PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.98 of 91.80 AH used of 24V (76.06% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 7.50 of 61.20 AH used of 10V (87.74% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 421.67, SM_CC=375)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 100 VBD -1.43 - - 125 - - - 2640 - -219.0 -80.78 - 3261 - - - - - - - - - - -
103 3.6 -8.0 12 132 done -1.43 15.98 0.179 2780 166.1 - - 2640 - -219.0 -7.55 - 3833 -75.8 - - - - - - - - - -
197 31.1 -19.5 23 198 done -1.43 - - 2780 - - - 2640 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
261 42.4 -17.8 29 262 done -1.43 - - 2780 - - - 2640 - -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - - -
325 54.1 -18.6 35 329 roll -1.43 - - 2780 - 2.40 0.031 1230 -587.5 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - - -
356 60.0 -16.7 37 364 done -1.43 - - 2780 - 2.50 0.035 2648 567.2 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - - -
428 70.4 -15.4 44 432 roll -1.43 - - 2780 - 2.28 0.063 3891 545.2 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - - -
471 77.3 -15.8 47 479 done -1.43 - - 2780 - 2.12 0.028 2630 -594.8 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
543 88.0 -16.0 54 544 done -1.43 - - 2780 - - - 2630 - -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
606 98.2 -15.7 60 610 roll -1.43 - - 2780 - 2.38 0.031 1232 -587.4 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
645 104.3 -14.6 63 650 done -1.43 - - 2780 - 2.42 0.035 2634 579.3 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
716 114.3 -14.6 69 720 roll -1.43 - - 2780 - 2.30 0.064 3889 545.7 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
737 117.7 -14.3 70 745 done -1.43 - - 2780 - 2.12 0.028 2632 -592.9 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
807 126.9 -12.9 77 811 roll -1.43 - - 2780 - 2.38 0.031 1232 -588.2 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
859 133.3 -12.9 81 863 done -1.43 - - 2780 - 2.42 0.036 2630 577.7 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
929 141.6 -11.9 87 933 roll -1.43 - - 2780 - 2.33 0.066 3894 542.5 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1006 151.4 -11.9 93 1014 done -1.43 - - 2780 - 2.15 0.028 2618 -593.5 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1077 159.2 -11.8 100 1081 roll -1.43 - - 2780 - 2.40 0.064 3890 530.0 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1120 164.8 -12.4 103 1128 done -1.43 - - 2780 - 2.12 0.028 2630 -594.3 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1192 172.4 -11.0 110 1196 roll -1.43 - - 2780 - 2.38 0.035 1239 -584.5 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1235 177.5 -11.0 113 1243 done -1.43 - - 2780 - 2.42 0.035 2624 572.3 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1307 184.5 -10.4 120 1311 roll -1.43 - - 2780 - 2.33 0.067 3891 543.8 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1350 189.5 -11.3 123 1358 done -1.43 - - 2780 - 2.12 0.028 2632 -593.9 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1421 197.0 -10.9 130 1422 done -1.43 - - 2780 - - - 2632 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1486 203.8 -10.9 136 1490 roll -1.43 - - 2780 - 2.40 0.036 1231 -583.8 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1529 208.5 -10.0 139 1537 done -1.43 - - 2780 - 2.42 0.036 2632 578.9 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1601 214.9 -9.5 146 1602 done -1.43 - - 2780 - - - 2632 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1664 221.1 -9.5 152 1666 done -1.43 - - 2780 - - - 2632 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1728 227.3 -10.0 158 1729 done -1.43 - - 2780 - - - 2632 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1792 234.1 -11.0 164 1793 done -1.43 - - 2780 - - - 2632 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1855 241.0 -10.5 170 1856 done -1.43 - - 2780 - - - 2632 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1919 247.7 -10.0 176 1923 roll -1.43 - - 2780 - 2.33 0.070 3887 538.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1975 253.6 -11.0 180 1982 done -1.43 - - 2780 - 2.12 0.031 2627 -594.3 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2045 260.7 -10.4 187 2046 done -1.43 - - 2780 - - - 2627 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2110 267.1 -9.9 193 2111 done -1.43 - - 2780 - - - 2627 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2138 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2138 begin apogee
