EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.35 of 350.00 AH used of 24V (91.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 286
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 112 VBD -0.52 - - 149 - - - 2278 - -146.0 -88.95 0.004 3067 - - - - - - - - 14.61 - 14.64
115 4.1 -11.2 15 142 roll -0.52 8.43 0.383 1981 217.3 2.58 0.077 838 -558.1 -146.0 -9.43 0.012 3553 -51.5 3.453 - - - - - - 14.32 13.67 14.55
210 32.1 -18.6 32 217 done -0.52 - - 1972 - 2.50 0.073 2233 558.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.61
401 71.1 -19.1 69 409 roll -0.52 - - 1962 - 2.58 0.086 3669 556.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.75 14.57 14.78
559 95.6 -14.1 99 566 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.054 2249 -574.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.71
749 126.6 -15.1 120 755 roll -0.52 - - 1961 - 2.45 0.064 835 -577.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
837 138.7 -12.2 137 846 done -0.52 0.15 0.257 1983 146.7 2.53 0.074 2256 561.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.57 14.64 14.71
1046 166.3 -13.5 158 1052 roll -0.52 - - 1975 - 2.53 0.083 3667 557.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.88
1091 172.0 -11.5 166 1097 done -0.52 - - 1976 - 2.50 0.058 2246 -568.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.80
1305 201.2 -13.6 188 1311 roll -0.52 - - 1976 - 2.45 0.065 829 -578.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.89
1400 211.8 -10.5 206 1405 done -0.52 - - 1965 - 2.53 0.078 2249 561.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
1613 240.4 -13.8 228 1619 roll -0.52 - - 1955 - 2.50 0.084 3661 564.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.90
1677 248.7 -11.8 240 1684 done -0.52 0.12 0.253 1981 216.7 2.47 0.056 2240 -575.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.64 14.74 14.78
1892 276.1 -13.0 252 1898 roll -0.52 - - 1981 - 2.42 0.064 833 -581.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
1986 287.2 -11.0 270 1991 done -0.52 - - 1973 - 2.55 0.080 2265 561.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
2200 314.6 -13.0 282 2206 roll -0.52 - - 1960 - 2.47 0.084 3663 566.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
2233 319.0 -13.0 288 2239 done -0.52 - - 1962 - 2.45 0.054 2243 -579.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.87
2447 347.3 -13.8 300 2453 roll -0.52 - - 1964 - 2.42 0.064 842 -578.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.94
2545 359.7 -11.6 319 2553 done -0.52 0.15 0.252 1985 140.0 2.47 0.065 2260 574.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.65 14.73 14.79
2752 383.5 -11.8 330 2757 roll -0.52 - - 1978 - 2.47 0.084 3661 567.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
2816 390.6 -10.2 342 2822 done -0.52 - - 1977 - 2.45 0.053 2247 -577.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
3040 417.8 -12.4 356 3046 roll -0.52 - - 1977 - 2.38 0.064 839 -591.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.94
3138 429.0 -10.7 375 3145 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.063 2252 572.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.84
3345 454.1 -12.4 386 3350 roll -0.52 - - 1956 - 2.50 0.083 3669 566.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
3378 458.3 -12.1 392 3384 done -0.52 0.12 0.249 1982 216.7 2.45 0.051 2246 -580.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.68 14.77 14.81
3593 482.9 -11.7 404 3598 roll -0.52 - - 1982 - 2.42 0.066 843 -579.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
3691 493.6 -10.1 423 3698 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.064 2259 573.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
3897 518.5 -12.4 434 3898 done -0.52 - - 1973 - - - 2260 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
4096 543.8 -12.6 444 4102 roll -0.52 - - 1974 - 2.53 0.076 837 -562.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.93
4135 548.5 -11.5 451 4141 done -0.52 - - 1969 - 2.47 0.062 2253 573.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
4341 575.1 -13.4 462 4347 roll -0.52 - - 1964 - 2.47 0.063 833 -574.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
4374 579.8 -13.4 468 4381 done -0.52 0.15 0.251 1988 160.0 2.47 0.062 2254 575.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.66 14.75 14.81
4589 602.5 -10.6 480 4594 roll -0.52 - - 1979 - 2.47 0.082 3657 568.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.96
4616 605.4 -10.7 485 4623 done -0.52 - - 1979 - 2.42 0.049 2243 -584.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
4837 629.9 -11.3 498 4842 roll -0.52 - - 1979 - 2.42 0.064 839 -580.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
4926 639.6 -10.2 515 4931 done -0.52 - - 1969 - 2.45 0.061 2248 575.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
5145 665.1 -11.8 528 5150 roll -0.52 - - 1958 - 2.53 0.081 3668 561.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.93 14.75 14.95
5182 669.7 -11.6 535 5190 done -0.52 0.12 0.241 1985 225.0 2.47 0.050 2240 -578.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.82
5389 691.0 -10.4 546 5395 roll -0.52 - - 1985 - 2.42 0.065 837 -579.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
5467 698.8 -9.2 561 5475 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.062 2254 573.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
5673 720.4 -10.8 572 5679 roll -0.52 - - 1966 - 2.47 0.080 3662 570.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.93 14.75 14.96
5707 724.0 -11.2 578 5713 done -0.52 - - 1965 - 2.42 0.049 2250 -583.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.85
5921 748.4 -11.7 590 5927 roll -0.52 - - 1966 - 2.45 0.063 839 -575.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.96
6019 759.2 -10.2 609 6028 done -0.52 0.15 0.252 1990 160.0 2.47 0.062 2259 574.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.67 14.76 14.82
6225 779.0 -9.9 620 6226 done -0.52 - - 1989 - - - 2259 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
6426 798.5 -9.7 630 6427 done -0.52 - - 1989 - - - 2259 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
6625 818.1 -9.8 640 6626 done -0.52 - - 1990 - - - 2259 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
6826 837.7 -9.8 650 6827 done -0.52 - - 1989 - - - 2259 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.97 14.96
7025 857.0 -9.6 660 7026 done -0.52 - - 1989 - - - 2259 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
7226 876.2 -9.6 670 7227 done -0.52 - - 1989 - - - 2259 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
7425 894.6 -9.3 680 7431 roll -0.52 - - 1989 - 2.50 0.063 836 -569.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.93 14.74 14.96
7459 897.6 -9.3 686 7465 done -0.52 - - 1983 - 2.47 0.062 2254 574.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
7673 918.8 -10.3 698 7679 roll -0.52 - - 1970 - 2.50 0.082 3665 564.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
7691 921.3 -12.1 701 7700 done -0.52 - - 1971 - 2.45 0.050 2242 -580.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
7897 942.6 -10.7 712 7903 roll -0.52 - - 1974 - 2.42 0.065 840 -579.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.94
7985 951.7 -9.7 729 7992 done -0.52 - - 1961 - 2.45 0.063 2246 573.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
8205 976.0 -11.0 742 8207 done -0.52 - - 1961 - - - 2250 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.96
8342 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8342 begin apogee
8349 991.5 -11.0 749 8476 done -0.11 0.57 0.215 2118 275.4 - - 2141 - - 122.72 2.617 2972 -4.6 0.344 - - - - - - 14.68 13.88 13.02
8479 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8480 begin climb
8482 995.9 - 755 8623 roll 0.52 0.68 0.125 2329 310.3 2.67 0.073 748 -521.7 146.0 128.05 2.602 2389 -4.6 0.342 - - - - - - 13.90 13.49 12.81
8655 988.2 8.9 785 8662 done 0.52 - - 2330 - 2.65 0.066 2150 529.1 146.0 - - 2384 - - - - - - - - 13.91 13.83 13.93
8870 967.0 10.1 797 8877 roll 0.52 - - 2329 - 2.62 0.086 3572 542.7 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.40 14.22 14.42
9006 952.6 10.6 823 9012 done 0.52 - - 2340 - 2.58 0.059 2151 -550.8 146.0 - - 2380 - - - - - - - - 14.44 14.37 14.45
9220 930.8 10.1 835 9226 roll 0.52 - - 2351 - 2.55 0.080 736 -554.9 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.66
9308 922.5 7.0 852 9314 done 0.54 - - 2357 - 2.60 0.084 2150 543.8 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.60
9527 899.6 10.5 865 9534 roll 0.54 - - 2351 - 2.58 0.086 3574 551.9 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.74 14.57 14.77
9572 894.6 11.6 873 9579 done 0.54 0.15 0.315 2333 -120.0 2.53 0.060 2146 -564.4 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.47 14.59 14.65
9797 874.2 9.0 887 9803 roll 0.54 - - 2343 - 2.53 0.083 735 -557.7 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.79 14.62 14.83
9865 868.0 10.8 900 9871 done 0.54 - - 2343 - 2.55 0.075 2156 557.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.74
10084 848.2 9.2 913 10091 roll 0.54 - - 2343 - 2.55 0.091 3569 554.1 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.83 14.65 14.86
10158 840.5 9.9 927 10164 done 0.54 - - 2353 - 2.50 0.059 2145 -569.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.76
10372 820.0 10.0 939 10378 roll 0.54 - - 2365 - 2.50 0.080 741 -561.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.86 14.69 14.89
10405 816.3 12.5 945 10413 done 0.54 0.15 0.240 2332 -220.0 2.53 0.067 2164 562.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.60 14.69 14.76
10621 797.7 8.6 957 10627 roll 0.54 - - 2332 - 2.53 0.085 3570 555.7 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
10701 789.8 10.6 972 10708 done 0.54 - - 2342 - 2.47 0.057 2150 -574.9 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
10906 770.8 9.5 983 10911 roll 0.54 - - 2353 - 2.47 0.076 739 -571.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.91
10999 761.9 9.2 1001 11005 done 0.54 - - 2353 - 2.50 0.065 2157 567.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.79
11213 741.1 9.7 1013 11220 roll 0.54 - - 2353 - 2.53 0.083 3573 559.7 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
11272 734.8 10.4 1024 11280 done 0.54 0.15 0.317 2334 -126.7 2.50 0.057 2139 -573.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.60 14.73 14.79
11478 716.3 9.0 1035 11484 roll 0.54 - - 2344 - 2.47 0.074 737 -567.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.94
11526 711.6 9.9 1044 11532 done 0.54 - - 2344 - 2.50 0.063 2159 568.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
11746 690.2 10.1 1057 11747 done 0.54 - - 2344 - - - 2159 - 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
11946 669.7 10.3 1067 11951 roll 0.54 - - 2344 - 2.47 0.082 3558 566.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
11979 665.8 10.8 1073 11985 done 0.54 - - 2354 - 2.45 0.056 2155 -572.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
12193 643.7 10.4 1085 12200 roll 0.54 - - 2365 - 2.50 0.072 729 -570.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.92
12252 637.5 10.5 1096 12260 done 0.54 0.15 0.252 2334 -206.7 2.50 0.062 2149 568.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.64 14.74 14.81
12458 618.8 8.9 1107 12464 roll 0.54 - - 2334 - 2.50 0.080 3574 570.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.94
12562 608.8 9.5 1127 12568 done 0.54 - - 2343 - 2.47 0.053 2134 -583.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
12786 588.4 9.0 1141 12792 roll 0.54 - - 2355 - 2.45 0.070 736 -570.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.91 14.75 14.92
12871 580.7 8.6 1157 12877 done 0.54 - - 2354 - 2.50 0.059 2156 568.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.85
13096 560.1 9.4 1171 13101 roll 0.54 - - 2355 - 2.50 0.080 3568 564.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
13165 553.0 10.3 1184 13171 done 0.54 0.15 0.302 2335 -133.3 2.47 0.054 2140 -578.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.60 14.78 14.81
13385 534.5 8.3 1197 13391 roll 0.54 - - 2345 - 2.47 0.069 738 -567.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.94
13479 526.7 8.3 1215 13485 done 0.54 - - 2344 - 2.47 0.057 2155 573.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
13693 508.9 8.4 1227 13698 roll 0.54 - - 2350 - 2.50 0.080 3569 565.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.95
13761 502.5 9.4 1240 13767 done 0.54 - - 2355 - 2.45 0.053 2151 -578.8 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
13980 483.3 8.8 1253 13986 roll 0.54 - - 2366 - 2.45 0.068 743 -574.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.92
14038 477.9 9.3 1264 14046 done 0.54 0.15 0.266 2335 -206.7 2.47 0.057 2162 574.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.80
14245 462.3 7.4 1275 14250 roll 0.56 - - 2335 - 2.47 0.080 3557 564.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.87 14.73 14.92
14318 456.1 8.2 1289 14324 done 0.56 - - 2344 - 2.45 0.054 2145 -576.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
14532 438.7 8.4 1301 14539 roll 0.56 - - 2355 - 2.47 0.070 733 -571.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
14626 430.5 8.9 1319 14632 done 0.56 - - 2355 - 2.47 0.056 2155 575.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.84
14840 411.2 9.4 1331 14847 roll 0.56 - - 2355 - 2.50 0.080 3564 563.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.92
