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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.43 of 145.00 AH used of 24V (91.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.84 of 95.00 AH used of 10V (91.75% remains) | |
| • Surface angle -75.8 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 168.76 (beyond SM_CC=120) | ||
| • GPS1 time: 169 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 61 | done | -0.60 | - | - | 162 | - | - | - | 1981 | - | -97.3 | -41.80 | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 |
| 64 | 3.4 | -5.4 | 7 | 79 | roll | -0.60 | 8.68 | 0.245 | 2384 | 256.0 | 2.33 | 0.063 | 561 | -609.4 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.11 | - |
| 334 | 47.2 | -13.5 | 59 | 340 | done | -0.60 | - | - | 2376 | - | 2.25 | 0.060 | 1979 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 651 | 92.4 | -15.8 | 120 | 659 | roll | -0.60 | - | - | 2366 | - | 2.28 | 0.067 | 3399 | 622.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 757 | 109.4 | -15.1 | 135 | 761 | done | -0.60 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.057 | 1971 | -634.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1062 | 155.2 | -14.8 | 165 | 1071 | roll | -0.60 | - | - | 2355 | - | 2.28 | 0.065 | 3399 | 626.3 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1117 | 162.8 | -15.1 | 170 | 1124 | done | -0.60 | - | - | 2355 | - | 2.25 | 0.057 | 1969 | -635.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1425 | 209.4 | -14.5 | 201 | 1426 | done | -0.60 | - | - | 2355 | - | - | - | 1968 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | 252.3 | -14.6 | 231 | 1727 | roll | -0.60 | - | - | 2345 | - | 2.25 | 0.065 | 3394 | 633.8 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 1758 | 257.4 | -14.2 | 234 | 1763 | done | -0.60 | 0.12 | 0.191 | 2373 | 233.3 | 2.22 | 0.056 | 1973 | -640.1 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.39 | - |
| 2063 | 299.7 | -14.2 | 264 | 2064 | done | -0.60 | - | - | 2373 | - | - | - | 1973 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2363 | 340.1 | -13.0 | 294 | 2367 | roll | -0.60 | - | - | 2364 | - | 2.28 | 0.065 | 3398 | 625.0 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 2429 | 348.8 | -13.2 | 300 | 2433 | done | -0.60 | - | - | 2364 | - | 2.22 | 0.056 | 1976 | -640.5 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2734 | 388.8 | -13.2 | 330 | 2735 | done | -0.60 | - | - | 2364 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3044 | 428.6 | -12.3 | 350 | 3045 | done | -0.60 | - | - | 2364 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3345 | 464.4 | -11.8 | 365 | 3346 | done | -0.60 | - | - | 2364 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3644 | 501.6 | -12.6 | 380 | 3648 | roll | -0.60 | - | - | 2354 | - | 2.25 | 0.067 | 3392 | 629.3 | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3701 | 508.5 | -12.4 | 383 | 3707 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | 2.22 | 0.058 | 1965 | -642.8 | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4020 | 548.9 | -12.6 | 399 | 4024 | roll | -0.60 | - | - | 2344 | - | 2.28 | 0.067 | 3394 | 626.8 | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 4068 | 553.5 | -12.9 | 401 | 4076 | done | -0.60 | 0.12 | 0.190 | 2373 | 241.7 | 2.28 | 0.057 | 1974 | -622.8 | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.48 | - |
| 4376 | 591.8 | -12.2 | 417 | 4382 | roll | -0.60 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.068 | 3392 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 4423 | 596.5 | -12.0 | 419 | 4428 | done | -0.60 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.059 | 1980 | -619.3 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4736 | 635.8 | -12.2 | 435 | 4737 | done | -0.60 | - | - | 2365 | - | - | - | 1979 | - | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5035 | 672.1 | -12.0 | 450 | 5037 | done | -0.60 | - | - | 2365 | - | - | - | 1979 | - | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5336 | 706.7 | -11.4 | 465 | 5342 | roll | -0.60 | - | - | 2355 | - | 2.25 | 0.070 | 3392 | 628.0 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5369 | 709.0 | -11.5 | 466 | 5376 | done | -0.60 | - | - | 2355 | - | 2.25 | 0.060 | 1970 | -632.0 | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 5676 | 748.2 | -12.7 | 482 | 5677 | done | -0.60 | - | - | 2355 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5976 | 785.8 | -12.4 | 497 | 5982 | roll | -0.60 | - | - | 2355 | - | 2.28 | 0.077 | 561 | -618.0 | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5999 | 788.4 | -12.4 | 498 | 6003 | done | -0.60 | 0.12 | 0.203 | 2373 | 150.0 | 2.25 | 0.063 | 1985 | 632.9 | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.49 | - |
