RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 0.96 of 134.30 AH used of 24V (99.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 0.41 of 102.90 AH used of 10V (99.60% remains)
• Surface angle 12.2 deg, depth 6.81 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• surface range 19.5 m at 19.2 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.84 - - 2800 - - - 3761 - -219.0 -7.62 - 3317 - - - - - - - - - - -
27 7.0 - 1 53 roll -0.84 0.75 0.079 2529 -361.3 4.22 0.041 1198 -607.3 -219.0 -14.10 - 3856 -38.2 - - - - - - - - - -
151 27.5 -24.4 22 158 done -0.84 - - 2520 - 2.33 0.047 2600 601.7 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
295 57.1 -21.1 47 303 roll -0.77 0.10 0.194 2537 170.0 1.90 0.051 3769 615.3 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
355 68.9 -16.7 57 361 done -0.75 - - 2536 - 1.83 0.030 2591 -643.7 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
499 93.6 -15.4 82 505 done -0.72 0.10 0.177 2563 270.0 - - 2591 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
641 113.1 -13.0 99 645 roll -0.72 - - 2563 - 1.95 0.053 3767 603.1 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
698 121.0 -15.5 104 702 done -0.72 - - 2562 - 1.75 0.031 2617 -657.1 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
837 140.0 -13.3 117 839 done -0.72 - - 2563 - - - 2617 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
965 156.5 -13.0 129 969 roll -0.72 - - 2563 - 1.88 0.052 3754 604.8 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1033 166.2 -14.1 135 1037 done -0.75 - - 2563 - 1.73 0.030 2621 -654.9 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1173 185.6 -13.6 148 1174 done -0.77 - - 2563 - - - 2621 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1301 202.7 -13.5 160 1304 roll -0.79 - - 2563 - 1.83 0.052 3765 625.1 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1381 213.0 -12.3 167 1384 done -0.83 - - 2563 - 1.73 0.031 2634 -653.8 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1521 230.7 -12.6 180 1525 roll -0.86 0.12 0.103 2501 -516.7 1.83 0.054 3770 620.8 -219.0 - - 3858 - - - - 1 - - - - - -
1577 240.6 -18.4 185 1582 done -0.78 0.17 0.159 2551 294.1 1.73 0.031 2636 -655.5 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1716 261.8 -14.9 198 1720 roll -0.78 - - 2543 - 1.80 0.051 3766 627.8 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1762 268.9 -15.8 202 1766 done -0.78 - - 2543 - 1.73 0.031 2663 -637.6 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1965 298.8 -14.4 221 1968 roll -0.78 - - 2535 - 1.75 0.052 3766 630.3 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2002 304.9 -15.2 224 2010 done -0.78 - - 2535 - 1.70 0.031 2677 -640.6 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2203 333.5 -14.3 243 2204 done -0.78 - - 2535 - - - 2677 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2392 361.4 -14.9 261 2396 roll -0.76 - - 2528 - 1.73 0.051 3767 630.1 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2483 375.6 -15.4 269 2486 done -0.76 - - 2528 - 1.65 0.031 2679 -659.4 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2686 407.0 -15.4 288 2688 done -0.72 0.12 0.168 2562 283.3 - - 2679 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2878 430.9 -12.4 306 2882 roll -0.76 - - 2562 - 1.73 0.052 3767 628.9 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2969 442.2 -12.2 314 2973 done -0.81 - - 2562 - 1.65 0.030 2674 -662.4 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3174 467.3 -12.1 333 3177 roll -0.84 - - 2562 - 1.73 0.051 3766 631.2 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3246 476.5 -11.5 339 3254 done -0.89 0.12 0.066 2499 -525.0 1.65 0.031 2705 -643.0 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3402 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3402 begin apogee
3406 501.4 16.7 354 3588 roll -0.16 0.75 0.132 2744 326.7 - - 2705 - - 176.07 0.991 2960 -5.1 0.281 - - - - - - - - -
