Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.95 of 150.00 AH used of 24V (89.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.09 of 97.00 AH used of 10V (90.63% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.24, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 41 VBD -0.37 - - 140 - - - 2037 - -146.6 -22.42 - 2513 - - - - - - - - - - -
43 2.1 -4.9 2 91 roll -0.37 8.02 0.202 2355 276.2 2.38 0.060 3496 613.0 -146.6 -28.77 - 3530 -35.3 - - - - - - - 25.77 25.96 26.24
252 23.2 -9.9 23 261 done -0.26 0.12 0.110 2414 491.7 2.22 0.031 2055 -649.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
560 48.9 -6.9 54 570 roll -0.26 - - 2415 - 2.25 0.045 649 -624.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.16 -
700 60.8 -9.3 68 710 done -0.26 - - 2410 - 2.25 0.031 2096 643.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.22 -
1012 77.5 -5.6 99 1020 roll -0.26 - - 2410 - 2.28 0.044 657 -631.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.27 -
1118 83.6 -6.1 107 1122 done -0.26 - - 2407 - 2.25 0.031 2107 644.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.30 -
1420 101.4 -5.2 122 1426 roll -0.26 - - 2399 - 2.22 0.045 3501 627.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.32 -
1481 104.6 -5.2 125 1486 done -0.26 - - 2399 - 2.22 0.028 2038 -659.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.36 -
1801 124.5 -5.8 141 1806 roll -0.26 - - 2399 - 2.17 0.041 649 -640.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.36 -
1881 129.9 -6.8 145 1886 done -0.26 - - 2392 - 2.22 0.029 2101 654.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.39 -
2211 152.7 -6.8 161 2212 done -0.26 - - 2392 - - - 2101 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2510 172.0 -6.5 171 2512 done -0.26 - - 2392 - - - 2101 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2811 188.5 -4.9 181 2816 roll -0.26 - - 2392 - 2.28 0.041 655 -634.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.44 -
2901 193.3 -5.2 184 2907 done -0.26 0.05 0.175 2408 320.0 2.22 0.031 2101 651.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
3230 206.9 -4.1 195 3236 roll -0.26 - - 2409 - 2.30 0.041 648 -631.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.45 -
3298 209.4 -4.1 197 3302 done -0.26 - - 2408 - 2.22 0.031 2099 653.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.47 -
3611 221.1 -3.7 208 3616 roll -0.26 - - 2408 - 2.28 0.041 649 -636.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
3670 223.7 -4.1 210 3676 done -0.26 - - 2408 - 2.22 0.030 2099 653.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.48 -
4002 235.6 -3.4 221 4003 done -0.26 - - 2408 - - - 2099 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4301 247.1 -4.2 231 4306 roll -0.26 - - 2408 - 2.30 0.041 647 -631.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.47 -
4398 251.5 -4.7 234 4402 done -0.26 - - 2408 - 2.22 0.030 2100 654.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.50 -
4712 263.6 -3.6 245 4714 done -0.31 0.08 0.108 2357 -637.5 - - 2100 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.52 - -
5010 281.5 -6.3 255 5017 roll -0.31 0.10 0.133 2393 360.0 2.28 0.041 649 -636.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.44 26.48 -
5088 285.1 -6.4 257 5092 done -0.31 - - 2393 - 2.22 0.030 2099 653.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.51 -
5421 303.6 -5.1 267 5427 roll -0.31 - - 2393 - 2.30 0.041 647 -631.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.48 -
5488 307.0 -5.2 268 5492 done -0.31 - - 2392 - 2.22 0.031 2098 653.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.51 -
5831 324.1 -4.9 274 5836 roll -0.31 - - 2392 - 2.30 0.041 645 -631.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.49 -
5898 327.1 -4.9 275 5903 done -0.31 - - 2392 - 2.22 0.030 2099 655.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.52 -
