SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.62 of 150.00 AH used of 24V (86.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.45 of 100.00 AH used of 10V (86.55% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 58 VBD -0.54 - - 54 - - - 2900 - -73.9 -41.83 - 2418 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -3.6 5 95 roll -0.60 6.20 0.249 1582 246.5 1.73 0.085 3904 580.3 -143.1 -17.10 - 2927 -29.8 - - - - - - - - - -
301 45.9 -20.1 43 308 done -0.60 - - 1582 - 1.55 0.034 2918 -636.1 -143.1 - - 2928 - - - - - - - - - - -
415 68.9 -19.5 62 423 done -0.60 - - 1582 - - - 2917 - -143.1 - - 2928 - - - - - - - - - - -
528 91.2 -19.5 81 536 roll -0.60 - - 1575 - 1.65 0.064 3903 597.6 -143.1 - - 2928 - - - - - - - - - - -
601 105.0 -19.9 91 605 done -0.60 - - 1576 - 1.52 0.035 2929 -640.8 -143.1 - - 2929 - - - - - - - - - - -
931 165.9 -18.7 122 935 roll -0.60 - - 1568 - 1.62 0.064 3898 598.1 -143.1 - - 2929 - - - - - - - - - - -
970 173.7 -19.2 125 978 done -0.60 - - 1569 - 1.52 0.034 2920 -643.4 -143.1 - - 2929 - - - - - - - - - - -
1295 231.2 -17.3 156 1299 roll -0.60 - - 1561 - 1.62 0.063 3899 604.3 -143.1 - - 2929 - - - - - - - - - - -
1343 239.4 -18.8 160 1347 done -0.60 0.08 0.194 1585 300.0 1.50 0.034 2938 -640.7 -143.1 - - 2929 - - - - - - - - - - -
1677 293.6 -16.3 179 1678 done -0.60 - - 1585 - - - 2937 - -143.1 - - 2928 - - - - - - - - - - -
1984 343.6 -15.9 194 1985 done -0.60 - - 1585 - - - 2938 - -143.1 - - 2929 - - - - - - - - - - -
2295 392.8 -16.5 209 2299 roll -0.60 - - 1578 - 1.60 0.065 3905 604.4 -143.1 - - 2929 - - - - - - - - - - -
2395 410.8 -18.0 213 2400 done -0.60 - - 1579 - 1.50 0.033 2924 -654.0 -143.1 - - 2929 - - - - - - - - - - -
2717 463.7 -16.4 229 2718 done -0.60 - - 1579 - - - 2919 - -143.1 - - 2929 - - - - - - - - - - -
3027 513.7 -16.1 244 3028 done -0.60 - - 1579 - - - 2919 - -143.1 - - 2930 - - - - - - - - - - -
3335 564.9 -16.7 259 3339 roll -0.60 - - 1571 - 1.62 0.064 3905 608.6 -143.1 - - 2929 - - - - - - - - - - -
3367 570.9 -18.5 260 3372 done -0.60 - - 1571 - 1.52 0.033 2919 -648.7 -143.1 - - 2930 - - - - - - - - - - -
3690 625.4 -16.8 276 3694 roll -0.60 - - 1564 - 1.62 0.065 3900 605.6 -143.1 - - 2930 - - - - - - - - - - -
3726 632.2 -17.5 277 3735 done -0.60 0.12 0.207 1593 241.7 1.50 0.033 2928 -648.0 -143.1 - - 2930 - - - - - - - - - - -
4043 676.6 -13.6 293 4044 done -0.60 - - 1593 - - - 2928 - -143.1 - - 2930 - - - - - - - - - - -
4353 718.2 -13.1 308 4357 roll -0.60 - - 1586 - 1.60 0.064 3900 607.5 -143.1 - - 2930 - - - - - - - - - - -
4390 723.8 -14.1 309 4399 done -0.60 - - 1586 - 1.50 0.032 2920 -653.3 -143.1 - - 2930 - - - - - - - - - - -
4707 765.8 -13.3 325 4708 done -0.60 - - 1586 - - - 2919 - -143.1 - - 2930 - - - - - - - - - - -
5017 807.4 -13.3 340 5020 roll -0.60 - - 1579 - 1.62 0.064 3907 609.9 -143.1 - - 2930 - - - - - - - - - - -
5054 813.0 -14.9 341 5062 done -0.60 - - 1579 - 1.50 0.032 2924 -655.3 -143.1 - - 2930 - - - - - - - - - - -
5371 856.6 -13.9 357 5372 done -0.60 - - 1579 - - - 2924 - -143.1 - - 2930 - - - - - - - - - - -
5681 899.9 -14.0 372 5682 done -0.60 - - 1579 - - - 2925 - -143.1 - - 2930 - - - - - - - - - - -
5989 943.3 -14.1 387 5990 done -0.60 - - 1579 - - - 2924 - -143.1 - - 2930 - - - - - - - - - - -
6299 985.9 -13.6 402 6303 roll -0.60 - - 1571 - 1.60 0.065 3898 608.8 -143.1 - - 2930 - - - - - - - - - - -
6346 992.5 -14.4 404 6350 done -0.60 - - 1571 - 1.45 0.034 2943 -658.6 -143.1 - - 2930 - - - - - - - - - - -
6408 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6408 begin apogee
6413 1001.9 14.2 407 6552 done -0.13 0.57 0.171 1742 300.0 - - 2711 - - 131.12 1.793 2342 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
6552 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6552 begin climb
