prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.93 of 150.00 AH used of 24V (91.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.64 of 100.00 AH used of 10V (91.36% remains) | |
| • Surface angle -62.0 deg, depth 1.54 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 65 | VBD | -0.61 | - | - | 67 | - | - | - | 3320 | - | -57.7 | -48.88 | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.2 | -3.7 | 6 | 85 | roll | -0.65 | 5.78 | 0.239 | 1489 | 246.0 | 2.25 | 0.048 | 1903 | -629.8 | -109.6 | -6.72 | - | 2924 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 37.5 | -15.4 | 35 | 251 | done | -0.65 | - | - | 1480 | - | 2.33 | 0.054 | 3331 | 612.9 | -109.6 | - | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 67.7 | -21.8 | 60 | 397 | roll | -0.65 | - | - | 1475 | - | 0.98 | 0.057 | 3945 | 626.5 | -109.6 | - | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 510 | 95.1 | -22.6 | 81 | 519 | done | -0.65 | - | - | 1475 | - | 0.95 | 0.036 | 3319 | -658.9 | -109.6 | - | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | 165.1 | -20.8 | 114 | 848 | roll | -0.65 | - | - | 1470 | - | 1.00 | 0.060 | 3945 | 626.0 | -109.6 | - | - | 2929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | 201.4 | -20.9 | 129 | 1019 | done | -0.65 | - | - | 1470 | - | 0.95 | 0.037 | 3319 | -658.9 | -109.6 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | 267.4 | -19.2 | 160 | 1349 | roll | -0.65 | - | - | 1465 | - | 1.00 | 0.061 | 3947 | 628.0 | -109.6 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | 302.9 | -20.3 | 175 | 1519 | done | -0.65 | - | - | 1465 | - | 0.95 | 0.037 | 3319 | -661.1 | -109.6 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 363.7 | -17.9 | 206 | 1849 | roll | -0.65 | - | - | 1461 | - | 1.00 | 0.061 | 3949 | 630.0 | -109.6 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2027 | 400.8 | -20.9 | 222 | 2030 | done | -0.65 | - | - | 1461 | - | 0.95 | 0.037 | 3320 | -662.1 | -109.6 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2359 | 464.9 | -19.3 | 238 | 2362 | roll | -0.65 | - | - | 1456 | - | 1.00 | 0.062 | 3950 | 630.0 | -109.6 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2615 | 519.0 | -20.7 | 249 | 2620 | done | -0.65 | 0.12 | 0.202 | 1485 | 241.7 | 0.98 | 0.037 | 3316 | -646.9 | -109.6 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2936 | 574.6 | -17.4 | 265 | 2940 | roll | -0.65 | - | - | 1481 | - | 1.00 | 0.062 | 3945 | 629.0 | -109.6 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3081 | 601.5 | -18.5 | 271 | 3085 | done | -0.65 | - | - | 1481 | - | 0.98 | 0.037 | 3313 | -644.9 | -109.6 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3402 | 656.5 | -17.1 | 287 | 3406 | roll | -0.65 | - | - | 1477 | - | 1.00 | 0.063 | 3940 | 627.0 | -109.6 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3605 | 693.1 | -18.8 | 296 | 3609 | done | -0.65 | - | - | 1477 | - | 0.95 | 0.039 | 3314 | -658.9 | -109.6 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3937 | 748.4 | -16.5 | 312 | 3941 | roll | -0.65 | - | - | 1472 | - | 1.00 | 0.063 | 3943 | 629.0 | -109.6 | - | - | 2929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4076 | 773.5 | -17.5 | 318 | 4081 | done | -0.65 | - | - | 1472 | - | 0.98 | 0.038 | 3311 | -644.9 | -109.6 | - | - | 2929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4403 | 828.5 | -16.5 | 334 | 4407 | roll | -0.65 | - | - | 1467 | - | 1.00 | 0.063 | 3938 | 627.0 | -109.6 | - | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4471 | 840.6 | -18.8 | 337 | 4474 | done | -0.65 | - | - | 1467 | - | 0.95 | 0.039 | 3315 | -655.8 | -109.6 | - | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4803 | 895.2 | -15.9 | 353 | 4806 | roll | -0.65 | - | - | 1463 | - | 1.00 | 0.063 | 3943 | 628.0 | -109.6 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4964 | 924.6 | -17.9 | 360 | 4969 | done | -0.65 | - | - | 1462 | - | 0.98 | 0.039 | 3312 | -643.9 | -109.6 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5291 | 978.6 | -16.2 | 376 | 5295 | roll | -0.65 | - | - | 1458 | - | 1.00 | 0.063 | 3939 | 627.0 | -109.6 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5358 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5358 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5362 | 990.3 | 16.9 | 379 | 5472 | done | -0.11 | 0.68 | 0.169 | 1654 | 288.2 | - | - | 3162 | - | - | 106.12 | 1.858 | 2474 | -4.3 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5472 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5473 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5474 | 994.8 | - | 384 | 5590 | roll | 0.65 | 0.77 | 0.099 | 1909 | 331.2 | 2.38 | 0.035 | 1773 | -583.6 | 109.6 | 108.53 | 1.805 | 2027 | -4.1 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5651 | 976.6 | 13.4 | 392 | 5656 | done | 0.65 | - | - | 1909 | - | 2.45 | 0.051 | 3175 | 572.2 | 109.