Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.44 of 150.00 AH used of 24V (93.04% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 7.75 of 97.00 AH used of 10V (92.01% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.34, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 100 VBD -0.59 - - 177 - - - 2199 - -146.6 -82.40 - 3008 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -4.4 8 120 done -0.59 8.05 0.205 2346 269.4 - - 2199 - -146.6 -5.57 - 3217 -37.5 - - - - - - - 25.66 - 26.29
419 39.7 -11.6 40 430 roll -0.49 0.12 0.145 2379 275.0 2.22 0.044 3614 637.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.05 26.10 -
726 68.7 -6.6 70 736 done -0.44 - - 2380 - 2.10 0.026 2190 -678.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.29 -
1046 90.4 -7.1 95 1051 roll -0.44 - - 2369 - 2.20 0.045 3612 646.4 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.28 -
1338 109.5 -6.5 109 1346 done -0.44 0.12 0.129 2404 291.7 2.08 0.026 2201 -678.4 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
1646 130.4 -6.6 125 1652 roll -0.44 - - 2405 - 2.10 0.037 813 -661.0 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.39 -
1759 137.4 -7.1 130 1766 done -0.44 - - 2405 - 2.15 0.035 2206 647.9 -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - 26.42 -
2067 152.7 -4.0 145 2072 roll -0.50 - - 2405 - 2.08 0.037 822 -665.4 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.44 -
2119 153.9 -4.0 146 2127 done -0.55 0.12 0.078 2338 -558.3 2.10 0.034 2211 661.4 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 26.46 26.46 -
2426 177.3 -8.2 157 2433 roll -0.55 0.12 0.138 2370 266.7 2.17 0.044 3617 647.9 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 26.39 26.44 -
2493 181.9 -8.0 159 2498 done -0.55 - - 2370 - 2.12 0.026 2201 -667.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.52 -
2816 202.6 -5.9 170 2820 roll -0.55 - - 2370 - 2.10 0.037 810 -662.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.48 -
2872 206.3 -6.1 172 2876 done -0.55 - - 2364 - 2.12 0.034 2215 662.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.51 -
3198 226.0 -5.9 183 3199 done -0.55 - - 2364 - - - 2216 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3499 243.4 -5.8 193 3504 roll -0.55 - - 2360 - 2.17 0.047 3622 647.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.50 -
3546 245.2 -5.8 194 3550 done -0.55 - - 2360 - 2.08 0.028 2207 -680.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.58 -
3859 264.9 -5.9 205 3864 roll -0.55 - - 2360 - 2.10 0.038 815 -662.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.53 -
3911 266.6 -5.8 206 3918 done -0.55 - - 2353 - 2.10 0.034 2210 664.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.55 -
4219 284.8 -5.2 217 4224 roll -0.55 - - 2345 - 2.17 0.047 3618 648.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.51 -
4281 287.8 -5.0 219 4285 done -0.55 - - 2344 - 2.08 0.028 2208 -677.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.60 -
4633 309.0 -6.3 229 4637 roll -0.55 - - 2344 - 2.10 0.038 816 -662.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.54 -
4757 316.9 -6.7 231 4762 done -0.55 0.12 0.138 2372 233.3 2.10 0.035 2211 664.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.43 26.58 -
5105 336.4 -5.3 237 5106 done -0.61 - - 2372 - - - 2211 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5405 351.0 -4.8 242 5407 done -0.67 0.12 0.080 2302 -583.3 - - 2211 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.70 - -
5704 370.3 -6.5 247 5705 done -0.67 - - 2302 - - - 2211 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6004 392.6 -7.5 252 6008 roll -0.67 - - 2292 - 2.17 0.047 3619 648.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.54 -