2143 270.2 9.7 196 2436 done -0.42 1.05 0.073 3004 213.3 - - 2539 - - 286.02 0.628 2936 -3.3 0.147 - - - - - - - - -
2437 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2437 begin climb
2439 285.2 - 225 2725 roll 1.43 1.80 0.047 3408 224.4 2.58 0.043 1134 -544.6 219.0 274.60 0.617 2043 -3.3 0.156 - - - - - - - - -
2978 237.3 9.9 271 2985 done 1.43 - - 3408 - 2.47 0.038 2537 568.0 221.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
3049 230.5 9.7 278 3074 roll 1.44 - - 3407 - 2.55 0.070 3885 528.6 232.7 17.80 0.579 1987 -2.9 0.119 - - - - - - - - -
3124 223.3 9.5 284 3156 done 1.47 - - 3407 - 2.38 0.033 2526 -571.0 250.1 23.00 0.585 1916 -3.1 0.122 - - - - - - - - -
3218 214.8 9.5 293 3244 roll 1.48 - - 3407 - 2.47 0.042 1136 -562.8 265.1 19.92 0.580 1855 -3.1 0.118 - - - - - - - - -
3282 208.6 9.5 298 3314 done 1.51 - - 3407 - 2.47 0.038 2534 566.0 282.9 24.05 0.582 1782 -3.0 0.113 - - - - - - - - -
3376 199.9 9.4 307 3407 done 1.53 - - 3407 - - - 2534 - 302.4 25.92 0.584 1703 -3.0 0.108 - - - - - - - - -
3470 190.7 10.1 316 3471 done 1.53 - - 3407 - - - 2535 - 302.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
3535 184.2 10.1 322 3536 done 1.53 - - 3407 - - - 2535 - 302.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
3598 178.0 9.4 328 3629 done 1.55 0.12 0.050 3446 325.0 - - 2534 - 320.6 23.90 0.585 1629 -3.0 0.094 - - - - - - - - -
3691 167.3 11.9 337 3692 done 1.55 - - 3446 - - - 2534 - 320.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
3756 159.7 11.9 343 3757 done 1.55 - - 3446 - - - 2534 - 320.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
3819 152.2 11.8 349 3823 roll 1.55 - - 3446 - 2.53 0.067 3895 537.9 320.6 - - 1626 - - - - - - - - - - -
3840 149.6 11.6 350 3847 done 1.55 - - 3446 - 2.35 0.033 2522 -584.3 320.6 - - 1626 - - - - - - - - - - -
3910 142.0 10.6 357 3914 roll 1.55 - - 3446 - 2.55 0.064 3895 538.4 320.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
3965 135.5 12.5 361 3972 done 1.55 - - 3446 - 2.35 0.032 2518 -586.0 320.6 - - 1624 - - - - - - - - - - -
4036 127.6 11.2 368 4040 roll 1.55 - - 3446 - 2.40 0.039 1140 -574.2 320.6 - - 1624 - - - - - - - - - - -
4079 122.4 11.3 371 4087 done 1.55 - - 3446 - 2.47 0.037 2527 561.5 320.6 - - 1624 - - - - - - - - - - -
4151 114.9 11.4 378 4152 done 1.55 - - 3446 - - - 2527 - 320.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
4214 108.0 10.4 384 4215 done 1.55 - - 3446 - - - 2527 - 320.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
4278 101.3 10.5 390 4282 roll 1.55 - - 3446 - 2.42 0.037 1137 -574.4 320.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
4330 96.4 9.4 394 4358 done 1.57 - - 3446 - 2.45 0.035 2542 573.5 339.1 23.38 0.562 1553 -3.0 0.053 - - - - - - - - -
4423 87.2 9.9 402 4436 roll 1.58 - - 3446 - 2.50 0.063 3890 539.2 343.5 7.10 0.479 1535 -2.5 0.048 - - - - - - - - -
4497 78.8 11.5 408 4505 done 1.58 - - 3446 - 2.35 0.031 2520 -583.0 343.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
4567 71.3 10.6 415 4568 done 1.58 - - 3446 - - - 2520 - 343.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
4632 64.6 10.6 421 4636 roll 1.58 - - 3446 - 2.53 0.061 3892 542.3 343.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
4717 55.8 9.5 428 4745 done 1.60 - - 3446 - 2.30 0.029 2525 -594.3 359.6 21.62 0.533 1469 -3.0 0.033 - - - - - - - - -
4816 47.2 8.9 437 4868 roll 1.65 - - 3446 - 2.42 0.036 1142 -571.5 396.4 47.12 0.534 1320 -3.2 0.029 - - - - - - - - -
4949 35.2 9.4 448 4984 done 1.67 - - 3446 - 2.42 0.032 2539 577.3 415.5 24.95 0.510 1241 -3.2 0.023 - - - - - - - - -
5047 26.0 9.9 457 5058 done 1.67 - - 3446 - - - 2540 - 420.2 7.45 0.439 1222 -2.6 0.016 - - - - - - - - -
5121 18.2 10.7 465 5127 done 1.67 - - 3446 - - - 2540 - 420.2 - - 1221 - - - - - - - - - - -
5196 10.6 10.2 478 5203 done 1.67 - - 3446 - - - 2540 - 420.2 - - 1221 - - - - - - - - - - -
5257 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5257 begin surface coast
5291 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5291 begin surface
SM 0.98 - - - - -13.58 14.65 0.041 123 -226.8 - - 2639 - 421.67 - - 1217 - - - - - - - -