| 6316 | 825.7 | -11.7 | 514 | 6320 | roll | -0.60 | - | - | 2364 | - | 2.25 | 0.071 | 3395 | 626.7 | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6340 | 827.5 | -11.7 | 515 | 6344 | done | -0.60 | - | - | 2364 | - | 2.25 | 0.061 | 1972 | -632.4 | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 6647 | 866.5 | -12.4 | 530 | 6648 | done | -0.60 | - | - | 2364 | - | - | - | 1972 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6947 | 901.3 | -11.1 | 545 | 6948 | done | -0.60 | - | - | 2364 | - | - | - | 1972 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7246 | 933.7 | -10.5 | 560 | 7250 | roll | -0.60 | - | - | 2354 | - | 2.28 | 0.072 | 3390 | 621.9 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 7304 | 939.5 | -10.4 | 563 | 7309 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | 2.25 | 0.063 | 1969 | -631.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7622 | 972.8 | -10.5 | 579 | 7623 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | - | - | 1969 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7881 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7881 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7885 | 1001.5 | -11.0 | 592 | 7977 | done | -0.14 | 0.57 | 0.167 | 2524 | 298.2 | - | - | 1864 | - | - | 88.68 | 1.745 | 2699 | -4.6 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | 23.59 |
| 7978 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7978 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7980 | 1004.5 | - | 596 | 8085 | roll | 0.60 | 0.73 | 0.109 | 2766 | 331.5 | 2.60 | 0.081 | 470 | -536.2 | 97.3 | 92.30 | 1.716 | 2302 | -4.3 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 24.61 | 24.08 | 23.15 |
| 8107 | 997.2 | 7.3 | 603 | 8180 | done | 0.68 | - | - | 2766 | - | 2.42 | 0.064 | 1872 | 579.3 | 163.2 | 65.93 | 1.685 | 2034 | -4.1 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | 24.55 | 22.80 |
| 8488 | 946.8 | 13.8 | 622 | 8493 | roll | 0.68 | - | - | 2766 | - | 2.40 | 0.073 | 3291 | 591.2 | 163.2 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 8549 | 938.2 | 14.2 | 625 | 8554 | done | 0.68 | - | - | 2776 | - | 2.35 | 0.067 | 1881 | -600.0 | 163.2 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 8867 | 892.6 | 14.2 | 641 | 8868 | done | 0.68 | - | - | 2776 | - | - | - | 1882 | - | 163.2 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9167 | 851.1 | 13.8 | 656 | 9173 | roll | 0.68 | - | - | 2787 | - | 2.40 | 0.085 | 452 | -595.8 | 163.2 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 9220 | 845.3 | 14.2 | 658 | 9228 | done | 0.68 | - | - | 2787 | - | 2.38 | 0.067 | 1872 | 596.6 | 163.2 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 9528 | 797.9 | 14.6 | 674 | 9533 | roll | 0.68 | - | - | 2787 | - | 2.33 | 0.074 | 3293 | 609.9 | 163.2 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 9589 | 788.5 | 15.4 | 677 | 9594 | done | 0.68 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.067 | 1872 | -617.8 | 163.2 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 9907 | 737.5 | 16.4 | 693 | 9911 | roll | 0.68 | - | - | 2808 | - | 2.35 | 0.086 | 458 | -601.7 | 163.2 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9983 | 724.6 | 17.0 | 697 | 9987 | done | 0.68 | - | - | 2808 | - | 2.33 | 0.069 | 1880 | 610.3 | 163.2 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 10299 | 671.2 | 16.7 | 713 | 10303 | roll | 0.68 | - | - | 2809 | - | 2.33 | 0.074 | 3298 | 608.6 | 163.2 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10395 | 654.0 | 18.0 | 718 | 10401 | done | 0.68 | - | - | 2819 | - | 2.30 | 0.068 | 1873 | -619.6 | 163.2 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 10715 | 596.7 | 17.7 | 734 | 10721 | roll | 0.68 | - | - | 2830 | - | 2.33 | 0.084 | 464 | -604.7 | 163.2 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 10737 | 593.2 | 17.7 | 735 | 10742 | done | 0.68 | 0.12 | 0.193 | 2794 | -300.0 | 2.33 | 0.068 | 1869 | 603.0 | 163.2 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.28 | - |
