Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.91 of 100.00 AH used of 24V (83.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.71 of 61.20 AH used of 10V (87.40% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.95, SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 88.1 m at 926.2 m, depth 1014 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.03 - - 68 - - - 2613 - -146.6 -61.30 - 3352 - - - - - - - - - - -
82 5.2 -9.0 3 104 roll -1.03 12.00 0.186 2130 171.8 2.53 0.047 1199 -558.9 -146.6 -1.05 - 3417 -61.9 - - - - - - - - - -
211 27.7 -8.8 8 217 done -1.03 - - 2130 - 2.45 0.038 2592 568.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
528 57.0 -9.3 24 532 roll -1.03 - - 2130 - 2.38 0.067 3866 535.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
613 65.9 -11.4 28 617 done -0.99 - - 2130 - 2.17 0.028 2590 -588.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
940 100.1 -10.8 44 942 done -0.99 - - 2130 - - - 2589 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1250 130.9 -9.3 59 1251 done -0.99 - - 2130 - - - 2589 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1559 157.2 -8.1 74 1560 done -0.99 - - 2130 - - - 2589 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1868 182.2 -8.3 89 1869 done -0.99 - - 2130 - - - 2589 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2177 208.7 -8.6 104 2178 done -0.99 - - 2131 - - - 2589 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2487 236.0 -8.9 119 2488 done -0.99 - - 2130 - - - 2589 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2796 264.3 -8.8 134 2797 done -0.99 - - 2130 - - - 2589 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3105 292.8 -9.5 149 3106 done -0.99 - - 2130 - - - 2589 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3414 322.2 -9.4 164 3416 done -0.99 - - 2131 - - - 2589 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3724 351.1 -9.0 179 3725 done -0.99 - - 2130 - - - 2589 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4033 377.7 -8.5 194 4037 roll -0.99 - - 2131 - 2.42 0.044 1208 -570.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4079 381.5 -8.2 196 4083 done -0.99 - - 2130 - 2.45 0.039 2601 568.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4405 407.3 -7.6 212 4406 done -0.99 - - 2131 - - - 2602 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4715 429.2 -7.2 227 4719 roll -0.99 - - 2131 - 2.47 0.041 1200 -567.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4755 431.9 -6.7 229 4759 done -0.99 - - 2130 - 2.47 0.039 2608 570.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5081 455.3 -7.2 245 5083 done -0.99 - - 2131 - - - 2608 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5390 479.6 -8.6 260 5394 roll -0.99 - - 2131 - 2.47 0.042 1205 -568.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5441 483.9 -8.3 262 5445 done -1.03 - - 2131 - 2.45 0.038 2599 569.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5756 511.9 -8.8 277 5760 roll -1.03 - - 2130 - 2.45 0.041 1201 -570.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5789 514.9 -8.8 278 5794 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.039 2604 568.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6105 541.6 -8.1 293 6106 done -1.03 - - 2130 - - - 2605 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6414 565.3 -8.0 308 6418 roll -1.03 - - 2131 - 2.47 0.041 1201 -568.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6448 568.1 -8.2 309 6454 done -1.07 - - 2130 - 2.47 0.040 2608 569.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6764 593.0 -7.5 325 6765 done -1.07 - - 2131 - - - 2609 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7072 618.0 -8.4 340 7077 roll -1.07 - - 2131 - 2.47 0.042 1205 -568.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7123 622.1 -7.9 342 7127 done -1.12 - - 2131 - 2.47 0.040 2609 568.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7438 647.6 -8.3 357 7440 done -1.12 - - 2131 - - - 2610 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7747 674.9 -8.5 372 7752 roll -1.12 - - 2131 - 2.47 0.042 1206 -568.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7793 678.7 -8.8 374 7798 done -1.18 0.12 0.049 2091 -333.3 2.45 0.040 2600 569.