Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.64 of 150.00 AH used of 24V (76.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.11 of 97.00 AH used of 10V (80.30% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 1269
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 119 VBD -1.04 - - 161 - - - 2514 - -170.6 -103.32 - 3662 - - - - - - - - 26.72 - 26.79
121 3.4 -5.0 10 143 roll -1.04 11.02 0.242 2665 227.2 2.38 1.187 1112 -589.1 -170.6 -3.58 - 3843 -50.6 - - - - - - - 25.33 24.43 25.57
147 13.6 -32.7 15 154 done -1.04 - - 2657 - 2.25 0.044 2496 615.1 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 25.75 25.69 25.79
473 70.8 -17.3 40 478 roll -1.04 - - 2647 - 1.98 0.064 3700 608.1 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.78 25.15 26.84
687 109.2 -16.0 83 693 done -1.04 - - 2655 - 1.88 0.040 2512 -631.9 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.71 25.67 25.75
1013 151.0 -11.5 98 1018 roll -1.04 - - 2665 - 2.22 0.041 1077 -646.4 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.82 25.36 26.87
1087 158.8 -10.1 113 1094 done -1.04 - - 2657 - 2.33 0.046 2501 611.2 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.31 25.26 25.37
1404 190.6 -9.2 126 1408 roll -1.04 - - 2647 - 1.95 0.062 3697 613.3 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.84 24.96 26.89
1632 209.8 -8.0 172 1638 done -1.04 - - 2655 - 1.88 0.036 2490 -642.0 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.75 25.72 25.78
1944 236.0 -9.1 184 1948 roll -1.04 - - 2647 - 1.98 0.058 3707 614.6 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 26.85 25.02 26.91
1978 239.4 -10.0 191 1983 done -1.04 - - 2655 - 1.90 0.043 2499 -635.8 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.60 25.57 25.64
2333 271.2 -8.8 203 2338 roll -1.04 - - 2665 - 2.20 0.041 1088 -641.4 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.86 25.34 26.91
2398 276.5 -7.8 216 2403 done -1.04 - - 2656 - 2.28 0.041 2503 620.6 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.41 25.35 25.45
2754 306.4 -8.5 232 2758 roll -1.04 - - 2665 - 2.22 0.043 1093 -635.1 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.86 25.29 26.91
2808 311.5 -9.1 243 2815 done -1.04 - - 2657 - 2.28 0.043 2497 615.8 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.34 25.29 25.39
3114 338.8 -8.9 249 3119 roll -1.04 - - 2647 - 2.00 0.066 3703 603.0 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.86 24.79 26.92
3168 344.2 -10.0 260 3176 done -1.04 - - 2655 - 1.92 0.043 2495 -629.2 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 25.58 25.55 25.61
3474 373.7 -9.6 266 3479 roll -1.04 - - 2665 - 2.20 0.041 1081 -642.7 -170.6 - - 3841 - - - - - - - - 26.86 25.35 26.92
3618 387.7 -9.3 295 3624 done -1.04 - - 2657 - 2.33 0.046 2498 608.2 -170.6 - - 3840 - - - - - - - - 25.23 25.17 25.28
3954 413.0 -7.2 307 3959 roll -1.04 - - 2647 - 2.00 0.067 3701 601.5 -170.6 - - 3836 - - - - - - - - 26.86 24.75 26.92
4033 418.7 -7.1 323 4039 done -1.04 - - 2655 - 1.92 0.044 2497 -627.1 -170.6 - - 3835 - - - - - - - - 25.52 25.47 25.55
4374 440.6 -6.5 336 4379 roll -1.04 - - 2665 - 2.20 0.042 1093 -638.2 -170.6 - - 3832 - - - - - - - - 26.87 25.27 26.93
4434 444.7 -6.8 348 4439 done -1.04 - - 2657 - 2.25 0.044 2504 627.1 -170.6 - - 3832 - - - - - - - - 25.30 25.20 25.36