| 11055 | 543.7 | 15.0 | 751 | 11059 | roll | 0.68 | - | - | 2794 | - | 2.30 | 0.074 | 3291 | 618.3 | 163.2 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 11124 | 535.2 | 15.2 | 754 | 11131 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.33 | 0.067 | 1855 | -616.3 | 163.2 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 11431 | 487.5 | 14.7 | 770 | 11437 | roll | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.33 | 0.073 | 3290 | 615.9 | 163.2 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 11484 | 481.4 | 15.0 | 772 | 11491 | done | 0.68 | - | - | 2814 | - | 2.30 | 0.067 | 1866 | -619.1 | 163.2 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 11791 | 433.2 | 14.7 | 788 | 11792 | done | 0.68 | - | - | 2813 | - | - | - | 1866 | - | 163.2 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12091 | 388.2 | 15.5 | 806 | 12100 | roll | 0.68 | - | - | 2825 | - | 2.30 | 0.084 | 463 | -610.0 | 163.2 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12132 | 381.4 | 16.6 | 810 | 12142 | done | 0.68 | 0.12 | 0.206 | 2798 | -225.0 | 2.28 | 0.067 | 1884 | 623.2 | 163.2 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.37 | - |
| 12442 | 335.8 | 14.3 | 841 | 12446 | roll | 0.68 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.072 | 3288 | 624.0 | 163.2 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 12502 | 327.6 | 14.5 | 846 | 12508 | done | 0.68 | - | - | 2806 | - | 2.28 | 0.066 | 1869 | -622.4 | 163.2 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 12809 | 282.6 | 13.8 | 877 | 12819 | roll | 0.68 | - | - | 2806 | - | 2.28 | 0.071 | 3290 | 623.2 | 163.2 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 12830 | 279.4 | 14.1 | 879 | 12834 | done | 0.68 | - | - | 2817 | - | 2.28 | 0.064 | 1866 | -624.6 | 163.2 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 13135 | 235.7 | 14.6 | 909 | 13136 | done | 0.68 | - | - | 2817 | - | - | - | 1866 | - | 163.2 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13435 | 193.0 | 14.1 | 939 | 13440 | roll | 0.68 | - | - | 2829 | - | 2.30 | 0.081 | 457 | -612.6 | 163.2 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 13474 | 187.7 | 14.7 | 942 | 13482 | done | 0.68 | 0.10 | 0.190 | 2799 | -300.0 | 2.30 | 0.064 | 1869 | 613.9 | 163.2 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.43 | - |
| 13782 | 148.0 | 12.6 | 973 | 13786 | roll | 0.68 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.070 | 3295 | 625.4 | 163.2 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 13850 | 139.3 | 13.2 | 979 | 13858 | done | 0.68 | - | - | 2808 | - | 2.28 | 0.063 | 1865 | -627.2 | 163.2 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 14158 | 99.0 | 13.2 | 1010 | 14163 | done | 0.68 | - | - | 2808 | - | - | - | 1865 | - | 163.2 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14465 | 57.6 | 13.7 | 1071 | 14472 | roll | 0.68 | - | - | 2808 | - | 2.28 | 0.068 | 3291 | 625.4 | 163.2 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 14509 | 51.3 | 14.0 | 1079 | 14515 | done | 0.68 | - | - | 2819 | - | 2.25 | 0.062 | 1870 | -631.6 | 163.2 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 14819 | 7.1 | 14.1 | 1140 | 14826 | roll | 0.68 | - | - | 2819 | - | 2.28 | 0.068 | 3289 | 622.4 | 163.2 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 14847 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14847 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14858 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14858 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.21 | - | - | - | - | -7.42 | 6.78 | 0.037 | 172 | 25.4 | 2.15 | 0.061 | 1971 | 795.8 | 168.76 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||