6060 397.3 -7.8 253 6064 done -0.67 0.15 0.129 2335 286.7 2.10 0.028 2200 -675.7 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.44 26.63 -
6418 422.5 -6.8 259 6423 roll -0.67 - - 2335 - 2.10 0.040 811 -661.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.56 -
6479 426.8 -6.9 260 6483 done -0.67 - - 2329 - 2.15 0.035 2205 648.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.60 -
6837 449.4 -6.1 266 6838 done -0.67 - - 2329 - - - 2205 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7136 466.5 -5.7 271 7138 done -0.67 - - 2329 - - - 2205 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7436 484.5 -6.0 276 7438 done -0.67 - - 2329 - - - 2205 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7739 503.3 -6.3 281 7744 roll -0.67 - - 2319 - 2.17 0.048 3619 651.6 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.55 -
7789 503.3 -6.3 281 7797 done -0.67 - - 2319 - 2.10 0.028 2200 -675.7 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.65 -
8096 527.3 -6.6 287 8100 roll -0.67 - - 2319 - 2.10 0.040 811 -661.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.56 -
8145 527.3 -6.6 287 8156 done -0.67 - - 2310 - 2.12 0.037 2213 661.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.60 -
8455 553.1 -7.3 293 8456 done -0.67 - - 2310 - - - 2213 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8753 575.3 -7.5 298 8754 done -0.67 - - 2310 - - - 2212 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9053 597.2 -7.2 303 9057 roll -0.67 - - 2302 - 2.17 0.049 3616 647.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.54 -
9097 597.2 -7.2 303 9100 done -0.67 - - 2302 - 2.08 0.029 2207 -677.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.65 -
9411 621.0 -6.6 309 9413 done -0.67 - - 2302 - - - 2206 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9709 639.3 -6.0 314 9710 done -0.67 - - 2302 - - - 2206 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10009 658.5 -6.5 319 10013 roll -0.67 - - 2302 - 2.10 0.041 819 -660.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.56 -
10095 662.4 -6.6 320 10100 done -0.67 0.12 0.139 2332 250.0 2.10 0.037 2206 660.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.44 26.60 -
10424 682.0 -5.2 326 10430 roll -0.73 - - 2325 - 2.17 0.050 3618 650.7 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.56 -
10483 685.2 -5.2 327 10489 done -0.79 0.10 0.090 2259 -660.0 2.10 0.029 2201 -674.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.60 26.65 -
10844 713.1 -8.0 333 10850 roll -0.79 0.12 0.137 2292 275.0 2.17 0.047 3607 647.9 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.51 26.54 -
10882 713.1 -8.0 333 10886 done -0.79 - - 2292 - 2.08 0.030 2204 -674.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.64 -
11198 738.1 -6.9 339 11203 roll -0.79 - - 2292 - 2.10 0.041 818 -660.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.55 -
11246 738.1 -6.9 339 11250 done -0.79 - - 2284 - 2.10 0.037 2209 662.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.59 -
11558 765.2 -7.7 345 11560 done -0.79 - - 2283 - - - 2208 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11857 788.5 -7.7 350 11858 done -0.79 - - 2284 - - - 2208 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
12159 811.1 -7.5 355 12160 done -0.79 - - 2284 - - - 2208 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
12459 833.5 -7.5 360 12460 done -0.79 - - 2283 - - - 2208 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
12758 854.6 -7.1 365 12762 roll -0.79 - - 2283 - 2.12 0.041 815 -657.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.55 -
12842 858.5 -7.0 366 12846 done -0.79 - - 2275 - 2.12 0.038 2214 659.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.59 -