6241 341.1 -3.8 281 6243 done -0.31 - - 2392 - - - 2099 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6541 353.1 -3.9 286 6546 roll -0.31 - - 2392 - 2.28 0.041 651 -635.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.51 -
6618 355.9 -4.0 287 6622 done -0.31 - - 2391 - 2.22 0.030 2101 653.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.53 -
6951 372.2 -4.7 293 6957 roll -0.36 0.08 0.109 2340 -637.5 2.25 0.041 653 -643.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.54 26.51 -
7011 376.6 -5.4 294 7017 done -0.36 0.12 0.129 2378 316.7 2.22 0.031 2100 651.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.43 26.52 -
7371 396.3 -5.3 300 7376 roll -0.36 - - 2378 - 2.30 0.041 647 -631.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.50 -
7438 400.0 -5.5 301 7442 done -0.36 - - 2378 - 2.22 0.030 2099 654.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.53 -
7781 418.7 -5.2 307 7782 done -0.36 - - 2379 - - - 2099 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8080 431.9 -4.3 312 8086 roll -0.36 - - 2379 - 2.30 0.041 643 -633.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.51 -
8169 434.6 -4.2 313 8173 done -0.36 - - 2378 - 2.25 0.030 2110 652.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.53 -
8491 447.5 -3.6 319 8497 roll -0.41 0.08 0.110 2330 -600.0 2.28 0.041 647 -641.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.54 26.51 -
8551 451.0 -4.0 320 8557 done -0.41 0.08 0.111 2354 300.0 2.22 0.031 2102 655.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.44 26.53 -
8911 468.9 -4.9 326 8912 done -0.41 - - 2354 - - - 2101 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9210 484.5 -5.2 331 9216 roll -0.41 - - 2354 - 2.30 0.042 648 -631.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
9298 487.8 -5.3 332 9302 done -0.41 - - 2349 - 2.22 0.030 2099 653.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.53 -
9621 506.3 -5.3 338 9626 roll -0.41 - - 2350 - 2.30 0.042 649 -630.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
9698 509.8 -5.4 339 9702 done -0.41 - - 2349 - 2.25 0.031 2110 649.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.53 -
10031 528.9 -5.4 345 10037 roll -0.41 - - 2349 - 2.30 0.043 653 -633.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
10092 532.4 -5.5 346 10097 done -0.41 - - 2349 - 2.20 0.031 2098 656.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.53 -
10450 549.7 -4.7 352 10452 done -0.41 - - 2349 - - - 2097 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10752 562.4 -4.3 357 10757 roll -0.41 - - 2349 - 2.28 0.044 651 -634.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
10799 562.4 -4.3 357 10803 done -0.41 - - 2350 - 2.22 0.031 2100 652.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.53 -
11100 578.1 -4.4 362 11102 done -0.41 - - 2349 - - - 2099 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11401 591.3 -4.4 367 11406 roll -0.41 - - 2349 - 2.28 0.043 656 -632.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
11479 594.3 -4.5 368 11483 done -0.41 - - 2349 - 2.22 0.031 2103 651.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.53 -
11812 610.8 -4.6 374 11813 done -0.41 - - 2349 - - - 2103 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12111 626.1 -5.1 379 12116 roll -0.41 - - 2349 - 2.33 0.043 637 -629.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
12189 629.7 -5.3 380 12193 done -0.41 - - 2349 - 2.25 0.031 2100 650.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.53 -
12521 648.3 -5.2 386 12526 roll -0.41 - - 2349 - 2.30 0.043 648 -631.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
12582 651.6 -5.2 387 12587 done -0.41 - - 2349 - 2.20 0.031 2089 655.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.53 -
