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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.84 of 150.00 AH used of 24V (94.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.47 of 100.00 AH used of 10V (93.53% remains) | |
| • Surface angle -75.1 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 18.0 m at 71.0 m, depth 89 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 91 | VBD | -1.03 | - | - | 131 | - | - | - | 2099 | - | -195.5 | -73.45 | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.8 | -7.5 | 11 | 124 | roll | -1.03 | 10.02 | 0.240 | 2620 | 248.4 | 2.38 | 0.059 | 574 | -640.8 | -195.5 | -11.05 | - | 3334 | -55.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 212 | 39.2 | -24.0 | 31 | 220 | done | -1.03 | - | - | 2611 | - | 2.40 | 0.047 | 2091 | 632.1 | -195.5 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 286 | 57.2 | -25.5 | 44 | 292 | done | -1.01 | - | - | 2611 | - | - | - | 2091 | - | -195.5 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 74.9 | -22.0 | 57 | 368 | done | -1.00 | - | - | 2611 | - | - | - | 2091 | - | -195.5 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 383 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 389 | 79.5 | 17.5 | 61 | 556 | done | -0.23 | 0.85 | 0.147 | 2874 | 309.4 | - | - | 1932 | - | - | 154.38 | 0.603 | 2533 | -5.2 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 556 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 559 | 85.5 | - | 85 | 731 | roll | 1.03 | 1.23 | 0.084 | 3298 | 344.7 | 2.50 | 0.052 | 446 | -594.4 | 195.5 | 157.68 | 0.581 | 1736 | -5.1 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 53.1 | 20.7 | 113 | 759 | done | 1.01 | - | - | 3298 | - | 2.45 | 0.044 | 1945 | 611.8 | 195.5 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 36.5 | 22.6 | 126 | 833 | roll | 0.99 | - | - | 3298 | - | 2.47 | 0.055 | 3474 | 619.0 | 195.5 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | 21.7 | 22.0 | 137 | 897 | done | 0.97 | 0.08 | 0.175 | 3275 | -287.5 | 2.40 | 0.042 | 1987 | -619.6 | 195.5 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 962 | 9.9 | -16.0 | 149 | 992 | roll | -0.02 | 1.02 | 0.144 | 2959 | -309.8 | 2.55 | 0.067 | 429 | -611.0 | -28.1 | -22.35 | - | 2652 | -41.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 993 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||