13177 882.4 -6.6 372 13178 done -0.79 - - 2275 - - - 2214 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
13475 899.9 -5.8 377 13476 done -0.79 - - 2275 - - - 2214 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
13774 917.9 -6.1 382 13778 roll -0.79 - - 2265 - 2.17 0.050 3615 645.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.52 -
13818 917.9 -6.1 382 13822 done -0.79 - - 2265 - 2.10 0.030 2200 -673.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.63 -
14133 942.4 -6.9 388 14138 roll -0.79 - - 2265 - 2.08 0.041 824 -661.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.53 -
14179 942.4 -6.9 388 14183 done -0.79 0.12 0.138 2293 233.3 2.10 0.038 2206 658.1 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.41 26.58 -
14425 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14425 begin apogee
14429 960.8 -6.2 392 14550 done -0.23 0.50 0.091 2471 356.0 - - 1966 - - 116.05 1.187 2617 -5.1 0.429 - - - - - - 26.41 - 23.95
14551 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14551 begin climb
14553 962.9 - 394 14684 roll 0.59 0.73 0.053 2748 379.5 2.40 0.045 594 -571.7 146.6 122.05 1.160 2019 -4.9 0.423 - - - - - - 24.84 24.33 23.58
14724 950.9 8.5 397 14728 done 0.59 - - 2748 - 2.30 0.034 1974 600.0 146.6 - - 2015 - - - - - - - - - 24.84 -
15081 908.4 11.9 403 15088 roll 0.45 0.17 0.133 2693 -323.5 2.28 0.044 3389 620.6 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.57 25.64 -
15164 902.2 11.6 404 15169 done 0.32 0.17 0.127 2649 -258.8 2.17 0.031 1988 -645.6 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.63 25.77 -
15497 875.5 7.1 410 15510 roll 0.32 - - 2649 - 2.25 0.044 3389 622.7 157.3 8.62 0.950 1976 -4.2 0.400 - - - - - - - 25.81 24.91
15560 871.4 7.1 411 15579 done 0.32 - - 2655 - 2.22 0.031 1974 -637.4 169.8 12.10 1.009 1924 -4.3 0.386 - - - - - - - 25.91 24.77
15915 848.2 6.3 417 15946 done 0.32 - - 2655 - - - 1973 - 204.2 29.75 1.090 1784 -4.7 0.381 - - - - - - - - 24.53
16212 828.2 6.7 422 16240 roll 0.32 - - 2655 - 2.38 0.044 3385 593.3 227.4 20.02 1.048 1689 -4.7 0.390 - - - - - - - 25.43 24.63
16285 823.8 6.8 423 16309 done 0.32 - - 2660 - 2.22 0.031 1964 -640.1 246.3 16.95 1.024 1613 -4.5 0.375 - - - - - - - 25.60 24.47
16632 794.6 8.2 429 16636 roll 0.32 - - 2660 - 2.28 0.045 3389 625.0 246.3 - - 1609 - - - - - - - - - 25.84 -
16676 794.6 8.2 429 16680 done 0.32 - - 2661 - 2.25 0.031 1965 -632.9 246.3 - - 1609 - - - - - - - - - 25.91 -
16988 764.1 8.5 435 16989 done 0.32 - - 2661 - - - 1965 - 246.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17288 737.8 8.7 440 17292 roll 0.32 - - 2661 - 2.22 0.045 3380 637.4 246.3 - - 1607 - - - - - - - - - 26.15 -
17337 737.8 8.7 440 17345 done 0.32 - - 2661 - 2.20 0.031 1966 -642.7 246.3 - - 1607 - - - - - - - - - 26.22 -
17644 709.8 7.6 446 17645 done 0.32 - - 2661 - - - 1966 - 246.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17944 687.7 7.4 451 17948 roll 0.32 - - 2661 - 2.22 0.045 3386 639.6 249.6 - - 1606 - - - - - - - - - 26.29 -
18000 683.1 7.6 452 18004 done 0.32 - - 2661 - 2.15 0.031 1969 -659.1 249.6 - - 1606 - - - - - - - - - 26.34 -
18355 655.7 7.8 458 18357 done 0.32 - - 2660 - - - 1969 - 249.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
18655 630.2 8.6 463 18659 roll 0.32 - - 2661 - 2.20 0.045 3380 641.4 249.6 - - 1606 - - - - - - - - - 26.37 -
18711 625.0 8.8 464 18715 done 0.32 - - 2660 - 2.12 0.031 1971 -664.6 249.6 - - 1606 - - - - - - - - - 26.44 -
19067 595.1 8.3 470 19071 roll 0.32 - - 2661 - 2.20 0.045 3382 641.4 249.6 - - 1606 - - - - - - - - - 26.39 -
19095 595.1 8.3 470 19100 done 0.32 - - 2661 - 2.17 0.031 1973 -649.3 249.6 - - 1606 - - - - - - - - - 26.46 -
