630 roll 0.76 - - 3056 - 1.67 0.049 3764 628.7 211.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
4688 201.2 13.5 483 4695 done 0.76 - - 3063 - 1.62 0.031 2738 -633.3 211.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
4823 185.3 11.8 496 4824 done 0.76 - - 3063 - - - 2738 - 211.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
4950 170.7 11.4 508 4951 done 0.76 - - 3063 - - - 2738 - 211.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
5078 156.1 11.5 520 5082 roll 0.76 - - 3063 - 1.65 0.049 3768 624.2 211.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
5124 150.2 13.5 524 5127 done 0.76 - - 3071 - 1.62 0.030 2741 -634.0 211.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
5266 133.4 11.6 537 5267 done 0.76 - - 3070 - - - 2741 - 211.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
5392 119.1 11.3 549 5396 roll 0.76 - - 3071 - 1.65 0.049 3771 624.2 211.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
5442 112.6 12.3 553 5449 done 0.76 0.08 0.144 3051 -250.0 1.60 0.029 2756 -634.4 211.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
5577 99.2 10.0 566 5583 done 0.76 - - 3051 - - - 2756 - 212.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
5718 85.1 10.2 591 5724 done 0.76 - - 3051 - - - 2756 - 212.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
5859 70.6 9.9 616 5866 roll 0.77 - - 3051 - 1.65 0.049 3759 607.9 216.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
5908 64.9 11.9 624 5916 done 0.77 - - 3056 - 1.58 0.031 2759 -632.9 216.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
6051 49.4 10.7 649 6057 done 0.77 - - 3056 - - - 2759 - 216.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
6194 33.9 11.5 674 6200 done 0.77 - - 3056 - - - 2759 - 216.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
6335 18.1 11.5 699 6341 done 0.77 - - 3056 - - - 2759 - 216.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
6473 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6473 begin surface coast
6501 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6501 begin surface
SM 1.23 - - - - -8.18 - - 182 - - - 2758 - 250.20 16.60 0.102 1940 -8.8 0.011 - - - - - -