4794 470.5 -7.4 365 4795 done -1.04 - - 2657 - - - 2504 - -170.6 - - 3829 - - - - - - - - 26.86 26.94 26.93
5095 495.0 -8.3 370 5099 roll -1.04 - - 2647 - 1.98 0.065 3696 602.0 -170.6 - - 3826 - - - - - - - - 26.86 24.72 26.93
5138 499.0 -9.1 379 5144 done -1.04 - - 2655 - 1.90 0.042 2501 -628.9 -170.6 - - 3825 - - - - - - - - 25.52 25.50 25.57
5455 523.6 -7.6 387 5459 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.066 3700 590.6 -170.6 - - 3823 - - - - - - - - 26.76 24.65 26.82
5503 527.4 -7.6 397 5510 done -1.04 - - 2654 - 1.92 0.045 2507 -621.4 -170.6 - - 3823 - - - - - - - - 25.44 25.40 25.48
5815 547.7 -6.5 404 5816 done -1.04 - - 2655 - - - 2507 - -170.6 - - 3821 - - - - - - - - 26.87 26.94 26.93
6115 568.3 -6.9 409 6121 roll -1.04 - - 2665 - 2.28 0.047 1091 -621.1 -170.6 - - 3819 - - - - - - - - 26.72 25.03 26.77
6270 579.7 -7.4 440 6276 done -1.04 - - 2657 - 2.33 0.044 2504 606.4 -170.6 - - 3817 - - - - - - - - 25.15 25.10 25.20
6596 603.2 -7.3 450 6597 done -1.04 - - 2657 - - - 2504 - -170.6 - - 3815 - - - - - - - - 26.82 26.89 26.89
6896 625.4 -7.4 455 6901 roll -1.04 - - 2665 - 2.28 0.044 1087 -621.5 -170.6 - - 3813 - - - - - - - - 26.71 25.08 26.77
6935 628.3 -7.2 463 6941 done -1.04 - - 2656 - 2.33 0.046 2503 607.7 -170.6 - - 3813 - - - - - - - - 25.13 25.07 25.28
7257 649.7 -6.6 472 7257 done -1.04 - - 2657 - - - 2503 - -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 26.86 26.94 26.93
7556 670.8 -7.0 477 7557 done -1.04 - - 2657 - - - 2502 - -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 26.79 26.86 26.85
7856 691.8 -7.0 482 7857 done -1.04 - - 2657 - - - 2503 - -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 26.70 26.77 26.76
8156 712.6 -6.9 487 8161 roll -1.04 - - 2665 - 2.30 0.047 1085 -616.5 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 26.72 24.96 26.77
8195 715.2 -6.7 495 8201 done -1.04 - - 2656 - 2.35 0.047 2529 614.5 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 25.08 24.96 25.14
8516 735.0 -6.1 504 8517 done -1.04 - - 2656 - - - 2529 - -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 26.68 26.75 26.74
8816 750.5 -5.1 509 8822 roll -1.04 - - 2665 - 2.33 0.045 1085 -619.7 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 26.82 24.98 26.89
8866 753.2 -5.4 519 8871 done -1.04 - - 2657 - 2.35 0.047 2530 614.9 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 25.05 24.94 25.10
9177 770.8 -5.8 526 9182 roll -1.04 - - 2665 - 2.30 0.044 1091 -625.7 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.80 25.01 26.86
9221 773.8 -6.6 535 9226 done -1.04 - - 2657 - 2.35 0.046 2506 602.1 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 25.04 24.98 25.10
9537 795.2 -6.9 543 9542 roll -1.04 - - 2647 - 2.00 0.067 3696 595.0 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.79 24.54 26.84
9571 797.8 -7.7 550 9576 done -1.04 - - 2654 - 1.95 0.045 2495 -615.9 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 25.34 25.29 25.38
9897 820.7 -7.0 560 9898 done -1.04 - - 2654 - - - 2495 - -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.79 26.86 26.85
10197 840.2 -6.4 565 10198 done -1.04 - - 2654 - - - 2495 - -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.72 26.79 26.77
10497 858.2 -5.9 570 10501 roll -1.04 - - 2647 - 2.05 0.067 3703 589.3 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.79 24.50 26.85