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8120 713.1 -10.1 390 8122 done -1.07 0.17 0.098 2124 194.1 - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8428 738.1 -7.8 405 8429 done -1.07 - - 2124 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8738 761.6 -7.7 420 8742 roll -1.07 - - 2124 - 2.38 0.077 3865 531.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8795 766.1 -7.7 422 8801 done -1.07 - - 2124 - 2.15 0.032 2611 -583.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9111 790.0 -7.4 438 9115 roll -1.07 - - 2124 - 2.53 0.048 1194 -560.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9189 795.8 -6.8 441 9195 done -1.07 - - 2124 - 2.50 0.042 2606 564.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9505 819.0 -7.5 457 9506 done -1.07 - - 2124 - - - 2606 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9814 842.6 -7.6 472 9818 roll -1.07 - - 2124 - 2.50 0.046 1201 -562.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9858 846.4 -8.0 474 9863 done -1.11 - - 2124 - 2.47 0.043 2598 565.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10179 870.3 -7.6 490 10183 roll -1.11 - - 2124 - 2.38 0.080 3862 531.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10212 873.1 -8.6 491 10216 done -1.11 - - 2124 - 2.17 0.034 2594 -584.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10534 897.8 -7.9 507 10538 roll -1.11 - - 2124 - 2.50 0.048 1193 -560.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10641 907.4 -8.5 512 10645 done -1.16 - - 2124 - 2.50 0.044 2601 563.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10967 938.1 -9.7 528 10971 roll -1.16 - - 2124 - 2.50 0.048 1201 -560.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11079 948.0 -9.3 533 11084 done -1.22 0.15 0.048 2082 -280.0 2.50 0.045 2602 560.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11401 977.4 -9.8 549 11405 roll -1.13 0.17 0.104 2118 211.8 2.40 0.081 3864 525.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11456 981.6 -6.1 551 11462 done -1.13 - - 2118 - 2.20 0.037 2594 -577.3 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11584 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11584 begin apogee
11591 990.5 7.0 558 11728 done -0.31 0.90 0.127 2291 192.2 - - 2303 - - 133.50 1.200 2817 -4.5 0.385 - - - - - - - - -
11728 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11728 begin climb
11731 990.2 - 565 11877 roll 1.03 1.35 0.076 2577 211.9 2.72 0.072 3704 515.1 146.6 135.32 1.200 2219 -4.4 0.381 - - - - - - - - -
12118 969.5 7.1 582 12138 done 0.88 0.15 0.103 2550 -180.0 2.50 0.038 2309 -558.0 159.7 12.52 1.052 2165 -4.3 0.415 - - - - - - - - -
12462 951.2 4.9 599 12539 done 0.91 - - 2550 - - - 2309 - 235.8 72.62 1.178 1854 -4.3 0.361 - - - - - - - - -
12849 931.2 7.4 618 12853 roll 0.91 - - 2550 - 2.62 0.061 892 -540.8 239.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12956 922.6 8.4 623 12960 done 0.91 - - 2550 - 2.55 0.044 2307 554.9 239.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13282 895.0 8.7 639 13286 roll 0.91 - - 2550 - 2.60 0.055 894 -543.5 239.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13366 887.4 8.7 643 13370 done 0.91 - - 2550 - 2.53 0.041 2306 558.1 239.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13692 856.6 9.6 659 13696 roll 0.91 - - 2550 - 2.65 0.071 3707 528.7 239.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13776 849.1 8.0 663 13781 done 0.91 - - 2550 - 2.50 0.035 2299 -563.2 239.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14103 827.2 5.9 679 14152 done 0.96 - - 2550 - - - 2299 - 285.4 46.17 1.104 1654 -4.1 0.317 - - - - - - - - -
14454 809.2 4.4 696 14544 done 1.11 0.25 0.044 2615 260.0 - - 2299 - 377.0 87.10 1.098 1280 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
14842 765.6 12.2 715 14847 roll 1.04 0.15 0.092 2586 -193.3 2.58 0.055 894 -544.6 377.0 - - 1270 - - - - - - - - - - -
14905 758.7 10.0 718 14909 done 1.09 - - 2586 - 2.53 0.039 2309 559.3 377.0 - - 1268 - - - - - - - - - - -
15231 729.8 7.8 734 15232 done 1.09 - - 2586 - - - 2309 - 377.0 - - 1267 - - - - - - - - - - -
15540 701.4 10.1 749 15545 roll 1.09 - - 2586 - 2.58 0.050 895 -548.1 377.0 - - 1266 - - - - - - - - - - -
15625 692.5 10.3 753 15629 done 1.09 - - 2586 - 2.50 0.038 2309 565.6 377.0 - - 1266 - - - - - - - - - - -
