SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.82 of 310.00 AH used of 24V (66.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.6 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 542.59 (SM_CC=542.59473) • surface range 19.8 m at 19.8 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 115 VBD -0.86 - - 72 - - - 1995 - -146.0 -92.57 - 3125 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
119 3.1 -7.8 16 145 roll -0.86 12.77 0.311 2200 166.6 2.40 0.085 579 -590.0 -146.0 -4.93 - 3411 -58.0 - - - - - - - 14.24 13.28 14.43
231 32.5 -19.0 37 239 done -0.86 - - 2199 - 2.38 0.046 1996 595.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
302 45.3 -17.4 50 309 roll -0.86 - - 2197 - 2.40 0.071 3388 580.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.96 14.64 14.96
497 76.5 -15.9 88 504 done -0.86 0.05 0.331 2207 200.0 2.35 0.041 1975 -601.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.52 14.71 14.73
566 86.1 -13.8 101 573 roll -0.86 - - 2208 - 2.38 0.068 586 -583.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.01 14.62 15.01
607 92.5 -15.7 108 613 done -0.86 - - 2207 - 2.33 0.045 1989 602.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.88
677 102.5 -15.7 121 684 done -0.86 - - 2207 - - - 1989 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
746 112.2 -14.4 134 753 roll -0.86 - - 2204 - 2.42 0.071 3395 581.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.04
785 118.1 -14.1 141 793 done -0.86 - - 2204 - 2.33 0.039 1993 -601.7 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
857 128.8 -15.7 154 864 done -0.86 - - 2204 - - - 1991 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
925 139.4 -15.8 167 932 done -0.86 - - 2204 - - - 1991 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
994 149.7 -14.0 180 1001 roll -0.86 - - 2204 - 2.42 0.070 3387 576.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.04
1090 162.1 -12.7 198 1097 done -0.86 - - 2204 - 2.33 0.039 1984 -602.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.81
1161 170.1 -11.3 211 1167 done -0.86 - - 2204 - - - 1983 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.04
1229 178.8 -12.9 224 1234 done -0.86 - - 2204 - - - 1982 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
1296 187.5 -13.0 237 1303 roll -0.86 - - 2203 - 2.47 0.070 3388 569.2 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.05 14.69 15.05
1336 192.6 -12.7 244 1342 done -0.86 - - 2203 - 2.33 0.041 1982 -603.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.83
1405 201.7 -13.1 257 1412 done -0.86 - - 2200 - - - 1981 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
1475 210.4 -12.9 270 1481 done -0.86 - - 2203 - - - 1985 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
1542 219.3 -12.7 283 1550 roll -0.86 - - 2203 - 2.45 0.070 3389 573.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.07
1607 227.0 -13.3 295 1614 done -0.86 - - 2203 - 2.33 0.040 1983 -603.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.91
1677 236.2 -12.7 308 1683 roll -0.86 - - 2203 - 2.42 0.069 3386 579.8 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.08 14.71 15.08
1725 242.4 -11.7 317 1732 done -0.86 - - 2203 - 2.33 0.040 1987 -600.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.92
1796 250.2 -12.0 330 1802 done -0.86 - - 2203 - - - 1986 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1863 258.2 -10.9 343 1869 done -0.86 - - 2203 - - - 1985 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
1932 266.3 -10.1 356 1938 roll -0.86 - - 2203 - 2.45 0.070 3389 573.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.09 14.71 15.09
1970 269.9 -9.6 363 1978 done -0.86 - - 2203 - 2.35 0.041 1978 -600.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.84
