prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.02 of 150.00 AH used of 24V (89.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.12 of 100.00 AH used of 10V (91.88% remains) | |
| • Surface angle -32.3 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 121 | VBD | -0.53 | - | - | 62 | - | - | - | 3361 | - | -143.5 | -97.15 | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.5 | -4.8 | 12 | 145 | roll | -0.56 | 5.75 | 0.241 | 1459 | 243.0 | 1.00 | 0.092 | 3956 | 595.0 | -194.7 | -8.95 | - | 3270 | -41.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | 34.6 | -15.4 | 39 | 317 | done | -0.56 | - | - | 1459 | - | 0.90 | 0.037 | 3370 | -651.1 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 68.9 | -13.0 | 80 | 566 | roll | -0.56 | - | - | 1455 | - | 0.93 | 0.060 | 3945 | 618.3 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | 83.6 | -13.4 | 99 | 680 | done | -0.56 | - | - | 1455 | - | 0.90 | 0.036 | 3352 | -658.9 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 125.7 | -12.2 | 134 | 1010 | roll | -0.56 | - | - | 1450 | - | 0.95 | 0.058 | 3950 | 629.5 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 148.4 | -13.3 | 143 | 1186 | done | -0.56 | - | - | 1450 | - | 0.90 | 0.034 | 3352 | -664.4 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 179.9 | -6.8 | 164 | 1505 | roll | -0.56 | - | - | 1450 | - | 0.93 | 0.047 | 3957 | 650.5 | -194.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 185.2 | -9.2 | 168 | 1591 | done | -0.56 | - | - | 1450 | - | 0.93 | 0.034 | 3337 | -666.7 | -194.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 222.5 | -12.1 | 189 | 1910 | roll | -0.56 | - | - | 1445 | - | 0.95 | 0.055 | 3945 | 640.0 | -194.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2014 | 236.3 | -12.7 | 195 | 2018 | done | -0.56 | - | - | 1446 | - | 0.88 | 0.034 | 3352 | -673.9 | -194.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | 276.5 | -12.4 | 212 | 2337 | roll | -0.56 | - | - | 1441 | - | 0.93 | 0.057 | 3945 | 637.6 | -194.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | 285.1 | -12.7 | 214 | 2408 | done | -0.56 | - | - | 1441 | - | 0.88 | 0.034 | 3352 | -673.9 | -194.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716 | 325.5 | -12.8 | 230 | 2719 | roll | -0.56 | - | - | 1436 | - | 0.93 | 0.056 | 3945 | 637.6 | -194.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2818 | 339.9 | -13.6 | 234 | 2822 | done | -0.56 | 0.08 | 0.143 | 1461 | 312.5 | 0.88 | 0.034 | 3352 | -673.9 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3140 | 374.3 | -10.7 | 250 | 3144 | roll | -0.56 | - | - | 1458 | - | 0.95 | 0.060 | 3943 | 622.1 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3238 | 385.5 | -10.6 | 254 | 3241 | done | -0.56 | - | - | 1459 | - | 0.88 | 0.034 | 3354 | -669.3 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3563 | 420.3 | -10.7 | 267 | 3567 | roll | -0.56 | - | - | 1454 | - | 0.93 | 0.057 | 3946 | 636.6 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3635 | 427.9 | -11.1 | 269 | 3639 | done | -0.56 | - | - | 1454 | - | 0.88 | 0.035 | 3355 | -671.6 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3977 | 465.3 | -10.7 | 280 | 3980 | roll | -0.56 | - | - | 1450 | - | 0.93 | 0.058 | 3947 | 636.6 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4071 | 476.3 | -11.2 | 282 | 4078 | done | -0.56 | - | - | 1450 | - | 0.88 | 0.036 | 3357 | -670.5 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4385 | 510.3 | -10.9 | 293 | 4388 | roll | -0.56 | - | - | 1445 | - | 0.93 | 0.057 | 3947 | 634.4 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4496 | 523.3 | -10.9 | 296 | 4502 | done | -0.56 | - | - | 1445 | - | 0.88 | 0.036 | 3359 | -668.2 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4827 | 561.3 | -11.6 | 307 | 4832 | roll | -0.56 | - | - | 1441 | - | 0.93 | 0.058 | 3950 | 635.5 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4939 | 575.7 | -12.3 | 310 | 4943 | done | -0.56 | - | - | 1441 | - | 0.90 | 0.036 | 3344 | -673.3 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5270 | 615.0 | -12.0 | 321 | 5273 | roll | -0.56 | - | - | 1437 | - | 0.95 | 0.059 | 3949 | 636.8 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5359 | 626.4 | -12.4 | 323 | 5363 | done | -0.56 | 0.08 | 0.143 | 1461 | 300.0 | 0.90 | 0.036 | 3347 | -668.9 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5677 | 658.4 | -10.0 | 334 | 5680 | roll | -0.56 | - | - | 1458 | - | 0.95 | 0.060 | 3953 | 637.9 | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5741 | 664.8 | -10.8 | 335 | 5747 | done | -0.56 | - | - | 1458 | - | 0.90 | 0.037 | 3350 | -670.0 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6054 | 695.1 | -9.3 | 346 | 6059 | roll | -0.56 | - | - | 1454 | - | 0.93 | 0.060 | 3940 | 634.4 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6133 | 703.0 | -9.4 | 348 | 6136 | done | -0.56 | - | - | 1454 | - | 0.88 | 0.037 | 3354 | -665.9 | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6463 | 728.9 | -7.9 | 359 | 6469 | roll | -0.56 | - | - | 1449 | - | 0.93 | 0.063 | 3938 | 628.0 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6511 | 733.2 | -10.6 | 360 | 6515 | done | -0.56 | - | - | 1449 | - | 0.88 | 0.038 | 3357 | -660.2 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6842 | 767.6 | -10.2 | 371 | 6844 | done | -0.56 | - | - | 1449 | - | - | - | 3357 | - | -194.7 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7148 | 798.7 | -10.1 | 381 | 7153 | roll | -0.56 | - | - | 1445 | - | 0.93 | 0.060 | 3943 | 630.1 | -194.7 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7260 | 811.0 | -11.3 | 384 | 7264 | done | -0.56 | - | - | 1445 | - | 0.90 | 0.038 | 3346 | -663.3 | -194.7 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7590 | 845.8 | -10.6 | 395 | 7591 | done | -0.56 | - | - | 1445 | - | - | - | 3347 | - | -194.7 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7898 | 878.7 | -10.7 | 405 | 7902 | roll | -0.56 | - | - | 1440 | - | 0.95 | 0.061 | 3949 | 633.7 | -194.7 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7958 | 885.9 | -11.4 | 406 | 7965 | done | -0.56 | - | - | 1440 | - | 0.90 | 0.039 | 3349 | -666.7 | -194.7 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8272 | 920.9 | -11.2 | 417 | 8275 | roll | -0.56 | - | - | 1436 | - | 0.95 | 0.062 | 3952 | 634.7 | -194.7 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8344 | 928.9 | -11.3 | 419 | 8348 | done | -0.56 | 0.08 | 0.147 | 1460 | 300.0 | 0.90 | 0.039 | 3356 | -662.2 | -194.7 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8685 | 960.5 | -9.0 | 430 | 8686 | done | -0.56 | - | - | 1460 | - | - | - | 3356 | - | -194.7 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8992 | 986.9 | -8.4 | 440 | 8994 | done | -0.56 | - | - | 1461 | - | - | - | 3356 | - | -194.7 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9172 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9172 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9179 | 1001.7 | 8.0 | 446 | 9370 | done | -0.14 | 0.45 | 0.132 | 1603 | 315.6 | - | - | 3246 | - | - | 182.25 | 1.854 | 2473 | -4.3 | 0.260 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 9371 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9371 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9374 | 1006.8 | - | 452 | 9583 | roll | 0.56 | 0.62 | 0.045 | 1840 | 382.3 | 1.30 | 0.056 | 3933 | 528.5 | 194.7 | 193.32 | 1.795 | 1679 | -4.1 | 0.256 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 9841 | 909.6 | 26.8 | 466 | 9844 | done | 0.56 | - | - | 1845 | - | 1.10 | 0.033 | 3242 | -628.2 | 194.7 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10176 | 830.7 | 23.4 | 477 | 10180 | roll | 0.56 | - | - | 1846 | - | 1.17 | 0.057 | 3949 | 604.3 | 194.7 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10324 | 792.4 | 26.5 | 481 | 10328 | done | 0.56 | - | - | 1851 | - | 1.08 | 0.033 | 3251 | -646.3 | 194.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10653 | 715.5 | 23.0 | 492 | 10655 | done | 0.56 | - | - | 1851 | - | - | - | 3251 | - | 194.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10960 | 647.1 | 22.6 | 502 | 10961 | done | 0.56 | - | - | 1851 | - | - | - | 3251 | - | 194.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11267 | 579.5 | 21.9 | 512 | 11268 | done | 0.56 | - | - | 1851 | - | - | - | 3251 | - | 194.7 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11572 | 511.9 | 22.3 | 522 | 11573 | done | 0.56 | - | - | 1851 | - | - | - | 3251 | - | 194.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11878 | 444.0 | 22.3 | 532 | 11882 | roll | 0.56 | - | - | 1851 | - | 1.12 | 0.055 | 3950 | 624.1 | 194.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11934 | 430.3 | 23.8 | 533 | 11938 | done | 0.56 | - | - | 1856 | - | 1.05 | 0.032 | 3246 | -670.5 | 194.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12269 | 356.0 | 23.1 | 547 | 12270 | done | 0.56 | - | - | 1856 | - | - | - | 3246 | - | 194.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12575 | 285.0 | 22.9 | 562 | 12576 | done | 0.56 | - | - | 1856 | - | - | - | 3246 | - | 194.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12895 | 211.3 | 23.0 | 580 | 12896 | done | 0.56 | - | - | 1856 | - | - | - | 3246 | - | 194.7 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13207 | 139.4 | 23.1 | 600 | 13208 | done | 0.56 | - | - | 1856 | - | - | - | 3246 | - | 194.7 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13530 | 65.2 | 22.3 | 638 | 13538 | roll | 0.56 | - | - | 1856 | - | 1.12 | 0.054 | 3951 | 629.5 | 194.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13590 | 51.2 | 23.0 | 648 | 13601 | done | 0.56 | - | - | 1862 | - | 1.05 | 0.031 | 3237 | -680.0 | 194.7 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13809 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13809 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13824 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13824 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -4.97 | - | - | 60 | - | - | - | 3365 | - | 482.50 | 128.85 | 0.740 | 503 | -9.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||