12942 669.1 -4.8 393 12947 roll -0.46 - - 2349 - 2.28 0.043 648 -632.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
12989 669.1 -4.8 393 12994 done -0.51 0.08 0.110 2296 -662.5 2.25 0.031 2111 650.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.48 26.53 -
13292 692.1 -6.9 398 13294 done -0.51 0.08 0.144 2324 350.0 - - 2110 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.48 - -
13591 708.4 -5.3 403 13597 roll -0.51 - - 2324 - 2.33 0.043 647 -627.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
13658 711.7 -5.3 404 13662 done -0.51 - - 2324 - 2.25 0.031 2106 648.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.53 -
14001 729.9 -5.1 410 14002 done -0.51 - - 2324 - - - 2105 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
14301 745.6 -5.2 415 14307 roll -0.51 - - 2324 - 2.33 0.043 642 -627.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
14378 748.9 -5.2 416 14383 done -0.51 - - 2318 - 2.25 0.031 2106 650.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.53 -
14711 768.4 -5.6 422 14712 done -0.51 - - 2318 - - - 2106 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
15011 785.1 -5.6 427 15017 roll -0.51 - - 2318 - 2.33 0.043 643 -627.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.50 -
15070 788.9 -5.8 428 15076 done -0.51 - - 2312 - 2.25 0.030 2107 650.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.53 -
15431 809.2 -5.5 434 15432 done -0.51 - - 2312 - - - 2106 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
15731 824.6 -5.2 439 15737 roll -0.51 - - 2312 - 2.33 0.043 644 -627.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
15798 828.0 -5.3 440 15803 done -0.51 0.05 0.177 2326 280.0 2.25 0.030 2108 650.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.44 26.53 -
16141 845.3 -4.9 446 16147 roll -0.51 - - 2326 - 2.33 0.043 647 -627.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.50 -
16189 845.3 -4.9 446 16193 done -0.51 - - 2324 - 2.25 0.030 2110 650.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.53 -
16492 862.5 -4.8 451 16493 done -0.51 - - 2324 - - - 2111 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
16791 876.6 -4.6 456 16797 roll -0.51 - - 2323 - 2.33 0.044 649 -627.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.50 -
16869 879.8 -4.8 457 16873 done -0.51 - - 2318 - 2.22 0.031 2100 653.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.53 -
17201 896.2 -4.6 463 17202 done -0.51 - - 2318 - - - 2100 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
17501 908.2 -4.0 468 17507 roll -0.51 - - 2318 - 2.30 0.043 641 -634.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
17563 911.0 -4.0 469 17567 done -0.51 - - 2312 - 2.22 0.031 2101 657.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.53 -
17921 927.4 -4.7 475 17927 roll -0.51 - - 2312 - 2.33 0.043 638 -627.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.50 -
17969 927.4 -4.7 475 17973 done -0.51 0.05 0.172 2328 320.0 2.25 0.030 2102 650.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.44 26.53 -
18272 943.9 -4.6 480 18277 roll -0.58 0.10 0.096 2269 -590.0 2.28 0.043 655 -634.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.53 26.51 -
18319 943.9 -4.6 480 18324 done -0.65 0.05 0.186 2280 220.0 2.22 0.030 2102 651.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.42 26.53 -
18621 967.4 -6.8 485 18622 done -0.65 - - 2281 - - - 2102 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
18921 986.5 -6.3 490 18927 roll -0.65 - - 2281 - 2.33 0.044 644 -625.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.50 -
18969 986.5 -6.3 490 18973 done -0.65 - - 2274 - 2.25 0.031 2105 649.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.53 -
19030 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19030 begin apogee
19036 993.2 -6.1 491 19159 done -0.19 0.43 0.099 2432 367.4 0.08 0.096 1973 -1650.0 - 118.85 1.647 2931 -5.0 0.327 - - - - - - 26.44 24.34 23.42