2041 277.1 -10.3 376 2048 roll -0.86 - - 2203 - 2.47 0.070 3390 571.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.09 14.71 15.09
2155 290.8 -12.5 398 2162 done -0.86 - - 2203 - 2.33 0.041 1982 -604.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.91 14.78 14.92
2224 299.8 -12.9 411 2232 roll -0.86 - - 2203 - 2.45 0.071 3389 574.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.08 14.71 15.08
2263 303.2 -13.1 413 2270 done -0.86 - - 2203 - 2.30 0.041 1990 -608.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.91 14.78 14.93
2390 320.7 -12.3 420 2396 roll -0.86 - - 2203 - 2.42 0.071 3386 576.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.11 14.73 15.11
2433 325.9 -11.9 422 2439 done -0.86 - - 2203 - 2.33 0.041 1980 -603.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.92 14.79 14.95
2576 342.3 -11.3 429 2581 roll -0.86 - - 2203 - 2.47 0.073 3392 571.7 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.14
2622 346.9 -11.1 431 2627 done -0.86 - - 2202 - 2.35 0.041 1986 -598.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.92 14.79 14.94
2760 362.0 -10.8 438 2766 roll -0.86 - - 2203 - 2.45 0.073 3389 572.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.13
2808 366.7 -10.7 440 2813 done -0.86 - - 2202 - 2.33 0.042 1978 -605.6 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.95
2947 381.7 -10.6 447 2948 done -0.86 - - 2202 - - - 1977 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
3065 394.2 -10.4 453 3071 roll -0.86 - - 2200 - 2.45 0.072 3385 574.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.15 14.73 15.16
3109 398.6 -10.3 455 3115 done -0.86 - - 2201 - 2.33 0.043 1984 -601.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 14.93 14.79 14.95
3252 413.9 -11.0 462 3257 roll -0.86 - - 2201 - 2.47 0.073 3393 570.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.16
3339 422.8 -10.6 466 3344 done -0.86 - - 2200 - 2.33 0.042 1991 -601.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.77
3476 439.3 -12.0 473 3482 roll -0.86 - - 2200 - 2.45 0.074 3386 569.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.15 14.72 15.15
3519 444.5 -12.2 475 3526 done -0.86 - - 2200 - 2.35 0.043 1976 -600.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.74
3663 461.3 -11.9 482 3669 roll -0.86 - - 2200 - 2.47 0.073 3389 572.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.14
3714 466.3 -11.9 484 3721 done -0.86 - - 2200 - 2.33 0.044 1988 -601.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 14.93 14.79 14.95
3848 482.4 -11.2 491 3854 roll -0.86 - - 2197 - 2.47 0.075 3389 567.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.16 14.71 15.16
3920 490.1 -11.8 494 3926 done -0.86 0.05 0.330 2207 200.0 2.33 0.044 1988 -601.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 14.58 14.80 14.79
4053 506.5 -11.7 501 4058 roll -0.86 - - 2207 - 2.45 0.076 3384 569.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.15 14.70 15.15
4104 511.5 -11.8 503 4111 done -0.86 - - 2207 - 2.33 0.043 1987 -599.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.95
4238 528.3 -11.8 510 4243 roll -0.86 - - 2207 - 2.45 0.076 3385 570.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.15 14.71 15.15
4278 531.0 -11.8 511 4284 done -0.86 - - 2207 - 2.33 0.043 1984 -601.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.93
4404 546.9 -10.8 518 4409 roll -0.86 - - 2207 - 2.45 0.076 3384 571.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.14
4461 551.5 -10.8 520 4467 done -0.86 - - 2207 - 2.33 0.044 1981 -602.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.95
4586 560.5 -2.5 527 4593 roll -0.86 - - 2207 - 2.47 0.079 3384 568.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.14 14.70 15.15