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5973 | 921.5 | 17.7 | 408 | 5974 | done | 0.65 | - | - | 1909 | - | - | - | 3175 | - | 109.6 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6283 | 868.0 | 17.3 | 423 | 6285 | done | 0.65 | - | - | 1909 | - | - | - | 3175 | - | 109.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6591 | 816.2 | 16.9 | 438 | 6595 | roll | 0.65 | - | - | 1909 | - | 1.25 | 0.060 | 3945 | 616.0 | 109.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6674 | 800.0 | 19.7 | 441 | 6682 | done | 0.65 | - | - | 1915 | - | 1.23 | 0.036 | 3162 | -636.6 | 109.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6990 | 746.7 | 16.9 | 457 | 6991 | done | 0.65 | - | - | 1915 | - | - | - | 3162 | - | 109.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7299 | 695.1 | 16.3 | 472 | 7303 | roll | 0.65 | - | - | 1915 | - | 1.27 | 0.060 | 3946 | 617.3 | 109.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7421 | 672.3 | 20.1 | 477 | 7426 | done | 0.65 | - | - | 1921 | - | 1.20 | 0.037 | 3172 | -645.0 | 109.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7743 | 621.3 | 15.6 | 493 | 7747 | roll | 0.65 | - | - | 1921 | - | 1.25 | 0.060 | 3946 | 619.2 | 109.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7803 | 610.9 | 17.5 | 495 | 7811 | done | 0.65 | - | - | 1926 | - | 1.20 | 0.037 | 3171 | -645.8 | 109.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8119 | 561.6 | 15.2 | 511 | 8120 | done | 0.65 | - | - | 1926 | - | - | - | 3172 | - | 109.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8429 | 515.2 | 15.0 | 526 | 8432 | roll | 0.65 | - | - | 1926 | - | 1.25 | 0.060 | 3947 | 620.0 | 109.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8522 | 498.7 | 17.1 | 530 | 8527 | done | 0.65 | - | - | 1933 | - | 1.20 | 0.037 | 3170 | -647.5 | 109.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8851 | 447.4 | 15.6 | 546 | 8855 | roll | 0.65 | - | - | 1932 | - | 1.25 | 0.060 | 3943 | 618.4 | 109.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8905 | 437.6 | 17.7 | 548 | 8911 | done | 0.65 | 0.12 | 0.221 | 1910 | -183.3 | 1.17 | 0.037 | 3181 | -651.3 | 109.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9229 | 390.2 | 14.9 | 567 | 9230 | done | 0.65 | - | - | 1909 | - | - | - | 3181 | - | 109.6 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9550 | 343.4 | 14.3 | 597 | 9554 | roll | 0.65 | - | - | 1909 | - | 1.23 | 0.062 | 3948 | 623.6 | 109.6 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9621 | 331.3 | 16.2 | 603 | 9629 | done | 0.65 | - | - | 1914 | - | 1.17 | 0.037 | 3179 | -657.3 | 109.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9947 | 283.4 | 15.1 | 634 | 9948 | done | 0.65 | - | - | 1914 | - | - | - | 3180 | - | 109.6 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10266 | 237.9 | 14.5 | 664 | 10270 | roll | 0.65 | - | - | 1914 | - | 1.25 | 0.061 | 3954 | 619.2 | 109.6 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10370 | 220.5 | 18.3 | 673 | 10374 | done | 0.65 | - | - | 1920 | - | 1.17 | 0.037 | 3179 | -662.4 | 109.6 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10700 | 170.3 | 14.3 | 704 | 10703 | roll | 0.65 | - | - | 1920 | - | 1.25 | 0.060 | 3956 | 621.6 | 109.6 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10772 | 158.2 | 17.3 | 710 | 10780 | done | 0.65 | - | - | 1926 | - | 1.20 | 0.036 | 3170 | -655.0 | 109.6 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11099 | 109.4 | 15.3 | 741 | 11103 | roll | 0.65 | - | - | 1926 | - | 1.25 | 0.060 | 3949 | 623.2 | 109.6 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11178 | 96.1 | 17.4 | 750 | 11187 | done | 0.65 | - | - | 1932 | - | 1.15 | 0.037 | 3183 | -666.1 | 109.6 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11529 | 45.2 | 13.5 | 811 | 11535 | done | 0.65 | - | - | 1932 | - | - | - | 3184 | - | 109.6 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11856 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11856 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11888 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11888 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -5.09 | - | - | 66 | - | - | - | 3339 | - | 225.18 | 45.00 | 0.802 | 1552 | -10.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||