19160 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19160 begin climb
19163 995.2 - 493 19298 roll 0.37 0.50 0.060 2629 394.0 2.62 0.045 534 -549.2 146.6 127.55 1.623 2333 -4.7 0.313 - - - - - - 24.54 23.43 22.45
19321 988.8 5.5 496 19327 done 0.37 0.10 0.147 2601 -280.0 2.47 0.027 1981 585.8 146.6 - - 2332 - - - - - - - - 23.75 23.87 -
19681 956.7 8.8 502 19687 roll 0.23 0.12 0.153 2571 -250.0 2.42 0.045 528 -600.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.10 25.19 -
19719 956.7 8.8 502 19724 done 0.10 0.17 0.125 2516 -323.5 2.35 0.029 1985 620.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.18 25.29 -
20032 939.1 4.4 508 20034 done 0.10 - - 2516 - - - 1986 - 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
20333 927.6 3.9 513 20403 roll 0.10 - - 2525 - 2.55 0.046 530 -571.0 221.8 64.85 1.584 2025 -4.7 0.297 - - - - - - - 24.44 23.42
20490 922.6 4.2 515 20494 done 0.10 - - 2525 - 2.35 0.028 1980 617.0 221.8 - - 2023 - - - - - - - - - 25.15 -
20793 903.7 5.4 520 20798 roll 0.10 - - 2535 - 2.40 0.045 526 -605.8 221.8 - - 2021 - - - - - - - - - 25.62 -
20870 900.0 5.5 521 20875 done 0.10 0.05 0.168 2517 -360.0 2.30 0.029 1983 633.5 221.8 - - 2020 - - - - - - - - 25.64 25.73 -
21203 881.4 5.3 527 21208 roll 0.10 - - 2526 - 2.40 0.046 524 -607.9 221.8 - - 2020 - - - - - - - - - 25.89 -
21281 878.0 5.3 528 21285 done 0.10 - - 2526 - 2.28 0.029 1979 638.2 221.8 - - 2019 - - - - - - - - - 25.97 -
21613 858.0 5.8 534 21618 roll 0.10 - - 2536 - 2.38 0.047 525 -610.9 221.8 - - 2020 - - - - - - - - - 26.04 -
21690 854.2 5.9 535 21695 done 0.10 0.08 0.139 2509 -337.5 2.28 0.029 1988 641.7 221.8 - - 2019 - - - - - - - - 26.01 26.10 -
22024 837.6 4.4 541 22030 roll 0.17 0.10 0.094 2574 650.0 2.33 0.046 533 -624.5 221.8 - - 2019 - - - - - - - - 26.17 26.14 -
22091 834.2 4.5 542 22095 done 0.17 0.10 0.134 2539 -350.0 2.25 0.029 1982 644.0 221.8 - - 2018 - - - - - - - - 26.09 26.20 -
22433 816.1 5.2 548 22439 roll 0.17 - - 2548 - 2.35 0.045 523 -620.9 221.8 - - 2018 - - - - - - - - - 26.20 -
22471 816.1 5.2 548 22475 done 0.17 - - 2548 - 2.25 0.029 1977 646.2 221.8 - - 2018 - - - - - - - - - 26.25 -
22783 793.7 6.4 554 22789 roll 0.17 - - 2558 - 2.33 0.046 529 -621.5 221.8 - - 2018 - - - - - - - - - 26.25 -
22821 793.7 6.4 554 22826 done 0.17 0.08 0.142 2531 -337.5 2.25 0.029 1984 646.7 221.8 - - 2018 - - - - - - - - 26.20 26.29 -
23134 774.3 5.4 560 23140 roll 0.17 - - 2540 - 2.33 0.047 524 -626.6 221.8 - - 2018 - - - - - - - - - 26.28 -
23171 774.3 5.4 560 23176 done 0.17 - - 2540 - 2.25 0.029 1982 648.0 221.8 - - 2018 - - - - - - - - - 26.33 -
23484 753.7 5.9 566 23490 roll 0.17 - - 2550 - 2.35 0.046 519 -622.6 221.8 - - 2018 - - - - - - - - - 26.31 -
23521 753.7 5.9 566 23526 done 0.17 - - 2550 - 2.25 0.029 1977 648.0 221.8 - - 2018 - - - - - - - - - 26.35 -
23834 730.4 6.7 572 23840 roll 0.17 - - 2560 - 2.30 0.046 530 -629.1 221.8 - - 2018 - - - - - - - - - 26.34 -
23872 730.4 6.7 572 23877 done 0.17 0.08 0.138 2532 -350.0 2.25 0.029 1989 648.4 221.8 - - 2017 - - - - - - - - 26.28 26.37 -
24184 709.7 5.6 578 24190 roll 0.17 - - 2541 - 2.35 0.046 524 -623.4 221.8 - - 2018 - - - - - - - - - 26.34 -
24245 706.5 5.4 579 24250 done 0.17 - - 2541 - 2.25 0.029 1985 649.3 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 26.39 -
24605 688.2 5.1 585 24610 roll 0.17 - - 2550 - 2.33 0.046 526 -626.2 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 26.37 -
24672 685.0 5.1 586 24676 done 0.17 - - 2550 - 2.25 0.029 1988 649.8 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 26.41 -
25015 664.9 5.8 592 25020 roll 0.17 - - 2560 - 2.35 0.046 522 -623.8 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 26.39 -
