SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 15.76 of 145.00 AH used of 24V (89.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.14 of 95.00 AH used of 10V (86.16% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 119 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 58 VBD -0.68 - - 141 - - - 2019 - -146.0 -41.62 - 3071 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -5.4 5 87 roll -0.68 8.40 0.226 2336 261.3 2.25 0.075 3414 620.0 -146.0 -9.55 - 3507 -45.7 - - - - - - - 25.68 25.90 26.23
108 15.7 -26.4 11 117 done -0.68 - - 2336 - 2.33 0.059 1992 -610.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.93 -
168 24.6 -18.7 20 177 done -0.68 - - 2336 - - - 1992 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
319 55.9 -24.2 45 327 roll -0.68 - - 2336 - 2.33 0.067 578 -606.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.04 -
377 67.1 -16.4 55 384 done -0.68 - - 2326 - 2.22 0.054 1987 634.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.08 -
706 125.9 -17.1 103 707 done -0.68 - - 2326 - - - 1987 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
1006 176.4 -15.8 133 1007 done -0.68 - - 2326 - - - 1987 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
1305 224.9 -16.1 163 1309 roll -0.68 - - 2326 - 2.25 0.067 577 -626.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.29 -
1393 238.5 -15.0 171 1402 done -0.68 0.12 0.177 2345 158.3 2.22 0.056 1995 638.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.21 26.32 -
1703 277.9 -12.4 202 1704 done -0.68 - - 2345 - - - 1995 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
2004 315.0 -12.4 232 2005 done -0.68 - - 2345 - - - 1995 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2303 353.5 -12.5 262 2312 roll -0.68 - - 2346 - 2.25 0.068 575 -631.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.38 -
2353 359.9 -12.7 267 2358 done -0.68 - - 2337 - 2.22 0.057 1996 640.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.40 -
2659 399.9 -12.9 297 2670 roll -0.68 - - 2337 - 2.28 0.069 572 -624.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.40 -
2694 403.0 -13.0 299 2702 done -0.68 - - 2327 - 2.28 0.057 1994 623.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.42 -
3002 446.9 -13.9 315 3003 done -0.68 - - 2327 - - - 1994 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3303 488.6 -14.0 330 3304 done -0.68 - - 2327 - - - 1994 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3603 530.9 -13.9 345 3608 roll -0.68 - - 2327 - 2.28 0.071 567 -625.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.44 -
3634 533.8 -14.1 346 3643 done -0.68 0.12 0.177 2346 158.3 2.30 0.060 2022 632.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.35 26.45 -
3942 574.2 -12.8 362 3943 done -0.68 - - 2347 - - - 2021 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4242 612.2 -12.5 377 4248 roll -0.68 - - 2347 - 2.30 0.072 585 -624.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.44 -
4282 617.4 -12.6 379 4288 done -0.68 - - 2338 - 2.22 0.061 1998 636.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.46 -
4602 661.2 -13.8 395 4603 done -0.68 - - 2338 - - - 1998 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4903 701.8 -13.7 410 4904 done -0.68 - - 2338 - - - 1998 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5202 742.6 -13.6 425 5204 done -0.68 - - 2339 - - - 1998 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5504 782.7 -13.5 440 5505 done -0.68 - - 2338 - - - 1998 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5802 821.8 -12.7 455 5804 done -0.68 - - 2338 - - - 1998 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6103 858.9 -12.4 470 6108 roll -0.68 - - 2327 - 2.25 0.071 3416 630.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.48 -
6126 861.4 -12.4 471 6130 done -0.68 - - 2327 - 2.28 0.060 1997 -622.4 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.49 -
6443 902.8 -12.8 487 6447 roll -0.68 - - 2327 - 2.28 0.076 583 -620.2 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.46 -
6487 907.6 -13.1 489 6492 done -0.68 0.12 0.179 2347 166.7 2.25 0.063 2002 630.7 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - 26.38 26.48 -
6799 943.3 -11.1 505 6803 roll -0.68 - - 2347 - 2.28 0.075 586 -621.1 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.46 -
6836 947.5 -11.3 507 6840 done -0.68 - - 2339 - 2.25 0.064 2006 631.1 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.48 -
7152 983.4 -11.2 523 7153 done -0.68 - - 2339 - - - 2006 - -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7311 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7311 begin apogee
7315 1001.3 -11.1 531 7453 done -0.14 0.57 0.141 2519 315.8 - - 1854 - - 129.12 1.770 2909 -4.6 0.286 - - - - - - 26.39 - 23.40
