DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 760 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.85 of 150.00 AH used of 24V (42.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.92 of 100.00 AH used of 10V (41.08% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 19.1 m at 19.9 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 161 done -0.57 - - 286 - - - 2781 - -146.0 -137.57 - 3520 - - - - - - - - - - -
164 6.0 -12.4 24 178 roll -0.57 8.23 0.234 2284 242.8 2.28 0.038 1367 -620.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
365 40.0 -10.3 59 372 done -0.62 - - 2279 - 2.33 0.056 2778 605.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
712 74.3 -9.7 120 718 roll -0.65 - - 2279 - 2.20 0.045 1377 -636.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
756 78.4 -9.3 127 763 done -0.69 - - 2275 - 2.33 0.057 2784 603.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1103 111.4 -9.5 178 1108 roll -0.74 0.10 0.110 2226 -490.0 2.28 0.044 1369 -620.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1166 118.8 -12.2 183 1170 done -0.72 - - 2222 - 2.30 0.056 2764 606.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1492 157.7 -11.4 213 1497 roll -0.67 0.12 0.173 2249 225.0 1.98 0.066 3933 590.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1527 161.4 -10.4 216 1531 done -0.67 - - 2249 - 1.90 0.042 2760 -617.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1858 193.2 -9.7 247 1862 roll -0.67 - - 2249 - 2.17 0.044 1370 -640.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1927 199.7 -10.0 253 1931 done -0.70 - - 2248 - 2.30 0.057 2766 607.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2253 229.6 -9.0 283 2257 roll -0.70 - - 2248 - 1.95 0.067 3926 594.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2322 235.8 -9.2 289 2326 done -0.73 - - 2247 - 1.88 0.041 2750 -625.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2654 263.3 -8.2 320 2657 roll -0.73 - - 2248 - 2.15 0.044 1370 -641.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2704 267.6 -8.6 324 2711 done -0.76 - - 2247 - 2.30 0.055 2766 607.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3031 295.3 -8.8 355 3032 done -0.79 - - 2247 - - - 2766 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3351 322.3 -8.4 385 3358 done -0.81 0.10 0.112 2192 -550.0 - - 2766 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3677 362.0 -12.5 416 3679 done -0.73 0.15 0.159 2234 280.0 - - 2766 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3996 392.7 -9.3 446 3997 done -0.73 - - 2233 - - - 2766 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4325 421.9 -8.6 462 4326 done -0.73 - - 2233 - - - 2766 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4631 449.8 -9.2 472 4636 roll -0.73 - - 2233 - 2.20 0.043 1366 -636.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4688 455.2 -9.3 473 4693 done -0.77 - - 2234 - 2.30 0.055 2763 607.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5002 483.6 -9.3 483 5003 done -0.77 - - 2234 - - - 2763 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5308 512.2 -9.3 493 5312 roll -0.77 - - 2230 - 1.98 0.065 3925 586.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5344 515.6 -10.0 494 5348 done -0.77 - - 2230 - 1.88 0.041 2747 -626.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5437 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5437 begin apogee
5444 524.4 9.0 497 5573 roll -0.14 0.57 0.119 2422 336.8 - - 2603 - - 121.18 0.875 2923 -5.0 0.321 - - - - - - - - -
5573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5574 begin climb
5576 527.8 - 501 5708 roll 0.57 0.65 0.057 2666 375.4 2.30 0.043 1187 -615.7 146.0 123.00 0.863 2327 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
5860 501.9 12.0 509 5867 done 0.57 - - 2667 - 2.33 0.049 2609 610.3 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
6174 463.7 12.4 520 6178 roll 0.52 - - 2672 - 2.25 0.045 1182 -634.2 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
6416 434.0 12.8 527 6420 done 0.52 - - 2673 - 2.30 0.050 2609 620.4 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
6738 391.6 13.2 541 6743 roll 0.46 0.17 0.174 2624 -288.2 2.17 0.061 3935 611.1 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
6783 385.7 12.7 544 6790 done 0.46 - - 2624 - 2.10 0.038 2604 -633.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7109 352.5 10.2 575 7113 roll 0.49 - - 2624 - 2.20 0.045 1195 -640.5 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7127 350.8 9.8 576 7134 done 0.54 - - 2624 - 2.30 0.049 2620 619.6 150.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7453 317.1 10.0 607 7463 done 0.57 0.10 0.110 2676 520.0 - - 2620 - 151.2 3.33 0.457 2309 -1.8 0.135 - - - - - - - - -
7782 273.9 13.5 638 7786 roll 0.51 0.12 0.177 2644 -266.7 2.17 0.060 3933 605.1 151.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
7826 267.7 12.9 641 7833 done 0.47 - - 2648 - 2.08 0.038 2617 -632.7 151.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
8151 231.9 10.6 672 8155 roll 0.47 - - 2649 - 2.22 0.046 1188 -643.7 151.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
8171 230.0 10.7 673 8175 done 0.47 - - 2649 - 2.30 0.049 2619 622.2 151.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
8497 196.0 10.0 703 8501 roll 0.47 - - 2649 - 2.15 0.060 3923 606.5 151.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
8558 188.8 11.5 708 8566 done 0.42 0.17 0.174 2608 -241.2 2.08 0.038 2608 -632.2 151.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
8884 165.6 6.7 739 8952 roll 0.54 0.12 0.095 2672 533.3 2.33 0.045 1202 -603.4 222.7 60.72 0.646 2014 -4.8 0.134 - - - - - - - - -
8981 156.0 9.9 747 8988 done 0.58 - - 2671 - 2.30 0.047 2613 613.5 225.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
9307 121.7 10.4 778 9308 done 0.60 - - 2672 - - - 2613 - 225.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
9632 86.7 11.6 818 9639 roll 0.64 - - 2672 - 2.22 0.046 1198 -637.4 225.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
9697 79.9 10.3 829 9704 done 0.71 - - 2672 - 2.28 0.049 2611 619.7 225.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10045 41.1 9.9 890 10053 roll 0.76 0.12 0.099 2730 483.3 2.17 0.061 3925 605.5 227.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10101 33.3 15.1 899 10109 done 0.66 0.17 0.176 2690 -235.3 2.08 0.038 2609 -632.7 227.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10393 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10393 begin surface coast
10420 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10420 begin surface
SM 1.67 - - - - -6.80 - - 295 - - - 2792 - 609.08 228.82 0.079 440 -6.8 0.015 - - - - - -