15951 656.1 12.5 769 15956 roll 1.09 - - 2586 - 2.58 0.049 891 -549.6 377.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
15996 650.5 12.7 771 16000 done 1.14 - - 2586 - 2.47 0.037 2302 571.3 377.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
16317 611.9 11.5 787 16321 roll 1.14 - - 2586 - 2.55 0.048 895 -551.8 377.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
16380 604.7 10.9 790 16385 done 1.20 0.17 0.044 2637 300.0 2.47 0.037 2302 569.6 377.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
16707 556.1 15.2 806 16712 roll 1.07 0.20 0.087 2594 -215.0 2.55 0.048 892 -552.9 377.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
16762 548.7 11.8 808 16769 done 1.07 - - 2594 - 2.47 0.037 2299 569.6 377.0 - - 1264 - - - - - - - - - - -
17078 511.3 12.0 824 17082 roll 1.07 - - 2594 - 2.53 0.048 894 -555.3 377.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
17117 506.6 12.0 825 17123 done 1.07 - - 2593 - 2.47 0.037 2309 572.9 377.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
17433 470.2 11.5 841 17437 roll 1.07 - - 2593 - 2.55 0.048 894 -554.9 377.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
17488 463.7 10.5 843 17494 done 1.12 - - 2594 - 2.47 0.036 2303 570.4 377.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
17804 429.3 10.9 859 17808 roll 1.12 - - 2594 - 2.55 0.048 888 -554.9 377.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
17854 423.9 10.7 861 17858 done 1.16 - - 2594 - 2.47 0.036 2299 571.3 377.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
18169 393.2 9.4 876 18174 roll 1.16 - - 2592 - 2.53 0.048 895 -554.9 377.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
18220 388.5 8.3 878 18225 done 1.21 0.12 0.049 2634 350.0 2.47 0.036 2305 570.9 377.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
18536 351.8 11.8 893 18541 roll 1.11 0.17 0.085 2598 -211.8 2.53 0.047 894 -557.7 377.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
18598 345.6 8.3 896 18603 done 1.11 - - 2598 - 2.47 0.035 2304 570.9 377.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
18925 316.2 9.1 912 18929 roll 1.11 - - 2598 - 2.53 0.047 894 -557.3 377.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
18970 311.8 9.4 914 18974 done 1.11 - - 2598 - 2.45 0.036 2300 573.9 377.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
19302 278.0 10.4 930 19306 roll 1.11 - - 2598 - 2.53 0.048 892 -556.5 377.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
19352 272.7 11.8 932 19356 done 1.15 - - 2598 - 2.47 0.035 2306 572.5 377.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
19667 237.0 11.5 947 19672 roll 1.15 - - 2598 - 2.53 0.047 890 -559.7 377.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
19723 230.0 12.0 949 19729 done 1.20 - - 2598 - 2.47 0.035 2305 572.9 377.0 - - 1264 - - - - - - - - - - -
20039 192.1 12.4 965 20044 roll 1.20 0.10 0.053 2633 350.0 2.53 0.046 894 -557.7 377.0 - - 1264 - - - - - - - - - - -
20095 184.3 14.8 967 20101 done 1.13 0.15 0.084 2603 -200.0 2.47 0.036 2306 571.7 377.0 - - 1264 - - - - - - - - - - -
20411 145.0 12.4 983 20415 roll 1.13 - - 2603 - 2.55 0.047 887 -556.5 377.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
20466 138.1 12.4 985 20472 done 1.13 - - 2602 - 2.47 0.036 2305 574.1 377.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
20782 100.1 11.8 1001 20786 roll 1.13 - - 2603 - 2.55 0.047 885 -556.9 377.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
20831 94.2 11.4 1003 20835 done 1.13 - - 2603 - 2.47 0.035 2302 573.7 377.0 - - 1264 - - - - - - - - - - -
21147 56.3 11.7 1018 21151 roll 1.13 - - 2603 - 2.53 0.048 894 -556.5 377.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
21198 50.0 12.4 1020 21202 done 1.18 - - 2603 - 2.45 0.035 2300 573.9 377.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
21514 16.2 10.9 1035 21518 roll 1.18 - - 2603 - 2.53 0.046 887 -558.5 377.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
21628 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21628 begin surface coast
21644 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21644 begin surface
SM 1.47 - - - - -10.46 11.98 0.085 69 -211.5 - - 2601 - 380.95 - - 1264 - - - - - - - -