Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.11 of 91.80 AH used of 24V (68.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.43 of 61.20 AH used of 10V (78.05% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 82.9 m at 876.8 m, depth 960 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 done -1.17 - - 394 - - - 2343 - -146.6 -58.55 - 3430 - - - - - - - - - - -
81 4.8 -8.9 3 101 roll -1.17 11.43 0.133 2534 187.2 2.45 0.035 938 -573.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
207 28.9 -11.8 8 214 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.034 2349 575.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
525 55.6 -6.5 24 529 roll -1.17 - - 2534 - 2.45 0.036 939 -575.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
565 59.4 -8.7 26 569 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.033 2351 576.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
893 88.8 -8.8 42 897 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.037 932 -574.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
921 91.4 -9.0 43 925 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.035 2352 574.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1237 120.6 -9.4 58 1238 done -1.17 - - 2534 - - - 2352 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1546 143.2 -5.9 73 1551 roll -1.17 - - 2534 - 2.50 0.038 940 -564.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1602 146.4 -5.7 75 1606 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.035 2353 576.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1917 165.9 -6.9 90 1919 done -1.17 - - 2534 - - - 2353 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2226 191.1 -8.6 105 2231 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.039 938 -572.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2266 194.7 -8.9 107 2270 done -1.17 - - 2533 - 2.47 0.036 2357 574.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2592 222.2 -8.3 123 2596 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.039 939 -574.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2625 225.1 -8.3 124 2631 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.036 2357 574.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2944 251.7 -8.9 140 2948 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.040 940 -573.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2976 255.0 -9.0 141 2982 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.035 2353 576.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3292 283.5 -8.9 157 3293 done -1.17 - - 2534 - - - 2354 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3601 310.6 -8.5 172 3605 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.040 938 -573.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3645 314.5 -8.9 174 3649 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.036 2355 573.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3968 340.7 -8.1 190 3972 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.040 941 -572.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4012 344.6 -8.0 192 4017 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.036 2352 575.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4336 370.2 -8.1 208 4337 done -1.17 - - 2534 - - - 2352 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4643 394.9 -8.1 223 4647 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.041 938 -572.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4682 398.1 -8.3 225 4687 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.036 2360 575.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5010 425.7 -8.6 241 5014 roll -1.17 - - 2534 - 2.50 0.041 937 -569.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5042 428.7 -8.5 242 5049 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.036 2358 575.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5359 455.6 -8.3 258 5363 roll -1.17 - - 2534 - 2.50 0.041 932 -570.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5398 459.0 -8.5 260 5402 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.037 2353 575.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5726 485.7 -7.9 276 5727 done -1.17 - - 2533 - - - 2353 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6034 510.6 -8.2 291 6038 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.041 940 -572.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6096 515.8 -8.9 294 6101 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.035 2350 570.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6428 543.6 -8.4 310 6429 done -1.17 - - 2534 - - - 2350 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6737 569.0 -7.9 325 6741 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.041 932 -574.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6775 572.2 -8.6 327 6780 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.036 2357 576.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7102 597.0 -7.6 343 7106 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.041 941 -573.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7142 600.0 -7.4 345 7147 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.035 2357 578.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7471 624.4 -7.4 361 7475 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.040 941 -573.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7495 626.3 -7.7 362 7500 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.035 2357 578.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7820 651.5 -8.1 378 7821 done -1.17 - - 2534 - - - 2356 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8126 676.9 -8.2 393 8130 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.041 941 -572.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8169 680.6 -8.4 395 8174 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.036 2355 577.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8491 707.0 -8.3 411 8495 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.041 941 -572.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8546 711.9 -8.9 413 8553 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.037 2350 570.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8862 733.3 -6.0 429 8863 done -1.17 - - 2534 - - - 2351 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9171 753.3 -6.9 444 9175 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.041 938 -572.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9215 757.0 -8.1 446 9220 done -1.17 - - 2534 - 2.50 0.038 2352 565.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9541 785.0 -8.7 462 9545 roll -1.17 - - 2534 - 2.55 0.061 3761 552.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9596 790.1 -9.3 464 9603 done -1.17 - - 2534 - 2.40 0.030 2340 -592.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9912 812.0 -7.0 480 9916 roll -1.17 - - 2534 - 2.42 0.042 949 -574.