7454 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7454 begin climb
7456 1007.1 - 538 7601 roll 0.68 0.75 0.059 2803 378.7 2.62 0.074 469 -528.6 146.0 134.85 1.740 2313 -4.4 0.280 - - - - - - 24.58 23.39 22.44
7632 1000.1 11.4 547 7637 done 0.68 - - 2803 - 2.47 0.062 1869 566.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 24.06 -
7949 949.1 15.8 563 7955 roll 0.68 - - 2803 - 2.38 0.069 3288 596.2 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.29 -
8041 936.0 16.4 567 8049 done 0.68 - - 2813 - 2.35 0.063 1877 -600.4 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.46 -
8349 884.9 15.8 583 8355 roll 0.68 - - 2825 - 2.38 0.077 450 -599.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.77 -
8376 881.7 15.9 584 8381 done 0.68 0.15 0.223 2792 -220.0 2.33 0.064 1873 610.7 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.66 25.81 -
8689 834.3 14.2 600 8693 roll 0.68 - - 2792 - 2.30 0.072 3284 613.5 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.98 -
8757 826.1 14.9 603 8765 done 0.68 - - 2802 - 2.33 0.065 1860 -611.2 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.01 -
9064 778.9 14.8 619 9069 roll 0.68 - - 2801 - 2.33 0.071 3290 613.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.11 -
9103 773.3 15.1 621 9107 done 0.68 - - 2812 - 2.33 0.064 1874 -607.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.12 -
9420 724.7 15.3 637 9422 done 0.68 - - 2811 - - - 1873 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9720 679.2 15.0 652 9725 roll 0.68 - - 2811 - 2.28 0.071 3282 618.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.24 -
9759 673.7 15.0 654 9764 done 0.68 0.10 0.210 2796 -150.0 2.33 0.063 1864 -608.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.13 26.25 -
10077 628.2 14.3 670 10083 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.071 3290 620.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.29 -
10096 625.3 14.4 671 10101 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.063 1872 -621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
10413 578.8 14.5 687 10414 done 0.68 - - 2803 - - - 1872 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10713 534.8 14.8 702 10719 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.070 3288 621.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.34 -
10755 528.7 15.0 704 10760 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.061 1873 -615.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.35 -
11072 481.8 14.8 720 11077 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.070 3291 621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.36 -
11111 476.4 14.8 722 11116 done 0.68 0.10 0.207 2796 -170.0 2.30 0.062 1871 -617.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.22 26.37 -
11429 433.8 12.8 738 11430 done 0.68 - - 2796 - - - 1871 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11729 396.3 12.3 754 11730 done 0.68 - - 2796 - - - 1871 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12029 360.3 11.7 784 12038 roll 0.68 - - 2794 - 2.25 0.069 3284 628.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.41 -
12084 353.8 12.7 789 12092 done 0.68 - - 2803 - 2.25 0.062 1867 -629.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
12392 316.3 11.9 820 12401 roll 0.68 - - 2803 - 2.22 0.069 3275 634.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
12463 306.5 14.0 827 12467 done 0.68 - - 2812 - 2.22 0.061 1866 -634.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.43 -
12769 265.3 14.0 857 12770 done 0.68 - - 2813 - - - 1866 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13068 223.0 13.7 887 13070 done 0.68 - - 2813 - - - 1866 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13371 182.6 12.3 917 13377 done 0.68 - - 2813 - - - 1865 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13679 144.3 11.9 948 13688 roll 0.68 - - 2824 - 2.28 0.074 447 -621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
13803 130.1 11.5 960 13811 done 0.68 0.10 0.202 2796 -280.0 2.30 0.060 1873 620.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.32 26.47 -
14113 96.3 10.2 994 14120 roll 0.68 - - 2796 - 2.25 0.066 3294 631.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
14191 86.9 12.4 1008 14200 done 0.68 - - 2805 - 2.28 0.059 1871 -624.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.45 -
14522 49.4 13.0 1069 14529 done 0.68 - - 2805 - - - 1871 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14840 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14840 begin surface coast
14866 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14866 begin surface
SM 0.75 - - - - -7.41 6.82 0.047 165 24.2 0.22 0.080 2011 9113.6 230.09 32.50 0.142 1968 60.6 -0.033 - - - - - -