4729 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
4729 begin apogee
4735 560.4 - 534 4856 done -0.19 1.05 0.097 2430 212.4 - - 1984 - - 116.40 1.741 2813 -5.0 0.299 - - - - - - 14.72 14.27 13.54
4858 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4858 begin climb
4859 560.2 - 540 4993 roll 0.86 1.62 0.093 2762 204.9 2.55 0.080 577 -551.8 146.0 121.93 1.696 2214 -4.9 0.300 - - - - - - 14.27 14.03 13.46
5020 558.4 1.7 548 5182 done 1.08 0.25 0.093 2831 276.0 2.40 0.045 1990 588.8 327.4 153.38 1.675 1476 -4.8 0.296 - - - - - - 14.33 14.34 13.43
5319 514.1 17.9 563 5325 roll 1.08 - - 2831 - 2.47 0.073 3379 562.3 327.4 - - 1470 - - - - - - - - 14.77 14.50 14.78
5366 506.3 18.2 565 5371 done 1.08 - - 2831 - 2.40 0.053 1988 -579.6 327.4 - - 1469 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.69
5503 481.8 17.7 572 5509 roll 1.08 - - 2831 - 2.50 0.089 574 -565.6 327.4 - - 1469 - - - - - - - - 14.93 14.60 14.93
5546 474.3 17.7 574 5553 done 1.08 - - 2831 - 2.38 0.047 1986 593.3 327.4 - - 1469 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.82
5690 450.1 17.3 581 5695 roll 1.08 - - 2832 - 2.42 0.070 3392 581.0 327.4 - - 1468 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.00
5736 442.8 17.5 583 5741 done 1.08 - - 2831 - 2.40 0.055 1984 -586.7 327.4 - - 1468 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.86
5873 418.0 17.5 590 5874 done 1.08 - - 2830 - - - 1981 - 327.4 - - 1468 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
5993 396.9 17.6 596 5998 roll 1.08 - - 2831 - 2.45 0.087 576 -573.5 327.4 - - 1469 - - - - - - - - 15.06 14.68 15.06
6024 393.1 17.2 597 6030 done 1.08 - - 2831 - 2.35 0.047 1989 601.3 327.4 - - 1467 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.91
6157 369.3 16.6 604 6159 done 1.08 - - 2831 - - - 1990 - 327.4 - - 1467 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
6277 349.4 16.8 610 6279 done 1.08 - - 2831 - - - 1990 - 327.4 - - 1467 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
6398 329.7 16.4 616 6404 roll 1.08 - - 2831 - 2.42 0.073 3391 578.9 327.4 - - 1466 - - - - - - - - 15.11 14.73 15.11
6425 325.7 16.7 617 6431 done 1.08 - - 2831 - 2.38 0.054 1982 -592.0 327.4 - - 1468 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.92
6563 302.0 16.5 624 6568 roll 1.08 - - 2831 - 2.45 0.088 582 -571.4 327.4 - - 1466 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.10
6595 296.7 16.7 627 6602 done 1.08 - - 2831 - 2.35 0.047 1986 597.4 327.4 - - 1466 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.94
6666 284.9 17.5 640 6673 roll 1.08 - - 2831 - 2.45 0.073 3393 574.3 327.4 - - 1466 - - - - - - - - 15.10 14.55 15.10
6694 279.6 17.7 645 6701 done 1.08 - - 2831 - 2.40 0.053 1978 -589.6 327.4 - - 1465 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.92
6764 268.4 15.5 658 6770 done 1.08 - - 2832 - - - 1978 - 327.4 - - 1466 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
6831 257.1 16.6 671 6838 roll 1.08 - - 2831 - 2.47 0.070 3401 576.1 327.4 - - 1465 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.07
6865 251.1 18.1 677 6872 done 1.08 - - 2831 - 2.40 0.053 1985 -590.0 327.4 - - 1465 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.91
6935 239.2 17.6 690 6941 roll 1.08 - - 2831 - 2.45 0.087 584 -571.8 327.4 - - 1465 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.08
6978 231.5 16.9 698 6985 done 1.08 - - 2831 - 2.38 0.047 1993 592.0 327.4 - - 1465 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.91
7048 220.8 14.5 711 7055 done 1.08 - - 2831 - - - 1994 - 327.4 - - 1465 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
