• Previous call tries 1 | • 20.54 of 150.00 AH used of 24V (86.31% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.23 of 100.00 AH used of 10V (75.77% remains) | |
• Surface angle -0.8 deg, depth 0.13 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 18 | VBD | -1.72 | 6.07 | 0.025 | 1792 | - | - | - | 1986 | - | -450.5 | -1.52 | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 26.15 |
22 | 0.1 | - | 1 | 34 | roll | -1.72 | - | - | 1792 | - | 1.33 | 1.268 | 2460 | 356.4 | -450.5 | -4.22 | - | 3016 | -114.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 24.85 | 26.32 |
84 | 6.2 | -11.0 | 11 | 91 | done | -1.72 | - | - | 1792 | - | 1.30 | 0.028 | 1949 | -393.1 | -450.5 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.99 | 26.04 |
123 | 11.1 | -13.8 | 17 | 129 | roll | -1.72 | - | - | 1792 | - | 1.40 | 0.053 | 1410 | -385.0 | -450.5 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.96 | 26.29 |
161 | 17.0 | -15.3 | 23 | 168 | done | -1.72 | - | - | 1792 | - | 1.23 | 0.026 | 1922 | 416.3 | -450.5 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.09 | 26.13 |
200 | 22.0 | -12.3 | 29 | 207 | roll | -1.72 | - | - | 1792 | - | 1.48 | 0.047 | 2477 | 375.0 | -450.5 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.04 | 26.35 |
227 | 25.3 | -12.2 | 33 | 233 | done | -1.72 | - | - | 1792 | - | 1.30 | 0.028 | 1960 | -397.7 | -450.5 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.17 |
266 | 30.1 | -12.4 | 39 | 271 | done | -1.72 | - | - | 1792 | - | - | - | 1961 | - | -450.5 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
303 | 34.9 | -12.7 | 45 | 309 | done | -1.72 | - | - | 1792 | - | - | - | 1960 | - | -450.5 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
341 | 39.7 | -12.5 | 51 | 347 | done | -1.72 | - | - | 1792 | - | - | - | 1960 | - | -450.5 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
379 | 44.5 | -12.4 | 57 | 386 | roll | -1.72 | - | - | 1792 | - | 1.40 | 0.053 | 1415 | -389.3 | -450.5 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.15 | 26.47 |
412 | 48.8 | -13.1 | 62 | 418 | done | -1.72 | - | - | 1792 | - | 1.30 | 0.026 | 1958 | 417.7 | -450.5 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.25 | 26.29 |
451 | 53.8 | -12.7 | 68 | 456 | done | -1.72 | - | - | 1792 | - | - | - | 1958 | - | -450.5 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
488 | 58.6 | -12.6 | 74 | 494 | done | -1.72 | - | - | 1792 | - | - | - | 1959 | - | -450.5 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
499 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
499 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
506 | 60.3 | -12.8 | 76 | 542 | roll | -0.45 | 4.20 | 0.057 | 2187 | 94.0 | - | - | 2110 | - | - | 26.17 | 1.279 | 2484 | -20.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.42 | 24.43 |
543 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
543 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
545 | 62.9 | - | 82 | 582 | done | 1.72 | 7.18 | 0.034 | 2875 | 95.8 | - | - | 2110 | - | 450.5 | 25.75 | 1.252 | 1958 | -20.4 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.81 | 24.01 |
614 | 57.5 | 11.4 | 93 | 620 | done | 1.72 | - | - | 2875 | - | - | - | 2110 | - | 450.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.61 | 25.61 |
652 | 52.7 | 12.5 | 99 | 659 | roll | 1.72 | - | - | 2875 | - | 1.45 | 0.047 | 1576 | -368.3 | 450.5 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.48 | 25.78 |
685 | 48.5 | 13.3 | 104 | 691 | done | 1.72 | - | - | 2874 | - | 1.25 | 0.026 | 2082 | 404.8 | 450.5 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.63 | 25.67 |
723 | 43.7 | 12.3 | 110 | 730 | roll | 1.72 | - | - | 2875 | - | 1.50 | 0.053 | 2632 | 366.7 | 450.5 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.66 | 25.97 |
774 | 37.4 | 12.3 | 118 | 780 | done | 1.72 | - | - | 2875 | - | 1.40 | 0.027 | 2081 | -393.6 | 450.5 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.82 | 25.88 |
812 | 32.7 | 11.7 | 124 | 819 | roll | 1.72 | - | - | 2875 | - | 1.33 | 0.050 | 1575 | -380.5 | 450.5 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.82 | 26.12 |
905 | 21.8 | 11.8 | 139 | 912 | done | 1.72 | - | - | 2875 | - | 1.20 | 0.026 | 2069 | 411.7 | 450.5 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.98 | 26.04 |
944 | 17.6 | 11.2 | 145 | 950 | roll | 1.72 | - | - | 2875 | - | 1.52 | 0.053 | 2635 | 372.4 | 450.5 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.96 | 26.27 |
982 | 13.3 | 11.1 | 151 | 989 | done | 1.72 | - | - | 2875 | - | 1.48 | 0.028 | 2048 | -396.6 | 450.5 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.04 | 26.13 |
1021 | 9.2 | 10.7 | 157 | 1028 | roll | 1.72 | - | - | 2875 | - | 1.25 | 0.053 | 1567 | -384.8 | 450.5 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.02 | 26.34 |
1099 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1099 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1108 | 1.4 | 10.0 | 170 | 1121 | done | 0.15 | 5.05 | 0.047 | 2393 | -95.4 | - | - | 2104 | - | 102.7 | -3.72 | - | 2370 | -113.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.15 | 26.20 |
1122 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1122 | begin surface |