SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 762 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 221.41 of 350.00 AH used of 24V (36.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.81, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 80 VBD -1.05 - - 122 - - - 1101 - -126.5 -51.33 - 2619 - - - - - - - - - - -
85 4.0 -4.0 3 117 done -1.05 12.90 0.371 2800 207.6 - - 1093 - -126.5 -16.55 - 3367 -45.2 - - - - - - - 14.10 - 14.84
416 61.3 -17.2 26 418 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
717 107.2 -15.2 46 718 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1017 148.5 -13.1 66 1018 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1318 185.2 -13.1 86 1319 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1617 226.4 -13.4 106 1618 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1917 264.8 -12.3 122 1918 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2217 300.9 -12.3 132 2218 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2517 341.5 -13.9 142 2518 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2817 381.8 -12.9 152 2819 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3118 416.0 -11.0 162 3119 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3417 448.9 -11.2 172 3418 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3717 486.8 -13.3 182 3718 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4017 528.3 -13.8 192 4018 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4317 569.0 -13.6 202 4318 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4618 606.9 -12.2 212 4620 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4918 642.9 -12.0 222 4919 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5217 677.5 -11.7 232 5218 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5517 713.2 -12.1 242 5518 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5817 748.5 -11.9 252 5818 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6118 784.2 -11.9 262 6119 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6418 820.2 -12.1 272 6420 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6717 857.3 -12.7 282 6718 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7017 897.3 -13.3 292 7018 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7317 937.9 -13.6 302 7318 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7617 978.6 -13.4 312 7618 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7702 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7702 begin apogee
7712 990.7 -13.5 315 7841 done -0.28 0.93 0.197 3054 273.1 - - 1093 - - 124.53 1.978 2849 -4.0 0.384 - - - - - - 13.88 - 12.90
7842 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7842 begin climb
7848 998.5 - 318 7982 done 1.05 1.38 0.125 3488 314.5 - - 1093 - 126.5 129.90 1.968 2333 -4.0 0.383 - - - - - - 14.22 - 12.98
8277 985.8 5.6 334 8335 done 1.14 - - 3488 - - - 1093 - 180.2 55.62 1.924 2114 -3.9 0.384 - - - - - - - - 13.07
8637 959.6 7.5 346 8647 done 1.16 - - 3488 - - - 1093 - 187.6 8.00 1.700 2085 -3.6 0.389 - - - - - - - - 13.21
8937 936.6 7.4 356 8952 done 1.17 0.12 0.112 3551 525.0 - - 1093 - 197.3 12.05 1.767 2045 -3.3 0.335 - - - - - - 14.73 - 13.25
9237 911.8 7.8 366 9238 done 1.17 - - 3551 - - - 1093 - 198.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9538 890.6 7.1 376 9564 done 1.20 - - 3551 - - - 1093 - 216.1 21.70 1.832 1967 -3.5 0.319 - - - - - - - - 13.28
9868 864.9 8.0 387 9869 done 1.20 - - 3551 - - - 1093 - 216.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10168 838.4 9.1 397 10169 done 1.20 - - 3551 - - - 1093 - 216.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10466 810.6 9.2 407 10468 done 1.20 - - 3551 - - - 1093 - 216.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
10766 784.6 8.4 417 10768 done 1.20 - - 3551 - - - 1093 - 216.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
11067 762.5 6.9 427 11095 done 1.24 - - 3551 - - - 1093 - 238.1 24.50 1.718 1878 -3.5 0.293 - - - - - - - - 13.29
11397 739.7 7.0 438 11424 done 1.27 - - 3551 - - - 1093 - 258.7 23.17 1.692 1794 -3.6 0.301 - - - - - - - - 13.31
11728 713.8 8.1 449 11729 done 1.27 - - 3551 - - - 1093 - 258.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12028 687.9 8.8 459 12029 done 1.27 - - 3551 - - - 1093 - 258.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12328 661.0 9.0 469 12329 done 1.27 - - 3551 - - - 1093 - 258.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12627 635.0 8.6 479 12628 done 1.27 - - 3551 - - - 1094 - 258.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12927 609.6 8.4 489 12928 done 1.27 - - 3551 - - - 1094 - 258.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
13227 584.3 8.5 499 13228 done 1.27 - - 3551 - - - 1093 - 258.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
13527 557.2 9.3 509 13528 done 1.27 - - 3551 - - - 1093 - 258.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
13828 527.9 10.1 519 13829 done 1.27 - - 3551 - - - 1093 - 258.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14128 497.3 10.0 529 14129 done 1.27 - - 3551 - - - 1094 - 258.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14427 469.2 8.9 539 14428 done 1.27 - - 3551 - - - 1094 - 258.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14727 444.8 7.7 549 14732 done 1.28 - - 3551 - - - 1094 - 261.8 3.12 0.838 1782 -2.9 0.291 - - - - - - - - 13.33
15027 422.4 7.5 559 15040 done 1.29 - - 3551 - - - 1094 - 270.2 11.40 1.299 1747 -3.1 0.190 - - - - - - - - 13.45
15327 398.8 7.9 569 15328 done 1.29 - - 3551 - - - 1094 - 270.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15627 374.5 8.1 579 15628 done 1.29 - - 3551 - - - 1094 - 270.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15928 350.0 8.2 589 15929 done 1.29 - - 3551 - - - 1094 - 270.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
16228 323.5 9.2 599 16229 done 1.29 - - 3551 - - - 1094 - 270.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
16527 294.1 9.9 609 16528 done 1.29 - - 3551 - - - 1094 - 270.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
16827 264.7 9.7 619 16828 done 1.29 - - 3551 - - - 1094 - 270.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
17130 239.2 7.8 633 17137 done 1.30 - - 3551 - - - 1094 - 271.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17446 216.2 7.6 654 17458 done 1.31 - - 3552 - - - 1094 - 278.3 9.57 1.037 1715 -3.2 0.128 - - - - - - - - 13.57
17758 191.3 8.1 675 17759 done 1.31 - - 3551 - - - 1094 - 278.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18057 167.5 8.0 695 18058 done 1.31 - - 3551 - - - 1094 - 278.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18358 143.2 8.4 715 18359 done 1.31 - - 3552 - - - 1094 - 278.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18657 117.6 8.4 735 18658 done 1.31 - - 3551 - - - 1094 - 278.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18961 93.6 7.5 755 18973 done 1.32 - - 3551 - - - 1094 - 286.4 9.48 0.889 1681 -3.4 0.068 - - - - - - - - 13.64
19276 66.6 9.0 776 19283 done 1.32 - - 3551 - - - 1094 - 286.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
19591 43.1 6.4 797 19630 done 1.38 0.12 0.119 3633 683.3 - - 1094 - 321.0 32.05 0.829 1537 -4.5 0.044 - - - - - - 14.62 - 13.75
19933 13.6 9.1 820 19935 done 1.38 0.17 0.216 3592 -241.2 - - 1094 - 321.0 - - 1536 - - - - - - - - 14.23 - -
20062 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20062 begin surface coast
20078 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20079 begin surface
SM 2.93 - - - - -9.29 9.85 0.049 143 14.5 - - 1095 - 322.81 - - 1534 - - - - - - - -