SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 761 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 221.08 of 350.00 AH used of 24V (36.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 128 - - - 1098 - -126.5 -34.25 - 2343 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -2.4 2 107 done -1.05 12.85 0.366 2803 208.2 - - 1092 - -126.5 -27.70 - 3368 -37.0 - - - - - - - 14.08 - 14.83
403 57.0 -16.6 25 404 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
703 93.6 -11.2 45 704 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1004 129.3 -13.4 65 1005 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 174.1 -14.8 85 1304 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1604 215.9 -13.0 105 1606 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1903 251.1 -11.8 125 1904 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2203 288.4 -12.7 135 2204 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2503 328.6 -13.8 145 2504 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2804 369.6 -13.6 155 2805 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3103 410.0 -13.1 165 3104 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3403 447.2 -12.4 175 3404 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3703 486.2 -13.3 185 3704 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4003 528.0 -14.1 195 4004 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4304 569.5 -13.6 205 4305 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4604 607.3 -12.2 215 4605 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4903 641.4 -11.3 225 4904 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5203 672.5 -10.1 235 5204 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5503 702.6 -10.1 245 5504 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5804 734.5 -11.0 255 5805 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6104 772.2 -13.3 265 6105 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6403 814.7 -14.6 275 6404 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6703 857.0 -13.9 285 6704 done -1.05 - - 2803 - - - 1091 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7003 897.8 -13.4 295 7004 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7303 936.3 -12.8 305 7304 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7604 973.5 -12.3 315 7605 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7749 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7749 begin apogee
7762 991.7 -12.1 320 7895 done -0.28 0.90 0.191 3052 276.7 - - 1092 - - 124.68 1.978 2847 -4.0 0.385 - - - - - - 13.90 - 12.88
7897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7897 begin climb
7902 998.7 - 323 8038 done 1.05 1.38 0.122 3488 315.9 - - 1092 - 126.5 130.70 1.969 2333 -3.9 0.379 - - - - - - 14.23 - 12.97
8323 984.8 5.7 339 8381 done 1.14 - - 3488 - - - 1093 - 177.1 52.88 1.925 2126 -3.9 0.381 - - - - - - - - 13.06
8683 959.6 7.1 351 8712 done 1.17 0.12 0.112 3551 525.0 - - 1092 - 194.5 18.83 1.836 2056 -3.7 0.369 - - - - - - 14.71 - 13.21
9013 932.2 8.3 362 9014 done 1.17 - - 3551 - - - 1093 - 194.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
9313 907.7 8.0 372 9314 done 1.17 - - 3551 - - - 1092 - 194.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
9614 882.4 8.5 382 9615 done 1.17 - - 3552 - - - 1092 - 194.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9914 858.1 8.0 392 9916 done 1.17 - - 3551 - - - 1093 - 194.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
10213 835.8 7.1 402 10241 done 1.20 - - 3551 - - - 1092 - 211.7 19.23 1.778 1984 -3.4 0.302 - - - - - - - - 13.26
10543 812.5 6.8 413 10573 done 1.24 - - 3551 - - - 1092 - 236.2 28.08 1.776 1887 -3.5 0.301 - - - - - - - - 13.27
10874 788.3 7.3 424 10890 done 1.26 - - 3551 - - - 1092 - 248.4 14.57 1.694 1837 -3.4 0.304 - - - - - - - - 13.28
11173 764.4 8.1 434 11174 done 1.26 - - 3551 - - - 1093 - 248.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11473 738.7 8.7 444 11474 done 1.26 - - 3551 - - - 1092 - 248.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11773 712.0 8.9 454 11774 done 1.26 - - 3551 - - - 1092 - 248.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
12074 685.9 8.6 464 12076 done 1.26 - - 3551 - - - 1092 - 248.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
12373 660.4 8.6 474 12374 done 1.26 - - 3551 - - - 1092 - 248.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
12673 633.9 8.9 484 12674 done 1.26 - - 3551 - - - 1092 - 248.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12973 606.5 9.2 494 12974 done 1.26 - - 3551 - - - 1092 - 248.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13273 578.8 9.1 504 13274 done 1.26 - - 3551 - - - 1092 - 248.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13574 553.1 8.3 514 13575 done 1.26 - - 3551 - - - 1092 - 248.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13875 530.8 7.2 524 13900 done 1.28 - - 3551 - - - 1092 - 264.2 17.30 1.440 1771 -3.5 0.247 - - - - - - - - 13.37
14204 507.4 7.3 535 14220 done 1.30 - - 3551 - - - 1092 - 276.3 13.98 1.394 1723 -3.4 0.238 - - - - - - - - 13.40
14504 480.0 9.8 545 14505 done 1.30 - - 3551 - - - 1092 - 276.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14803 447.7 10.7 555 14804 done 1.30 - - 3551 - - - 1092 - 276.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15103 418.5 9.0 565 15104 done 1.30 - - 3551 - - - 1092 - 276.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15403 395.6 7.1 575 15431 done 1.33 - - 3551 - - - 1092 - 293.8 18.80 1.285 1650 -3.7 0.218 - - - - - - - - 13.50
15733 371.1 8.1 586 15734 done 1.33 - - 3551 - - - 1092 - 293.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16034 341.9 10.4 596 16036 done 1.33 - - 3551 - - - 1092 - 293.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16334 309.8 10.6 606 16335 done 1.33 - - 3551 - - - 1092 - 293.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16633 281.1 9.2 616 16635 done 1.33 - - 3551 - - - 1092 - 293.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16933 254.3 9.1 626 16934 done 1.33 - - 3551 - - - 1092 - 293.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17234 225.8 9.5 644 17236 done 1.33 - - 3551 - - - 1092 - 293.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17533 198.4 8.6 664 17535 done 1.33 - - 3551 - - - 1092 - 293.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17835 172.8 8.2 684 17836 done 1.33 - - 3551 - - - 1092 - 293.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
18133 148.0 8.2 704 18134 done 1.33 - - 3551 - - - 1092 - 293.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
18438 125.5 6.8 724 18465 done 1.37 0.12 0.120 3632 675.0 - - 1092 - 318.5 23.95 0.948 1550 -4.1 0.103 - - - - - - 14.60 - 13.66
18763 93.4 10.5 746 18765 done 1.37 0.17 0.221 3591 -241.2 - - 1094 - 318.5 - - 1547 - - - - - - - - 14.21 - -
19068 63.0 10.1 766 19075 done 1.37 - - 3591 - - - 1094 - 318.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
19382 38.0 7.3 787 19397 done 1.40 - - 3591 - - - 1094 - 332.0 13.15 0.825 1494 -4.0 0.035 - - - - - - - - 13.78
19699 14.3 6.6 808 19720 done 1.45 - - 3591 - - - 1094 - 361.6 14.90 0.121 1374 -8.1 0.181 - - - - - - - - 14.35
19839 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19839 begin surface coast
19855 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19855 begin surface
SM 2.54 - - - - -9.30 9.68 0.036 134 13.8 - - 1101 - 362.80 - - 1371 - - - - - - - -