10526 860.1 -6.6 576 10531 done -1.04 - - 2655 - 1.98 0.047 2498 -608.6 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 25.27 25.22 25.31
10857 880.0 -6.1 587 10858 done -1.04 - - 2655 - - - 2498 - -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.68 26.75 26.74
11157 899.6 -6.6 592 11162 roll -1.04 - - 2665 - 2.28 0.047 1087 -618.9 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 26.63 24.89 26.68
11217 903.8 -7.1 604 11222 done -1.04 - - 2657 - 2.30 0.046 2506 617.0 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 25.03 24.91 25.08
11577 929.4 -7.1 621 11578 done -1.04 - - 2657 - - - 2506 - -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 26.80 26.87 26.86
11877 949.9 -6.8 626 11882 roll -1.04 - - 2665 - 2.28 0.044 1093 -619.7 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 26.67 24.89 26.73
11916 952.6 -6.8 634 11922 done -1.04 - - 2657 - 2.35 0.047 2502 599.6 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 24.92 24.87 24.98
12237 972.1 -5.9 643 12242 roll -1.04 - - 2648 - 2.05 0.070 3703 585.9 -170.6 - - 3794 - - - - - - - - 26.74 24.49 26.81
12272 974.2 -6.2 650 12277 done -1.04 - - 2654 - 1.98 0.049 2500 -607.6 -170.6 - - 3794 - - - - - - - - 25.20 25.15 25.23
12596 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12596 begin apogee
12600 991.6 -5.2 660 12802 done -0.21 1.02 0.161 2926 266.7 - - 2400 - - 199.60 0.978 3145 -3.3 0.370 - - - - - - 24.19 23.33 22.44
12804 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12804 begin climb
12805 992.1 - 663 13019 roll 1.04 1.50 0.143 3331 270.0 2.55 0.039 994 -551.4 170.6 204.75 0.967 2444 -3.4 0.394 - - - - - - 23.52 22.41 21.85
13068 956.5 15.0 718 13074 done 1.04 - - 3326 - 2.53 0.039 2416 562.1 170.6 - - 2428 - - - - - - - - 23.35 23.25 23.41
13394 909.3 14.4 728 13395 done 1.04 - - 3326 - - - 2415 - 170.6 - - 2422 - - - - - - - - 26.37 26.45 26.44
13694 866.4 14.3 733 13695 done 1.04 - - 3326 - - - 2415 - 170.6 - - 2421 - - - - - - - - 26.58 26.66 26.65
13994 826.0 13.3 738 13999 roll 1.04 - - 3316 - 2.15 0.060 3706 600.5 170.6 - - 2419 - - - - - - - - 26.63 25.03 26.69
14048 818.8 13.8 749 14056 done 1.04 - - 3325 - 2.10 0.038 2387 -628.1 170.6 - - 2418 - - - - - - - - 25.45 25.41 25.48
14354 782.1 11.8 755 14355 done 1.04 - - 3325 - - - 2387 - 170.6 - - 2418 - - - - - - - - 26.60 26.68 26.67
14654 746.7 11.8 760 14659 roll 1.04 - - 3336 - 2.22 0.044 1001 -624.3 170.6 - - 2418 - - - - - - - - 26.63 25.03 26.66
14678 743.5 11.9 765 14685 done 1.04 - - 3326 - 2.30 0.041 2397 607.0 170.6 - - 2418 - - - - - - - - 25.12 25.07 25.18
15015 702.6 12.2 777 15020 roll 1.04 - - 3316 - 2.20 0.060 3709 596.4 170.6 - - 2417 - - - - - - - - 26.55 24.91 26.61
15045 698.7 12.7 783 15050 done 1.04 - - 3324 - 2.10 0.039 2394 -626.2 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 25.41 25.39 25.46
15375 657.6 12.5 794 15380 roll 1.04 - - 3335 - 2.22 0.044 1006 -625.2 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 26.75 24.96 26.82
15409 652.9 13.1 801 15416 done 1.04 - - 3326 - 2.35 0.041 2406 595.7 170.6 - - 2417 - - - - - - - - 25.29 24.51 25.34
15736 611.3 12.8 811 15741 roll 1.04 - - 3316 - 2.17 0.063 3701 596.8 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 26.64 24.84 26.70
15800 602.4 13.8 824 15806 done 1.04 - - 3325 - 2.10 0.041 2402 -618.6 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 25.34 25.30 25.38
