• Previous call tries 1 | • 13.02 of 91.80 AH used of 24V (85.81% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.27 of 61.20 AH used of 10V (88.11% remains) | |
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -7.619 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 9.9 m depth, ceiling -989.1 m | |
• GPS1 time: 26 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 102 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
28 | - | - | - | 84 | VBD | -1.62 | - | - | 136 | - | - | - | 2040 | - | -87.1 | -54.50 | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
88 | 2.2 | -4.2 | 9 | 131 | roll | -1.63 | 15.45 | 0.210 | 2533 | 155.1 | 2.58 | 0.074 | 652 | -538.0 | -97.8 | -20.00 | - | 3681 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
145 | 5.9 | -5.5 | 18 | 152 | done | -1.63 | - | - | 2533 | - | 2.53 | 0.038 | 2058 | 555.7 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
218 | 10.3 | -5.9 | 29 | 224 | done | -1.63 | - | - | 2533 | - | - | - | 2058 | - | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
291 | 14.4 | -5.2 | 40 | 296 | done | -1.63 | - | - | 2533 | - | - | - | 2058 | - | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
363 | 18.6 | -5.8 | 51 | 370 | roll | -1.63 | - | - | 2533 | - | 2.60 | 0.061 | 650 | -541.5 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
469 | 25.7 | -7.3 | 61 | 473 | done | -1.63 | - | - | 2533 | - | 2.47 | 0.037 | 2059 | 570.4 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
665 | 38.8 | -6.5 | 76 | 669 | roll | -1.63 | - | - | 2533 | - | 2.60 | 0.061 | 655 | -540.0 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
744 | 44.2 | -7.0 | 81 | 750 | done | -1.63 | - | - | 2533 | - | 2.47 | 0.038 | 2050 | 564.8 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
940 | 56.7 | -7.0 | 97 | 944 | roll | -1.63 | - | - | 2533 | - | 2.60 | 0.062 | 650 | -538.5 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
991 | 60.7 | -7.9 | 100 | 998 | done | -1.63 | - | - | 2533 | - | 2.50 | 0.038 | 2049 | 559.6 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1188 | 73.5 | -6.4 | 116 | 1189 | done | -1.63 | - | - | 2533 | - | - | - | 2049 | - | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1298 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1298 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1306 | 80.5 | 6.0 | 125 | 1425 | done | -0.42 | 1.35 | 0.110 | 2798 | 196.3 | - | - | 2498 | - | - | 114.95 | 0.630 | 3281 | -3.5 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1426 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1426 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1431 | 82.4 | - | 135 | 1555 | roll | 1.63 | 2.05 | 0.060 | 3251 | 221.0 | 2.67 | 0.077 | 3888 | 520.6 | 97.8 | 113.10 | 0.607 | 2882 | -3.5 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1608 | 65.9 | 13.1 | 149 | 1613 | done | 1.63 | - | - | 3252 | - | 2.47 | 0.040 | 2493 | -564.8 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1804 | 43.7 | 11.3 | 164 | 1808 | roll | 1.63 | - | - | 3251 | - | 2.65 | 0.071 | 3891 | 527.5 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1916 | 30.2 | 12.2 | 172 | 1920 | done | 1.63 | - | - | 3252 | - | 2.45 | 0.039 | 2500 | -567.8 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2116 | 9.4 | 9.8 | 194 | 2122 | roll | 1.63 | - | - | 3252 | - | 2.55 | 0.055 | 1093 | -551.8 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2148 | 6.2 | 9.6 | 199 | 2155 | done | 1.63 | - | - | 3252 | - | 2.53 | 0.042 | 2508 | 559.3 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2221 | 2.4 | 3.1 | 210 | 2265 | roll | 1.72 | - | - | 3251 | - | 2.67 | 0.071 | 3884 | 515.4 | 174.9 | 37.75 | 0.591 | 2567 | -8.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2269 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2269 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2462 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
2462 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.05 | - | - | - | - | -12.69 | - | - | 136 | - | - | - | 2047 | - | 400.08 | 98.97 | 0.571 | 1649 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |