HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.07 of 91.80 AH used of 24V (83.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.38 of 61.20 AH used of 10V (86.31% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 58 - - - 2305 - -117.3 -41.05 - 2153 - - - - - - - - - - -
56 - -5.5 4 95 roll -1.40 12.02 0.137 2274 184.4 2.58 0.055 891 -548.1 -117.3 -21.50 - 3023 -40.5 - - - - - - - - - -
195 - -25.5 18 199 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.033 2304 565.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
505 - -18.4 66 509 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.044 891 -554.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
705 - -17.4 86 709 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.033 2302 571.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1025 - -17.1 106 1029 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.047 893 -552.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1095 - -14.9 109 1099 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.035 2300 562.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1405 - -13.1 125 1409 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.048 892 -545.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1570 - -12.0 133 1574 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.037 2295 561.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1905 - -13.0 148 1909 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 892 -543.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2045 - -13.3 151 2049 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.040 2297 555.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2385 - -11.9 160 2389 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 890 -541.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2535 - -10.7 163 2539 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.043 2298 552.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2865 - -9.8 172 2903 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3226 - -11.6 181 3263 done -1.40 - - 2274 - - - 2299 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3585 - -11.0 190 3589 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.062 896 -533.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3760 - -10.7 194 3764 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 2294 541.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4065 - -11.1 202 4069 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.069 3717 533.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4105 - -11.9 203 4109 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.048 2303 -548.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4425 - -9.9 211 4429 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.075 892 -528.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4535 - -9.8 213 4539 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.055 2291 538.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4865 - -9.7 222 4903 done -1.40 - - 2274 - - - 2291 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5225 - -10.6 231 5263 done -1.40 - - 2274 - - - 2290 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5585 - -10.5 240 5589 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.074 893 -523.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5680 - -10.7 242 5684 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.058 2289 536.9 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5985 - -9.7 250 6024 done -1.40 - - 2274 - - - 2289 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6345 - -9.1 259 6383 done -1.40 - - 2274 - - - 2289 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6705 - -8.8 268 6709 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.079 3708 525.6 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6735 - -8.5 268 6739 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.056 2310 -537.7 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7065 - -8.9 277 7103 done -1.40 - - 2274 - - - 2311 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7425 - -8.5 286 7463 done -1.40 - - 2274 - - - 2310 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7785 - -8.5 295 7789 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.080 890 -522.1 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7835 - -9.6 296 7839 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.060 2288 531.6 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8145 - -8.8 304 8183 done -1.40 - - 2274 - - - 2289 - -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8505 - -8.8 313 8543 done -1.40 - - 2274 - - - 2288 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8865 - -8.4 322 8903 done -1.40 - - 2274 - - - 2288 - -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8986 - 8.3 325 9104 done -0.32 1.20 0.123 2510 196.7 - - 2288 - - 94.38 1.492 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
9105 - 6.6 328 9209 roll 1.40 1.85 0.091 2884 202.2 2.83 0.078 3706 501.1 117.3 97.95 1.458 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9240 - 11.5 331 9244 done 1.40 - - 2884 - 2.70 0.061 2303 -519.6 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9545 - 10.7 339 9549 roll 1.40 - - 2884 - 2.78 0.082 890 -508.3 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9640 - 10.1 341 9644 done 1.40 - - 2884 - 2.70 0.060 2305 524.1 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9945 - 11.1 349 9983 done 1.40 - - 2884 - - - 2306 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10305 - 10.5 358 10309 roll 1.40 - - 2884 - 2.78 0.077 890 -509.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10370 - 4.7 359 10449 done 1.40 - - 2884 - 2.67 0.058 2310 531.8 208.4 74.30 1.401 1690 -5.0 - - - - - - - - - -
10785 - 13.2 370 10824 done 1.50 0.13 0.080 2913 223.1 - - 2310 - 208.4 - - 1689 - - - - - - - - - - -
11145 - 13.8 379 11149 roll 1.50 - - 2913 - 2.70 0.074 3716 520.7 208.4 - - 1690 - - - - - - - - - - -
11190 - 17.1 380 11194 done 1.50 - - 2913 - 2.67 0.056 2289 -534.5 208.4 - - 1688 - - - - - - - - - - -
11505 - 13.9 388 11543 done 1.50 - - 2913 - - - 2289 - 208.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
11865 - 13.7 397 11903 done 1.50 - - 2913 - - - 2288 - 208.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12225 - 13.7 406 12263 done 1.50 - - 2913 - - - 2288 - 208.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12585 - 12.8 415 12589 roll 1.50 - - 2913 - 2.72 0.067 3717 525.4 208.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12615 - 13.3 415 12619 done 1.50 - - 2913 - 2.63 0.052 2302 -538.0 208.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12945 - 10.7 424 12949 roll 1.50 - - 2913 - 2.67 0.066 3711 527.7 208.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
13040 - 11.9 426 13044 done 1.50 - - 2913 - 2.60 0.052 2308 -539.6 208.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13345 - 11.8 434 13349 roll 1.50 - - 2913 - 2.70 0.071 890 -525.2 208.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13445 - 14.6 436 13449 done 1.50 - - 2913 - 2.60 0.051 2297 541.2 208.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13785 - 13.4 445 13824 done 1.50 - - 2913 - - - 2297 - 208.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14145 - 12.0 454 14183 done 1.50 - - 2913 - - - 2297 - 208.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14505 - 12.0 463 14543 done 1.50 - - 2913 - - - 2297 - 208.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14845 - 10.4 473 14864 done 1.50 - - 2913 - - - 2297 - 208.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15165 - 10.5 489 15184 done 1.50 - - 2913 - - - 2297 - 208.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
15486 - 10.1 505 15494 roll 1.50 - - 2913 - 2.63 0.058 889 -535.4 208.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
15565 - 10.1 509 15569 done 1.50 - - 2913 - 2.55 0.041 2308 556.5 208.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
15885 - 10.4 525 15904 done 1.50 - - 2913 - - - 2308 - 208.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16205 - 9.2 541 16219 roll 1.50 - - 2915 - 2.60 0.055 3708 538.5 222.5 10.00 0.873 1632 -5.3 - - - - - - - - - -
16320 - 6.5 551 16369 done 1.51 - - 2913 - 2.53 0.037 2298 -557.3 282.6 45.95 0.800 1387 -5.3 - - - - - - - - - -
16675 - 11.2 587 16684 done 1.58 - - 2913 - - - 2298 - 282.6 - - 1389 - - - - - - - - - - -
16985 - 10.7 623 16989 roll 1.58 - - 2913 - 2.60 0.051 3707 541.9 282.6 - - 1392 - - - - - - - - - - -
17060 - 10.7 638 17064 done 1.58 - - 2913 - 2.50 0.035 2302 -562.0 282.6 - - 1392 - - - - - - - - - - -
17365 - 9.0 698 17385 roll 1.58 - - 2913 - 2.63 0.049 3698 530.8 299.6 14.13 0.693 1319 -5.2 - - - - - - - - - -
17430 - 10.9 704 17434 done 1.60 - - 2913 - 2.50 0.033 2299 -559.6 299.6 - - 1319 - - - - - - - - - - -