16156 558.5 12.3 840 16157 done 1.04 - - 3324 - - - 2402 - 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.58 26.66 26.65
16456 523.7 11.5 845 16456 done 1.04 - - 3325 - - - 2402 - 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.59 26.67 26.66
16756 489.7 11.3 850 16757 done 1.04 - - 3325 - - - 2402 - 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 26.63 26.70 26.69
17056 454.6 11.8 855 17057 done 1.04 - - 3324 - - - 2403 - 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.65 26.72 26.72
17356 419.6 11.6 860 17361 roll 1.04 - - 3316 - 2.17 0.059 3700 597.7 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.73 24.70 26.79
17405 413.7 11.9 870 17411 done 1.04 - - 3325 - 2.08 0.037 2391 -629.3 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 25.45 25.42 25.48
17716 383.1 9.6 877 17717 done 1.05 - - 3324 - - - 2391 - 180.0 - - 2415 - - - - - - - - 26.68 26.75 26.74
18016 355.5 9.2 882 18051 roll 1.06 - - 3335 - 2.25 0.047 1016 -611.1 201.7 23.80 0.711 2320 -4.0 0.224 - - - - 1 - 26.76 25.37 24.27
18070 350.0 10.1 893 18078 done 1.06 - - 3326 - 2.28 0.042 2398 606.1 201.7 - - 2323 - - - - - - - - 25.36 25.34 25.41
18376 317.6 10.8 899 18381 roll 1.06 - - 3316 - 2.15 0.061 3699 605.1 201.7 - - 2324 - - - - - - - - 26.69 25.06 26.75
18436 310.3 12.2 911 18441 done 1.06 - - 3325 - 2.03 0.039 2401 -639.4 201.7 - - 2324 - - - - - - - - 25.60 25.53 25.64
18796 268.8 11.7 928 18801 roll 1.06 - - 3316 - 2.17 0.060 3700 598.6 201.7 - - 2324 - - - - - - - - 26.67 24.84 26.72
18870 259.8 12.2 943 18876 done 1.06 - - 3325 - 2.08 0.038 2394 -627.9 201.7 - - 2324 - - - - - - - - 25.50 25.46 25.53
19186 227.4 9.9 960 19189 done 1.07 - - 3325 - - - 2395 - 203.7 2.00 0.174 2311 -6.5 0.954 - - - - - - 26.65 24.31 24.03
19486 199.5 9.2 970 19518 done 1.08 - - 3325 - - - 2394 - 223.5 30.15 0.614 2230 -2.7 0.098 - - - - - - 26.67 25.37 24.66
19816 168.4 10.3 981 19822 roll 1.08 - - 3335 - 2.20 0.046 1007 -630.5 223.5 - - 2213 - - - - - - - - 26.70 25.41 26.77
19841 165.7 10.7 986 19848 done 1.08 - - 3326 - 2.28 0.042 2410 615.4 223.5 - - 2213 - - - - - - - - 25.48 25.43 25.53
20147 138.8 8.6 997 20187 roll 1.10 - - 3316 - 2.10 0.062 3695 611.9 258.9 34.55 0.581 2078 -3.9 0.105 - - - - - - 26.70 25.49 24.77
20321 123.2 9.4 1032 20338 done 1.12 - - 3323 - 2.05 0.036 2399 -632.2 274.5 12.32 0.609 2021 -4.6 0.105 - - - - - - 25.90 24.84 24.89
20658 98.4 7.5 1049 20733 done 1.16 0.12 0.183 3360 308.3 - - 2399 - 339.4 71.80 0.521 1761 -3.6 0.077 - - - - - - 25.94 25.20 24.60
21019 67.8 8.4 1071 21063 roll 1.19 - - 3371 - 2.25 0.042 1002 -620.9 379.8 38.50 0.515 1583 -4.6 0.068 - - - - - - 26.69 25.49 24.82
21078 62.7 8.6 1078 21119 done 1.21 - - 3362 - 2.22 0.040 2402 630.6 416.1 34.90 0.503 1441 -4.1 0.057 - - - - - - 25.60 25.50 24.60
21419 32.4 9.1 1112 21433 roll 1.23 0.12 0.145 3397 291.7 2.15 0.059 3698 602.8 439.7 9.82 0.205 1351 -9.2 0.163 - - - - - - 26.24 25.74 25.33
21467 26.9 11.7 1121 21475 done 1.23 - - 3404 - 2.00 0.034 2401 -648.5 439.7 - - 1357 - - - - - - - - 25.99 25.96 26.02
21713 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21713 begin surface coast
21722 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21722 begin surface
SM 0.85 - - - - -8.68 9.32 0.067 174 18.7 0.17 0.081 2512 8717.6 500.17 28.45 0.139 1105 38.8 -0.024 - - - - - -