7117 211.2 14.1 724 7124 roll 1.08 - - 2831 - 2.45 0.073 3397 572.7 327.4 - - 1465 - - - - - - - - 15.07 14.62 15.07
7151 205.7 16.7 730 7158 done 1.08 - - 2831 - 2.40 0.053 1985 -588.3 327.4 - - 1465 - - - - - - - - 14.87 14.73 14.90
7220 196.2 13.1 743 7227 roll 1.08 - - 2831 - 2.45 0.086 587 -570.6 327.4 - - 1465 - - - - - - - - 15.05 14.65 15.05
7259 190.5 14.1 750 7266 done 1.08 - - 2832 - 2.35 0.047 1987 595.7 327.4 - - 1465 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.90
7330 180.1 15.1 763 7338 roll 1.08 - - 2831 - 2.42 0.073 3394 581.4 327.4 - - 1465 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.04
7360 175.1 15.7 768 7367 done 1.08 - - 2832 - 2.40 0.054 1987 -586.2 327.4 - - 1465 - - - - - - - - 14.87 14.71 14.88
7429 164.2 15.0 781 7436 roll 1.08 - - 2831 - 2.47 0.086 578 -570.4 327.4 - - 1465 - - - - - - - - 15.03 14.62 15.04
7448 161.4 15.0 784 7455 done 1.08 - - 2832 - 2.38 0.047 1988 592.4 327.4 - - 1465 - - - - - - - - 14.86 14.75 14.88
7517 152.2 13.5 797 7524 roll 1.08 - - 2832 - 2.45 0.071 3394 573.9 327.4 - - 1465 - - - - - - - - 15.03 14.60 15.04
7551 147.4 14.4 803 7559 done 1.08 - - 2832 - 2.42 0.051 1980 -584.3 327.4 - - 1465 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
7622 138.2 13.2 816 7628 done 1.08 - - 2832 - - - 1980 - 327.4 - - 1465 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
7690 129.5 13.2 829 7696 done 1.08 - - 2832 - - - 1980 - 327.4 - - 1465 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
7758 120.3 13.3 842 7764 done 1.08 - - 2832 - - - 1981 - 327.4 - - 1465 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
7825 111.1 13.7 855 7832 done 1.08 - - 2830 - - - 1980 - 327.4 - - 1465 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
7894 102.4 12.7 868 7900 done 1.08 - - 2831 - - - 1980 - 327.4 - - 1465 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
7962 93.3 13.2 881 7969 roll 1.08 - - 2831 - 2.47 0.085 580 -566.8 327.4 - - 1465 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.02
8002 88.6 12.7 888 8008 done 1.08 - - 2831 - 2.38 0.047 1988 591.6 327.4 - - 1464 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.75
8070 79.7 13.8 901 8076 done 1.08 - - 2832 - - - 1988 - 327.4 - - 1465 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8138 70.8 11.6 914 8145 roll 1.08 - - 2832 - 2.50 0.083 579 -563.6 327.4 - - 1465 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.02
8167 67.5 13.0 919 8174 done 1.08 - - 2832 - 2.38 0.047 1987 591.6 327.4 - - 1465 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
8238 58.9 12.4 932 8244 done 1.08 - - 2832 - - - 1988 - 327.4 - - 1465 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
8306 50.3 12.4 945 8312 done 1.08 - - 2832 - - - 1987 - 327.4 - - 1465 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
8374 43.2 11.2 958 8380 roll 1.08 - - 2832 - 2.45 0.071 3394 574.3 327.4 - - 1465 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
8502 27.9 10.7 983 8510 done 1.08 - - 2832 - 2.40 0.049 1985 -587.1 327.4 - - 1465 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
8573 21.7 8.1 996 8604 done 1.13 - - 2832 - - - 1984 - 368.3 25.17 1.001 1309 -6.2 0.025 - - - - - - 15.01 14.73 14.09
8666 14.0 7.9 1013 8702 done 1.19 0.08 0.190 2879 587.5 - - 1983 - 414.4 28.33 0.920 1120 -6.7 0.019 - - - - - - 14.63 14.47 14.05
8764 3.4 11.8 1031 8771 roll 1.19 - - 2879 - 2.47 0.083 585 -566.0 414.4 - - 1119 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.87
8776 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8776 begin surface coast
8782 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8783 begin surface
SM 0.53 - - - - -7.26 12.90 0.054 148 11.5 2.40 0.043 1988 -1093.3 542.59 76.00 0.816 598 7.9 -0.001 - - - - - -