25102 661.4 5.9 593 25107 done 0.17 0.08 0.135 2532 -350.0 2.25 0.029 1984 649.8 221.8 - - 2017 - - - - - - - - 26.34 26.43 -
25425 644.8 4.5 599 25431 roll 0.23 0.10 0.093 2602 700.0 2.33 0.045 529 -624.5 221.8 - - 2017 - - - - - - - - 26.43 26.39 -
25464 644.8 4.5 599 25469 done 0.29 0.08 0.143 2575 -337.5 2.22 0.029 1976 651.8 221.8 - - 2017 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
25776 621.6 6.6 605 25782 roll 0.29 - - 2584 - 2.33 0.044 522 -624.0 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 26.41 -
25836 617.3 6.8 606 25842 done 0.29 - - 2584 - 2.25 0.029 1985 650.2 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 26.44 -
26197 590.5 7.4 612 26203 roll 0.29 - - 2595 - 2.30 0.045 536 -630.0 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 26.41 -
26264 586.1 7.4 613 26269 done 0.29 0.05 0.168 2576 -380.0 2.22 0.029 1983 651.8 221.8 - - 2017 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
26607 565.1 5.7 619 26612 roll 0.29 - - 2585 - 2.33 0.045 525 -625.8 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 26.42 -
26675 561.6 5.6 620 26679 done 0.29 - - 2585 - 2.25 0.029 1989 650.7 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 26.46 -
27017 538.7 6.8 626 27022 roll 0.29 - - 2596 - 2.33 0.044 527 -627.5 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 26.43 -
27077 534.2 7.1 627 27083 done 0.29 0.05 0.165 2576 -400.0 2.22 0.029 1976 652.7 221.8 - - 2017 - - - - - - - - 26.38 26.47 -
27437 509.6 6.8 633 27443 roll 0.29 - - 2585 - 2.30 0.046 528 -629.6 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 26.44 -
27504 505.3 6.9 634 27508 done 0.29 - - 2585 - 2.22 0.029 1977 652.7 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 26.48 -
27847 483.4 6.0 640 27853 roll 0.29 - - 2595 - 2.30 0.046 522 -632.6 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 26.44 -
27915 479.9 5.9 641 27919 done 0.29 0.05 0.164 2576 -380.0 2.25 0.029 1985 650.2 221.8 - - 2017 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
28257 462.1 5.0 647 28263 roll 0.29 - - 2585 - 2.33 0.046 529 -624.9 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 26.44 -
28295 462.1 5.0 647 28299 done 0.29 - - 2585 - 2.22 0.029 1976 651.8 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 26.48 -
28608 441.5 6.0 653 28614 roll 0.29 - - 2595 - 2.33 0.045 520 -624.9 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 26.45 -
28645 441.5 6.0 653 28650 done 0.29 0.05 0.164 2575 -400.0 2.25 0.029 1983 650.2 221.8 - - 2017 - - - - - - - - 26.40 26.48 -
28958 421.6 5.7 659 28963 roll 0.29 - - 2584 - 2.33 0.045 524 -626.2 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 26.45 -
29018 417.8 5.8 660 29023 done 0.29 - - 2584 - 2.20 0.029 1970 657.3 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 26.49 -
29378 393.4 6.9 666 29383 roll 0.29 - - 2593 - 2.30 0.047 529 -626.5 221.8 - - 2018 - - - - - - - - - 26.45 -
29425 393.4 6.9 666 29430 done 0.29 0.05 0.164 2573 -400.0 2.22 0.030 1977 652.3 221.8 - - 2017 - - - - - - - - 26.41 26.49 -
29728 370.1 6.4 671 29733 roll 0.29 - - 2579 - 2.33 0.047 523 -624.0 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 26.45 -
29788 366.6 6.1 672 29794 done 0.29 - - 2579 - 2.22 0.030 1981 656.8 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 26.50 -
30147 349.2 4.5 678 30153 roll 0.29 - - 2587 - 2.33 0.047 526 -624.5 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 26.45 -
30215 346.6 4.3 679 30219 done 0.29 - - 2587 - 2.22 0.030 1975 652.7 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 26.50 -
30558 330.0 4.9 685 30564 roll 0.29 - - 2595 - 2.30 0.045 529 -628.7 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 26.46 -
30617 326.8 5.0 686 30624 done 0.29 0.05 0.161 2575 -400.0 2.22 0.029 1979 653.2 221.8 - - 2017 - - - - - - - - 26.41 26.50 -
30978 311.1 4.3 692 30984 roll 0.35 0.08 0.109 2631 700.0 2.30 0.046 527 -631.3 221.8 - - 2017 - - - - - - - - 26.51 26.46 -