14914 403.4 10.5 1345 14921 done 0.56 0.12 0.296 2341 -116.7 2.45 0.054 2151 -576.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.62 14.75 14.80
15129 385.2 8.2 1357 15136 roll 0.56 - - 2350 - 2.47 0.068 738 -572.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
15219 377.9 8.0 1374 15224 done 0.56 - - 2350 - 2.47 0.055 2159 575.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.82
15438 359.8 8.3 1387 15444 roll 0.56 - - 2350 - 2.50 0.081 3566 562.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
15466 357.1 10.0 1392 15472 done 0.56 - - 2361 - 2.47 0.054 2141 -576.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
15685 337.2 9.2 1405 15692 roll 0.56 0.12 0.288 2343 -150.0 2.45 0.067 739 -572.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.59 14.73 14.71
15775 329.8 7.8 1422 15780 done 0.56 - - 2343 - 2.47 0.057 2158 574.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.85
15994 313.1 7.5 1435 16000 roll 0.57 - - 2343 - 2.50 0.081 3566 563.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
16120 303.3 7.5 1459 16126 done 0.59 - - 2354 - 2.47 0.054 2141 -576.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.83
16344 287.5 7.1 1473 16351 roll 0.61 - - 2364 - 2.47 0.070 733 -570.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.92
16374 285.3 7.9 1478 16380 done 0.61 - - 2365 - 2.47 0.056 2152 574.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.83
16594 269.1 7.7 1491 16595 done 0.62 - - 2364 - - - 2153 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
16793 252.8 8.3 1501 16799 roll 0.62 - - 2364 - 2.50 0.080 3559 562.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.94
16878 245.1 9.2 1517 16884 done 0.62 - - 2374 - 2.45 0.054 2148 -575.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
17092 226.3 8.7 1539 17098 roll 0.62 - - 2386 - 2.47 0.068 739 -570.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.93
17151 221.2 9.6 1550 17159 done 0.62 0.12 0.232 2363 -191.7 2.45 0.056 2149 575.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.66 14.73 14.79
17359 206.2 6.8 1571 17365 roll 0.65 - - 2357 - 2.50 0.081 3559 564.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
17398 203.0 8.0 1578 17405 done 0.65 - - 2367 - 2.45 0.054 2151 -574.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.78
17605 188.3 7.3 1599 17611 roll 0.67 - - 2378 - 2.47 0.069 737 -572.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.87 14.70 14.89
17714 179.5 7.9 1620 17722 done 0.67 - - 2377 - 2.47 0.056 2156 574.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
17920 162.5 8.2 1641 17926 roll 0.67 - - 2378 - 2.50 0.080 3565 563.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.88
17969 158.2 8.5 1650 17976 done 0.67 - - 2388 - 2.47 0.053 2148 -573.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
18177 144.3 6.5 1671 18183 roll 0.70 - - 2388 - 2.58 0.076 3570 551.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.88
18251 138.5 8.4 1685 18257 done 0.70 - - 2398 - 2.50 0.053 2142 -571.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.79
18468 121.6 7.8 1707 18473 roll 0.70 - - 2398 - 2.60 0.076 3573 550.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.88
18703 105.3 4.5 1753 18781 done 0.83 - - 2409 - 2.47 0.051 2149 -576.5 242.9 71.95 1.411 2003 -5.1 0.075 - - - - - - 14.73 14.67 13.71
18981 81.3 10.5 1805 18989 roll 0.83 - - 2420 - 2.53 0.069 737 -558.1 242.9 - - 1996 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
19042 75.1 10.3 1816 19049 done 0.83 - - 2420 - 2.55 0.057 2165 560.0 242.9 - - 1996 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.54
19233 54.0 10.0 1853 19241 roll 0.83 - - 2420 - 2.50 0.080 3558 557.2 242.9 - - 1994 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.74
19279 48.9 11.4 1861 19287 done 0.83 - - 2431 - 2.50 0.056 2145 -565.2 242.9 - - 1994 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.64
19472 31.2 8.7 1898 19479 roll 0.83 - - 2441 - 2.50 0.070 737 -563.2 242.9 - - 1993 - - - - - - - - 14.76 14.56 14.78
19710 15.2 4.7 1944 19784 done 0.95 - - 2441 - 2.47 0.055 2152 572.9 335.2 67.03 1.267 1635 -5.3 0.013 - - - - - - 14.69 14.62 13.72
19865 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19865 begin surface coast
19881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19881 begin surface
SM 1.11 - - - - -5.92 6.57 0.057 227 34.4 0.17 0.108 2272 -41070.6 400.16 31.60 0.205 1377 43.6 -0.024 - - - - - -