6554 1005.8 - 414 6703 done 0.60 0.80 0.120 1979 296.2 - - 2711 - 143.1 144.98 1.748 1758 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
7000 930.5 18.8 436 7001 done 0.60 - - 1979 - - - 2711 - 143.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
7309 872.3 18.6 451 7313 roll 0.60 - - 1979 - 2.05 0.063 3921 590.2 143.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
7377 858.4 21.2 454 7381 done 0.60 - - 1988 - 1.92 0.036 2741 -614.6 143.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
7710 793.1 19.1 470 7711 done 0.60 - - 1988 - - - 2741 - 143.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
8019 733.6 19.2 485 8020 done 0.60 - - 1988 - - - 2741 - 143.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
8328 673.2 19.4 500 8331 roll 0.60 - - 1988 - 1.92 0.061 3903 605.2 143.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
8361 666.1 21.0 501 8365 done 0.60 - - 1997 - 1.92 0.037 2699 -627.1 143.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
8682 602.6 19.3 517 8686 roll 0.60 - - 1998 - 2.00 0.061 3913 607.0 143.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
8731 591.6 23.0 519 8736 done 0.60 - - 2006 - 1.92 0.037 2715 -624.0 143.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
9058 526.6 19.7 535 9062 roll 0.60 - - 2007 - 1.95 0.061 3906 610.8 143.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
9104 516.9 22.1 537 9108 done 0.60 0.12 0.223 1988 -158.3 1.90 0.037 2707 -631.1 143.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
9435 456.2 18.5 553 9439 roll 0.60 - - 1988 - 1.98 0.061 3899 602.0 143.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
9461 450.9 19.7 554 9466 done 0.60 - - 1996 - 1.90 0.036 2712 -624.7 143.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
9789 387.6 19.4 570 9792 roll 0.60 - - 1997 - 1.95 0.060 3905 611.8 143.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
9821 380.2 21.7 571 9826 done 0.60 - - 2006 - 1.92 0.036 2698 -628.6 143.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
10146 318.5 18.9 587 10150 roll 0.60 - - 2006 - 1.98 0.060 3909 611.6 143.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
10194 308.4 21.5 589 10198 done 0.60 0.12 0.226 1988 -150.0 1.90 0.037 2702 -635.3 143.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
10527 251.0 16.9 605 10531 roll 0.60 - - 1988 - 1.98 0.060 3913 611.6 143.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
10587 239.5 20.0 609 10590 done 0.60 - - 1995 - 1.90 0.037 2708 -634.2 143.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
10916 178.7 17.7 640 10918 done 0.60 - - 1996 - - - 2708 - 143.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
11236 125.4 16.5 670 11240 roll 0.60 - - 1996 - 1.95 0.060 3909 615.9 143.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
11286 115.8 18.6 674 11297 done 0.60 - - 2006 - 1.90 0.035 2708 -632.1 143.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
11633 60.7 15.1 726 11642 roll 0.60 - - 2005 - 1.98 0.061 3904 604.0 143.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
11691 50.9 18.3 735 11699 done 0.60 0.05 0.219 1987 -360.0 1.90 0.036 2707 -630.0 143.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
11806 33.6 13.7 754 11814 done 0.60 - - 1987 - - - 2707 - 143.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
11926 18.2 12.4 773 11934 done 0.60 - - 1988 - - - 2706 - 143.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
12009 5.4 15.0 786 12017 done 0.60 - - 1987 - - - 2706 - 143.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12026 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12026 begin surface coast
12052 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12052 begin surface
SM 2.57 - - - - -5.39 - - 65 - - - 2956 - 200.16 21.23 0.199 1523 -10.3 0.014 - - - - - -