prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.37 of 134.30 AH used of 24V (40.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.59 of 102.90 AH used of 10V (69.30% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 254.37, SM_CC=250) | • surface range 19.5 m at 19.6 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 88 | VBD | -0.71 | - | - | 142 | - | - | - | 2794 | - | -170.3 | -69.62 | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.3 | -5.9 | 12 | 113 | done | -0.71 | 9.25 | 0.201 | 2567 | 262.2 | - | - | 2793 | - | -170.3 | -5.78 | - | 3658 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 32.7 | -12.7 | 39 | 257 | done | -0.71 | - | - | 2567 | - | - | - | 2794 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 392 | 52.4 | -13.3 | 64 | 399 | roll | -0.71 | - | - | 2567 | - | 2.25 | 0.030 | 1368 | -633.8 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 436 | 58.3 | -13.1 | 71 | 443 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | 2.28 | 0.042 | 2772 | 615.8 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 77.6 | -13.3 | 96 | 584 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2772 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | 96.6 | -13.3 | 121 | 727 | roll | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.62 | 0.051 | 3763 | 611.7 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 105.7 | -13.5 | 128 | 790 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.55 | 0.028 | 2778 | -635.5 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | 123.4 | -13.3 | 141 | 919 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2778 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 140.5 | -13.3 | 153 | 1047 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2778 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | 157.8 | -13.6 | 165 | 1177 | roll | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.62 | 0.050 | 3760 | 606.2 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | 165.7 | -13.6 | 170 | 1234 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.52 | 0.029 | 2791 | -637.5 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1372 | 185.1 | -13.7 | 183 | 1373 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2791 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 202.0 | -13.5 | 195 | 1499 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2791 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 219.1 | -13.7 | 207 | 1629 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.60 | 0.050 | 3752 | 600.6 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 224.8 | -13.8 | 210 | 1672 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.52 | 0.029 | 2784 | -636.8 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1800 | 242.8 | -13.7 | 223 | 1801 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | 260.3 | -13.3 | 235 | 1935 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | 287.2 | -13.7 | 254 | 2131 | roll | -0.71 | - | - | 2555 | - | 1.62 | 0.050 | 3784 | 617.9 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2174 | 293.9 | -14.7 | 258 | 2177 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | 1.55 | 0.029 | 2803 | -632.9 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2378 | 321.6 | -13.2 | 277 | 2379 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2803 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2569 | 345.5 | -12.1 | 295 | 2573 | roll | -0.71 | - | - | 2548 | - | 1.58 | 0.049 | 3758 | 604.4 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2626 | 353.3 | -13.8 | 300 | 2630 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | 1.50 | 0.029 | 2806 | -634.7 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2796 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2796 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2803 | 376.2 | 13.4 | 316 | 2949 | roll | -0.16 | 0.57 | 0.118 | 2740 | 336.8 | - | - | 2688 | - | - | 139.55 | 0.975 | 2959 | -5.0 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2950 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2950 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2953 | 382.9 | - | 329 | 3114 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.074 | 3025 | 335.3 | 2.33 | 0.032 | 1311 | -591.0 | 170.3 | 150.65 | 0.927 | 2265 | -4.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3120 | 377.6 | 6.8 | 343 | 3207 | done | 0.81 | 0.10 | 0.095 | 3078 | 530.0 | 2.47 | 0.041 | 2696 | 560.7 | 251.0 | 77.47 | 0.894 | 1936 | -4.2 | 0.203 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3399 | 341.2 | 13.6 | 369 | 3402 | roll | 0.81 | - | - | 3077 | - | 1.80 | 0.046 | 3765 | 593.9 | 251.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3483 | 327.8 | 15.9 | 376 | 3490 | done | 0.81 | - | - | 3085 | - | 1.70 | 0.028 | 2725 | -611.8 | 251.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3681 | 298.3 | 15.2 | 395 | 3683 | done | 0.81 | - | - | 3085 | - | - | - | 2723 | - | 251.0 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3874 | 270.3 | 14.6 | 413 | 3877 | roll | 0.81 | - | - | 3085 | - | 1.70 | 0.047 | 3774 | 618.2 | 251.0 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3932 | 260.9 | 16.4 | 418 | 3936 | done | 0.81 | 0.12 | 0.160 | 3057 | -233.3 | 1.67 | 0.030 | 2706 | -639.5 | 251.0 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4135 | 235.5 | 11.9 | 437 | 4136 | done | 0.81 | - | - | 3057 | - | - | - | 2706 | - | 251.0 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4262 | 220.6 | 11.6 | 449 | 4264 | done | 0.81 | - | - | 3057 | - | - | - | 2706 | - | 251.0 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4391 | 205.8 | 11.3 | 461 | 4394 | roll | 0.81 | - | - | 3057 | - | 1.73 | 0.048 | 3777 | 619.1 | 251.0 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4426 | 201.3 | 13.0 | 464 | 4429 | done | 0.81 | - | - | 3065 | - | 1.65 | 0.029 | 2712 | -645.5 | 251.0 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4566 | 184.7 | 11.7 | 477 | 4567 | done | 0.81 | - | - | 3064 | - | - | - | 2713 | - | 251.0 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4694 | 170.0 | 11.8 | 489 | 4695 | done | 0.81 | - | - | 3064 | - | - | - | 2713 | - | 251.0 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4820 | 155.0 | 12.0 | 501 | 4821 | done | 0.81 | - | - | 3065 | - | - | - | 2713 | - | 251.0 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4947 | 139.9 | 11.4 | 513 | 4951 | roll | 0.81 | - | - | 3064 | - | 1.70 | 0.048 | 3769 | 621.2 | 251.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4983 | 135.5 | 12.9 | 516 | 4987 | done | 0.81 | - | - | 3072 | - | 1.65 | 0.031 | 2704 | -645.5 | 251.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5123 | 118.5 | 12.2 | 529 | 5124 | done | 0.81 | - | - | 3071 | - | - | - | 2703 | - | 251.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5250 | 103.3 | 11.6 | 541 | 5254 | roll | 0.81 | - | - | 3071 | - | 1.75 | 0.047 | 3765 | 606.9 | 251.0 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5277 | 99.4 | 13.5 | 543 | 5284 | done | 0.81 | - | - | 3078 | - | 1.65 | 0.031 | 2722 | -632.1 | 251.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5418 | 82.3 | 11.6 | 568 | 5425 | done | 0.81 | - | - | 3078 | - | - | - | 2722 | - | 251.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5561 | 64.7 | 12.8 | 593 | 5567 | roll | 0.81 | - | - | 3078 | - | 1.73 | 0.048 | 3763 | 601.7 | 251.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5603 | 59.0 | 14.1 | 600 | 5610 | done | 0.81 | - | - | 3085 | - | 1.62 | 0.031 | 2743 | -629.6 | 251.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5747 | 39.7 | 14.6 | 625 | 5753 | done | 0.81 | - | - | 3085 | - | - | - | 2742 | - | 251.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5889 | 20.6 | 12.1 | 650 | 5898 | roll | 0.81 | - | - | 3085 | - | 1.70 | 0.050 | 3768 | 603.5 | 251.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5944 | 12.3 | 15.8 | 659 | 5952 | done | 0.81 | 0.08 | 0.145 | 3066 | -237.5 | 1.62 | 0.029 | 2750 | -628.4 | 251.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6019 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6019 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6042 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6042 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -8.09 | 7.45 | 0.034 | 184 | -386.8 | - | - | 2750 | - | 254.37 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||