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9974 816.8 -7.5 483 9978 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.037 2357 574.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10301 842.1 -7.6 499 10302 done -1.17 - - 2534 - - - 2357 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10610 864.7 -8.1 514 10614 roll -1.17 - - 2534 - 2.50 0.043 955 -560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10637 866.7 -7.2 515 10641 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.039 2353 570.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10958 892.6 -8.4 531 10963 roll -1.17 - - 2534 - 2.50 0.044 955 -559.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11035 899.2 -8.0 534 11040 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.040 2351 569.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11354 921.6 -7.5 549 11358 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.046 952 -566.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11398 925.6 -8.2 551 11402 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.043 2353 567.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11675 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11675 begin apogee
11683 950.6 9.7 565 11819 done -0.36 0.88 0.067 2721 212.5 - - 1468 - - 131.30 1.373 2832 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
11819 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11819 begin climb
11822 956.2 - 572 11964 roll 1.17 1.50 0.048 3053 221.3 2.30 0.065 260 -525.2 146.6 132.18 1.339 2234 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
12053 944.2 9.5 582 12059 done 1.17 - - 3053 - 2.10 0.038 1473 577.6 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12371 917.5 8.1 598 12375 roll 1.17 - - 3053 - 2.25 0.061 260 -539.1 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
12462 909.0 9.7 602 12465 done 1.17 - - 3053 - 2.08 0.038 1457 575.5 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12794 886.5 6.3 618 12829 roll 1.22 - - 3053 - 2.25 0.062 258 -532.9 180.4 30.10 1.305 2096 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
12891 879.1 7.9 621 12897 done 1.22 - - 3053 - 2.08 0.037 1456 576.0 180.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13206 857.2 6.7 637 13233 roll 1.24 - - 3053 - 2.58 0.051 2851 540.7 202.7 21.42 1.276 2004 -4.2 0.295 - - - - - - - - -
13328 848.2 7.3 642 13342 done 1.25 - - 3053 - 2.47 0.041 1452 -566.4 209.3 7.40 1.079 1978 -3.5 0.292 - - - - - - - - -
13664 819.5 9.1 659 13668 roll 1.25 - - 3053 - 2.15 0.059 265 -552.1 209.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13709 815.3 10.2 661 13713 done 1.25 - - 3053 - 2.05 0.035 1465 585.4 209.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14042 787.3 8.1 677 14046 roll 1.25 - - 3053 - 2.47 0.048 2852 561.5 209.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14085 783.4 9.4 679 14090 done 1.25 - - 3053 - 2.45 0.038 1449 -572.7 209.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14406 753.5 10.0 695 14408 done 1.25 - - 3053 - - - 1449 - 209.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14718 724.9 9.0 710 14720 done 1.25 - - 3053 - - - 1449 - 209.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15025 699.8 7.5 725 15029 roll 1.25 - - 3053 - 2.50 0.044 2851 560.8 209.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15109 693.6 7.6 729 15114 done 1.25 - - 3053 - 2.45 0.036 1450 -571.8 209.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15436 670.9 7.1 745 15450 done 1.27 0.10 0.047 3094 410.0 - - 1449 - 220.8 11.12 1.094 1931 -3.7 0.239 - - - - - - - - -
15748 640.4 10.7 760 15752 roll 1.27 - - 3095 - 2.50 0.043 2854 562.0 220.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15787 635.9 11.1 762 15791 done 1.27 - - 3095 - 2.42 0.035 1454 -578.5 220.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16115 602.3 10.2 778 16119 roll 1.27 - - 3095 - 2.12 0.055 265 -560.8 220.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16155 597.6 11.7 779 16161 done 1.27 - - 3095 - 2.03 0.031 1470 593.6 220.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16471 563.8 11.5 795 16472 done 1.27 - - 3095 - - - 1470 - 220.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16780 527.4 11.7 810 16781 done 1.27 - - 3095 - - - 1470 - 220.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17089 492.7 10.9 825 17090 done 1.27 - - 3095 - - - 1471 - 220.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17401 461.8 9.6 840 17402 done 1.27 - - 3095 - - - 1470 - 220.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17708 432.0 9.7 855 17709 done 1.27 - - 3095 - - - 1470 - 220.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18017 401.9 9.8 870 18018 done 1.27 - - 3095 - - - 1471 - 220.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18326 371.3 10.2 885 18327 done 1.27 - - 3094 - - - 1471 - 220.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18635 338.9 10.4 900 18637 done 1.27 - - 3095 - - - 1471 - 220.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18945 307.3 10.2 915 18946 done 1.27 - - 3095 - - - 1471 - 220.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19254 276.9 9.4 930 19255 done 1.27 - - 3095 - - - 1471 - 220.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19563 248.3 9.5 945 19565 done 1.27 - - 3095 - - - 1471 - 220.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19872 217.3 10.4 960 19877 roll 1.27 - - 3095 - 2.42 0.044 2845 567.8 220.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19905 213.6 11.0 961 19911 done 1.27 - - 3095 - 2.40 0.036 1454 -579.6 220.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20224 181.7 9.7 977 20225 done 1.27 - - 3095 - - - 1453 - 220.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20530 152.8 9.2 992 20534 roll 1.27 - - 3095 - 2.45 0.041 2844 567.8 220.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20569 149.3 8.8 994 20573 done 1.27 - - 3095 - 2.42 0.035 1447 -577.3 220.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20898 119.5 9.6 1010 20899 done 1.27 - - 3095 - - - 1446 - 220.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21206 88.3 10.4 1025 21207 done 1.27 - - 3095 - - - 1446 - 220.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21515 56.2 10.2 1040 21516 done 1.27 - - 3095 - - - 1446 - 220.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21825 27.5 10.6 1055 21830 roll 1.27 - - 3095 - 2.45 0.040 2848 572.2 220.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21850 24.8 11.2 1056 21854 done 1.27 - - 3095 - 2.42 0.034 1447 -578.9 220.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22085 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22085 begin surface coast
22107 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22107 begin surface
SM 0.90 - - - - -11.10 - - 388 - - - 2337 - 300.00 48.80 0.761 1608 -6.6 0.001 - - - - - -