prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.31 of 150.00 AH used of 24V (53.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.07 of 100.00 AH used of 10V (64.93% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 2.58 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 538.68 (beyond SM_CC=530) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 44.6 m at 80.4 m, depth 125 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 80 | VBD | -1.01 | - | - | 14 | - | - | - | 2341 | - | -146.6 | -42.88 | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.2 | -1.3 | 8 | 158 | roll | -1.01 | 9.45 | 0.193 | 2414 | 254.0 | 2.28 | 0.047 | 941 | -614.0 | -146.6 | -57.08 | - | 2998 | -27.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 37.5 | -11.4 | 75 | 473 | done | -1.01 | - | - | 2405 | - | 2.33 | 0.037 | 2349 | 604.3 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 60.9 | -11.2 | 103 | 676 | roll | -1.01 | - | - | 2405 | - | 2.28 | 0.035 | 935 | -620.2 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 71.4 | -11.1 | 110 | 769 | done | -1.01 | - | - | 2402 | - | 2.30 | 0.037 | 2349 | 614.8 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | 107.6 | -11.3 | 141 | 1090 | done | -1.01 | - | - | 2402 | - | - | - | 2350 | - | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1095 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1105 | 108.7 | 11.0 | 142 | 1222 | done | -0.28 | 0.77 | 0.112 | 2644 | 314.3 | - | - | 2173 | - | - | 112.43 | 0.741 | 2400 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1224 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1228 | 113.6 | - | 154 | 1345 | done | 1.01 | 1.25 | 0.078 | 3055 | 328.8 | - | - | 2173 | - | 146.6 | 111.95 | 0.693 | 1802 | -5.3 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 79.2 | 9.1 | 196 | 1669 | roll | 1.01 | - | - | 3055 | - | 2.42 | 0.048 | 3612 | 594.6 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 74.5 | 9.8 | 200 | 1716 | done | 1.01 | - | - | 3065 | - | 2.25 | 0.028 | 2213 | -621.8 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2044 | 43.4 | 9.1 | 236 | 2050 | done | 1.01 | - | - | 3065 | - | - | - | 2213 | - | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | 24.3 | 8.9 | 273 | 2266 | done | 1.01 | - | - | 3065 | - | - | - | 2213 | - | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2475 | 7.3 | 7.1 | 310 | 2498 | done | 1.04 | - | - | 3066 | - | - | - | 2213 | - | 171.9 | 20.20 | 0.770 | 1698 | -5.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2569 | 3.5 | 1.7 | 326 | 2686 | roll | 1.25 | 0.17 | 0.053 | 3157 | 535.3 | 2.42 | 0.041 | 804 | -582.2 | 343.6 | 105.75 | 0.656 | 997 | -6.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2716 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.53 | - | - | - | - | -8.46 | 9.15 | 0.042 | 12 | -343.7 | - | - | 2356 | - | 540.89 | - | - | 195 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||