31026 311.1 4.3 692 31031 done 0.41 0.05 0.168 2611 -400.0 2.22 0.029 1975 652.3 221.8 - - 2017 - - - - - - - - 26.41 26.50 -
31327 288.0 6.6 700 31333 roll 0.41 - - 2619 - 2.30 0.045 529 -628.7 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 26.46 -
31365 286.0 6.4 701 31369 done 0.41 - - 2620 - 2.22 0.029 1975 651.4 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 26.50 -
31678 263.5 7.3 712 31684 roll 0.41 - - 2629 - 2.30 0.045 523 -631.3 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 26.46 -
31725 261.2 7.4 713 31730 done 0.41 0.05 0.165 2610 -380.0 2.22 0.029 1973 653.2 221.8 - - 2017 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
32028 239.5 6.7 723 32034 roll 0.41 - - 2618 - 2.30 0.046 529 -627.8 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 26.46 -
32065 237.3 6.8 724 32069 done 0.41 - - 2618 - 2.22 0.029 1978 652.7 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 26.51 -
32377 214.6 6.9 735 32383 roll 0.41 - - 2627 - 2.30 0.044 529 -630.0 221.8 - - 2018 - - - - - - - - - 26.46 -
32438 210.6 6.8 737 32444 done 0.41 - - 2628 - 2.22 0.030 1975 651.4 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 26.51 -
32768 188.9 6.6 748 32773 roll 0.41 - - 2636 - 2.30 0.044 528 -629.1 221.8 - - 2018 - - - - - - - - - 26.47 -
32815 186.9 6.6 749 32820 done 0.41 0.08 0.135 2607 -362.5 2.22 0.029 1975 651.8 221.8 - - 2017 - - - - - - - - 26.42 26.51 -
33117 169.0 5.6 759 33124 roll 0.41 - - 2615 - 2.30 0.044 528 -629.1 221.8 - - 2018 - - - - - - - - - 26.47 -
33156 167.3 5.6 760 33160 done 0.41 - - 2614 - 2.22 0.029 1977 652.7 221.8 - - 2018 - - - - - - - - - 26.51 -
33458 147.9 6.1 771 33464 roll 0.41 - - 2622 - 2.28 0.044 530 -634.6 221.8 - - 2018 - - - - - - - - - 26.48 -
33498 145.4 6.1 773 33504 done 0.41 - - 2622 - 2.20 0.029 1976 657.3 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 26.51 -
33820 126.5 6.0 789 33824 roll 0.41 - - 2631 - 2.25 0.045 520 -647.1 221.8 - - 2019 - - - - - - - - - 26.47 -
33876 123.1 6.3 791 33880 done 0.41 0.05 0.162 2609 -440.0 2.22 0.029 1976 655.9 221.8 - - 2018 - - - - - - - - 26.43 26.51 -
34178 107.0 4.1 806 34184 roll 0.47 0.08 0.107 2672 787.5 2.28 0.044 528 -635.1 221.8 - - 2018 - - - - - - - - 26.53 26.48 -
34217 104.6 4.7 808 34224 done 0.47 0.12 0.118 2626 -383.3 2.22 0.029 1977 652.7 221.8 - - 2019 - - - - - - - - 26.42 26.51 -
34537 88.3 5.0 824 34543 roll 0.47 - - 2631 - 2.30 0.044 528 -630.0 221.8 - - 2019 - - - - - - - - - 26.48 -
34586 86.4 4.9 826 34590 done 0.47 - - 2631 - 2.22 0.028 1979 653.6 221.8 - - 2019 - - - - - - - - - 26.51 -
34889 70.4 4.1 850 34890 done 0.47 - - 2632 - - - 1980 - 221.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
35190 56.8 4.9 880 35198 roll 0.52 0.08 0.107 2688 700.0 2.17 0.042 3376 643.3 221.8 - - 2020 - - - - - - - - 26.53 26.49 -
35268 51.3 7.3 888 35278 done 0.46 0.17 0.118 2632 -329.4 2.22 0.031 1928 -652.3 221.8 - - 2019 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
35579 38.5 3.9 919 35619 roll 0.54 0.08 0.109 2695 787.5 2.25 0.047 527 -622.7 295.2 29.98 0.243 1724 -9.8 0.170 - - - - - - 26.53 26.31 26.11
35698 30.9 6.9 931 35708 done 0.54 0.10 0.121 2653 -420.0 2.25 0.028 1988 649.3 295.2 - - 1720 - - - - - - - - 26.28 26.36 -
36008 17.9 3.0 962 36059 roll 0.62 0.10 0.092 2726 730.0 2.30 0.043 530 -633.9 401.0 42.45 0.187 1290 -10.1 0.106 - - - - - - 26.40 26.17 26.02
36108 10.1 8.3 972 36118 done 0.62 0.12 0.113 2679 -391.7 2.25 0.028 1983 645.8 401.0 - - 1285 - - - - - - - - 26.15 26.23 -
36225 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36226 begin surface coast
36268 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36269 begin surface
SM 1.52 - - - - -7.22 6.68 0.043 150 22.5 0.15 0.070 2113 -20086.7 405.24 - - 1279 - - - - - - - -