19423 568.1 7.3 476 19435 roll 0.32 - - 2660 - 2.25 0.045 3377 624.0 254.2 6.50 0.724 1580 -4.0 0.326 - - - - - - - 26.35 25.44
19461 568.1 7.3 476 19471 done 0.32 - - 2660 - 2.12 0.031 1970 -663.7 258.8 5.53 0.718 1561 -3.4 0.283 - - - - - - - 26.40 25.41
19778 540.7 7.8 482 19779 done 0.37 - - 2661 - - - 1970 - 258.8 - - 1561 - - - - - - - - - - -
20078 516.7 8.0 487 20084 roll 0.43 - - 2660 - 2.20 0.045 3380 640.9 258.8 - - 1561 - - - - - - - - - 26.36 -
20111 516.7 8.0 487 20116 done 0.49 0.12 0.081 2731 591.7 2.12 0.031 1968 -666.0 258.8 - - 1561 - - - - - - - - 26.40 26.42 -
20433 476.7 11.7 493 20437 roll 0.49 - - 2731 - 2.20 0.045 3380 641.8 258.8 - - 1561 - - - - - - - - - 26.39 -
20467 476.7 11.7 493 20471 done 0.49 0.10 0.106 2684 -470.0 2.17 0.031 1967 -651.2 258.8 - - 1560 - - - - - - - - 26.32 26.46 -
20789 446.5 7.8 499 20790 done 0.49 - - 2684 - - - 1967 - 258.8 - - 1560 - - - - - - - - - - -
21089 423.8 7.6 504 21093 roll 0.49 - - 2687 - 2.15 0.046 579 -645.6 258.8 - - 1560 - - - - - - - - - 26.43 -
21117 423.8 7.6 504 21122 done 0.49 - - 2688 - 2.17 0.034 1985 647.9 258.8 - - 1560 - - - - - - - - - 26.49 -
21444 395.7 8.0 510 21448 roll 0.49 - - 2688 - 2.15 0.045 3373 645.6 258.8 - - 1560 - - - - - - - - - 26.46 -
21500 391.0 8.0 511 21504 done 0.49 - - 2687 - 2.12 0.031 1960 -666.5 258.8 - - 1560 - - - - - - - - - 26.51 -
21856 365.0 7.1 517 21868 done 0.54 - - 2687 - - - 1960 - 269.3 9.95 0.711 1519 -4.1 0.220 - - - - - - - - 25.56
22156 346.8 5.9 522 22201 roll 0.59 0.12 0.080 2769 683.3 2.28 0.043 3383 624.1 315.1 38.22 0.806 1332 -4.9 0.219 - - - - - - 26.51 25.78 25.08
22236 341.4 6.5 523 22267 done 0.59 0.12 0.141 2737 -266.7 2.17 0.031 1971 -650.7 344.1 24.90 0.778 1214 -4.7 0.216 - - - - - - 25.77 25.89 24.82
22567 305.6 10.0 528 22569 done 0.59 - - 2737 - - - 1971 - 344.1 - - 1208 - - - - - - - - - - -
22868 273.3 10.8 537 22869 done 0.59 - - 2737 - - - 1971 - 344.1 - - 1206 - - - - - - - - - - -
23167 240.8 10.7 547 23169 done 0.59 - - 2737 - - - 1971 - 344.1 - - 1206 - - - - - - - - - - -
23468 209.9 10.2 557 23469 done 0.59 - - 2737 - - - 1971 - 344.1 - - 1205 - - - - - - - - - - -
23767 181.2 9.5 567 23771 roll 0.59 - - 2744 - 2.20 0.045 567 -638.2 344.1 - - 1205 - - - - - - - - - 26.29 -
23793 178.9 9.4 568 23797 done 0.59 - - 2744 - 2.15 0.034 1976 655.3 344.1 - - 1204 - - - - - - - - - 26.35 -
24119 150.0 8.4 579 24123 roll 0.59 - - 2744 - 2.20 0.046 3370 633.6 344.1 - - 1204 - - - - - - - - - 26.35 -
24162 146.6 8.5 581 24167 done 0.59 - - 2744 - 2.15 0.030 1971 -650.7 344.1 - - 1204 - - - - - - - - - 26.41 -
24481 118.6 9.7 597 24486 roll 0.59 - - 2744 - 2.17 0.045 576 -642.9 344.1 - - 1204 - - - - - - - - - 26.38 -
24508 116.8 9.6 598 24512 done 0.59 - - 2744 - 2.15 0.033 1970 648.4 344.1 - - 1204 - - - - - - - - - 26.43 -
24820 85.9 9.8 614 24826 roll 0.65 - - 2744 - 2.20 0.045 3380 640.9 344.1 - - 1204 - - - - - - - - - 26.41 -
24894 80.1 9.8 617 24901 done 0.70 - - 2744 - 2.12 0.030 1963 -668.4 344.1 - - 1204 - - - - - - - - - 26.48 -
25200 53.6 9.1 648 25202 done 0.78 0.15 0.073 2826 546.7 - - 1963 - 344.1 - - 1204 - - - - - - - - 26.55 - -
25500 18.2 12.9 678 25504 roll 0.78 - - 2836 - 2.17 0.044 569 -642.4 344.1 - - 1204 - - - - - - - - - 26.45 -
25539 13.3 13.7 681 25547 done 0.78 0.10 0.106 2799 -370.0 2.15 0.033 1969 651.2 344.1 - - 1203 - - - - - - - - 26.37 26.52 -
25685 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25685 begin surface coast
25707 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25707 begin surface
SM 0.99 - - - - -7.27 6.70 0.029 178 26.6 0.35 0.051 2209 -8334.3 347.34 - - 1202 - - - - - - - -