3588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3588 begin climb
3590 509.8 - 359 3784 done 0.84 0.93 0.073 3063 343.0 - - 2705 - 219.0 187.82 0.937 2067 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
3975 462.4 16.2 385 3979 roll 0.74 - - 3063 - 1.80 0.049 3764 588.3 219.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
4055 447.9 18.6 392 4059 done 0.59 0.28 0.142 2994 -246.4 1.77 0.030 2677 -614.1 219.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
4254 424.7 11.2 410 4309 roll 0.69 - - 2994 - 1.95 0.051 3769 560.0 271.4 45.38 0.903 1853 -4.4 0.226 - - 1 - - - - - -
4348 413.5 12.5 418 4378 done 0.74 0.08 0.062 3046 650.0 1.83 0.031 2680 -595.1 292.6 20.23 0.868 1767 -4.3 0.221 - - 1 - - - - - -
4568 381.4 14.2 439 4569 done 0.74 - - 3046 - - - 2679 - 292.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
4759 354.2 14.3 457 4762 roll 0.74 - - 3046 - 1.80 0.049 3765 603.3 292.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
4827 343.2 16.3 463 4831 done 0.70 0.08 0.134 3029 -212.5 1.77 0.031 2680 -613.0 292.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
5031 316.6 12.9 482 5046 roll 0.73 - - 3028 - 1.83 0.052 3754 586.9 303.6 9.77 0.833 1722 -3.9 0.161 - - 1 - - - - - -
5075 310.2 14.2 486 5079 done 0.73 - - 3035 - 1.70 0.032 2686 -628.2 303.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
5279 282.5 13.8 505 5280 done 0.76 - - 3035 - - - 2685 - 303.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
5469 256.3 13.4 523 5473 roll 0.78 - - 3035 - 1.77 0.052 3769 612.4 303.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
5519 248.6 15.0 527 5526 done 0.78 - - 3042 - 1.73 0.032 2701 -617.3 303.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
5653 230.7 13.1 540 5664 done 0.79 - - 3042 - - - 2701 - 308.6 5.85 0.744 1701 -3.2 0.110 - - - - - - - - -
5791 212.8 13.1 553 5803 roll 0.80 - - 3042 - 1.83 0.051 3767 582.5 315.4 7.53 0.774 1674 -3.6 0.107 - - - - - - - - -
5838 206.1 15.2 557 5842 done 0.80 - - 3049 - 1.67 0.032 2700 -638.9 315.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
5977 186.4 14.1 570 5982 roll 0.80 - - 3060 - 2.33 0.037 1247 -623.6 315.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
6006 182.3 14.2 572 6010 done 0.82 - - 3060 - 2.40 0.045 2710 609.6 315.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
6140 162.7 14.6 584 6141 done 0.82 - - 3060 - - - 2710 - 315.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
6267 143.6 16.1 596 6271 roll 0.80 - - 3060 - 1.67 0.050 3765 631.7 315.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
6317 134.5 17.9 600 6324 done 0.74 - - 3067 - 1.70 0.031 2698 -627.6 315.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
6452 113.5 15.8 613 6454 done 0.71 0.12 0.168 3031 -300.0 - - 2698 - 315.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
6580 95.9 13.0 627 6594 roll 0.75 - - 3031 - 1.80 0.052 3764 592.2 323.8 8.93 0.752 1638 -3.8 0.053 - - - - - - - - -
6623 89.6 15.9 634 6630 done 0.75 - - 3038 - 1.70 0.033 2703 -624.1 323.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
6766 70.4 13.6 659 6772 done 0.78 - - 3038 - - - 2703 - 323.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
6909 51.1 13.8 684 6915 done 0.81 - - 3037 - - - 2703 - 323.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
7049 32.9 14.6 709 7055 done 0.81 - - 3038 - - - 2703 - 323.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
7193 12.5 13.9 734 7199 roll 0.83 - - 3038 - 1.75 0.053 3783 617.1 323.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
7217 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
7217 begin subsurface finish
7224 8.5 -15.5 738 7272 done -0.02 0.73 0.112 2794 -334.2 - - 2652 - -17.2 -40.75 - 3032 -34.2 - - - - - - - - - -
7272 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
7273 begin surface